在机器人商用场景不断（duàn）拓展的今天，电力巡检机器人似（sì）乎正在走上正（zhèng）轨。近日，国家电网总会计师、党组成员罗乾宜（yí）表示，未来将积极推进所属电力机器人（rén）制造企（qǐ）业（国网智能）在科创板上市。

据了解（jiě），国网智能于今年8月底创（chuàng）立，是国家电（diàn）网培育的科技平台。自成立之初，公司的目标就是上市（shì）科创板（bǎn）。在国家（jiā）提倡国企混改和提高上市公司质量（liàng）背景下，公司治理（lǐ）和运行机制进一（yī）步市场化（huà），以此积极备战科创板。

事（shì）实上（shàng），国网智能是国内（nèi）最早开展电力机（jī）器人研发及产业化推（tuī）广的企业，公司拥有国（guó）家电网唯一的电力机器人重点实验室和电力系统人（rén）工智能联合实验室。截至目前，其研（yán）制的巡检机器（qì）人（rén）累计推广近千台，遍及全国31个省市（shì）自（zì）治区，覆盖110千伏~1000千伏电（diàn）压等级（jí），这（zhè）极大推动了我国电力巡检机器人发（fā）展（zhǎn）进程。

事实上，国网智能的电（diàn）力巡检机器人，牢牢占据市（shì）场（chǎng）份（fèn）额第一宝（bǎo）座。

万座（zuò）电站催生（shēng）海量需求（qiú），电力巡（xún）检机器人（rén）生逢（féng）其（qí）时

近年（nián）来，融合了机（jī）器人、人工智能、导航定位、物联网等技术，巡检机（jī）器人能发（fā）挥安全、高效（xiào），稳定的巡检作用，因此（cǐ）也越来越受到（dào）电力行业青睐。

事（shì）实上，电力关乎国计民生（shēng）和社（shè）会安全，电（diàn）力（lì）系统的安全、可靠（kào）、高效（xiào）运行是（shì）电力行业（yè）发展的（de）重（chóng）中之重（chóng）。电（diàn）力系统由复杂的发电、输（shū）电、变电、配（pèi）电、用电设备组成，电力设备与数据监测，是系统稳定运行的关键。而电力巡检，是设备监（jiān）测与（yǔ）维护的重要（yào）手段。

在（zài）电力（lì）巡检中，室（shì）外（wài）变电站（zhàn）与室内配电设备是监测（cè）重（chóng）点。在变电站（zhàn）等（děng）室外场景（jǐng），针对不同高度和位置的表计读数（shù）、开关（guān）位置、设备温（wēn）度等（děng）状态均需进行（háng）定期检查（chá），而变电站、地（dì）下管廊都具有巡（xún）检路程长、隧（suì）道封闭性强、通讯不便、有害气（qì）体存（cún）在、环境恶劣等问（wèn）题，对巡检人员的人身安全会存在一定的（de）威胁。在配电站设备日（rì）常人工巡检过程（chéng）中，关于表（biǎo）计读数、开关位（wèi）置、设备温度、柜体局部放电等状态检测的工作（zuò）繁重枯燥。

基于（yú）此，传统人工巡检向机器自动巡检已成必然（rán）趋势。传统电力巡检，采用人工方式，不仅巡检效率低、巡检人（rén）力成本（běn）高，还存（cún）在漏检情况；台风、地震、暴雨（yǔ）等极端天气，通常会给电网（wǎng）基础设施带（dài）来（lái）极大威胁，人工巡检会出（chū）于生命（mìng）安全考（kǎo）虑而无法进行。与之相反，巡（xún）检机器人的（de）环境适应性远远高于人（rén）工巡检，极端天气下机器（qì）人巡检（jiǎn）工作（zuò）也（yě）可以正常展开。

此（cǐ）外，我国电站数量（liàng）规模（mó）庞（páng）大，智能电力（lì）巡检设备发（fā）展空间广阔。据相关统（tǒng）计，目前我（wǒ）国变电站数量超2万（wàn）座，全国297个地级市（shì）大概有配电站30万座。而电力（lì）设备智能运维可以节约（yuē）故障维修费用、提高设备使用（yòng）寿命，国（guó）网和南网计划（huá）加强设备智能运维。

国网规划于2018-2020 年全面推广机器人运维应用。国网“十二五（wǔ）“智能化规划已改进变电（diàn）站运行管理方式（shì），从传统有人值班逐步向（xiàng）集中监控（kòng）、无人值班方（fāng）式转变。南网自2016年开始全（quán）面（miàn）推行“机巡+人巡”运（yùn）维模式，“十三五”部署全面（miàn）推行“机巡+人（rén）巡”运维模（mó）式，指（zhǐ）出（chū）要推广（guǎng）智能（néng）作（zuò）业、无人（rén）机、机器人等先进技术，加快推进（jìn）设备（bèi）在线监（jiān）测、带电检测，开（kāi）展机（jī）器代替人、“互联网+”大数据的研究应（yīng）用。

在（zài）人工智能（néng）等技术发展加（jiā）快（kuài）的今天，电力巡检（jiǎn）向自动化、智能化（huà）方式转变已成必然趋势，电力（lì）巡检机器人生（shēng）逢其时。

陆空室内外全掌控，电（diàn）力巡检机器人“大展身手”

自2013年，国家（jiā）电网集采需求首（shǒu）次出现，巡检机器人就发挥着日益重要的作用。电力巡检机器人（rén）通过（guò）采（cǎi）集电力（lì）设备的运行状态数据（jù），并将（jiāng）数据实时传输（shū）到数据平台（tái），以此监（jiān）测诊断电力系统的运行情况，并通过基础数据定位，实现早期功（gōng）能预警，从而实现设备智能运（yùn）维。

目前（qián），电力巡检机（jī）器人主要（yào）运（yùn）用在室内配电（diàn）站、室外变电站、地（dì）下电力（lì）管廊等场景，而高空电力架、输电（diàn）线（xiàn）路、塔架监（jiān）测主要（yào）由无人（rén）机监（jiān）测。在此基础上，形（xíng）成了一（yī）个完整（zhěng）的电力系（xì）统实时运维监控闭环。

通（tōng）常情况下，在电力变电站、铁路牵引（yǐn）变电所、降压站等室外场景，一般是轮式巡检（jiǎn）机器（qì）人“大展（zhǎn）身（shēn）手（shǒu）”的（de）好机（jī）会。

搭载（zǎi）无轨导航、图（tú）像智（zhì）能识别（bié）与（yǔ）分析、多传感器（qì）等（děng）技术，巡检（jiǎn）机（jī）器人可代（dài）替人工完（wán）成特（tè）定环境的设备（bèi）检测工作，有效降低（dī）巡（xún）检成本和劳动强度，提高巡检效（xiào）率和质（zhì）量（liàng）。利用电力物（wù）联网平台，实现设备状态全面感知、信息（xī）高效处理、应用便捷（jié）灵活。

根据（jù）国网和南方电（diàn）网（wǎng）规划，变电（diàn）站（zhàn）智（zhì）能（néng）化改造率将达100%，若按（àn）每年10%的进（jìn）度，未来五年室外（wài）机器人年（nián）需求量在2000-3000台。

另外，室内巡检机器（qì）人一般应用在在配电机房、室内变电站（zhàn）等场景。巡检机器（qì）人主要实施数据采集和传（chuán）输（shū），替代人工对室内柜体等设备进行（háng）状态检测，接收数据后（hòu），平（píng）台（tái）对（duì）巡检数据进（jìn）行对比（bǐ）和分析，发现设备（bèi）隐患和故障（zhàng）征兆，保障（zhàng）设备稳定运行，有效（xiào）提升巡检工（gōng）作质量（liàng）。

根据《配电（diàn）网建设改造行动计划（2015-2020年）》，2020年国（guó）内配电自动（dòng）化覆盖率将达到90%，预计（jì）未来（lái）五年国内室内机器人年需求（qiú）量超过10000台。

此外，不（bú）同于陆地上的检测，隧道（dào）管（guǎn）线的监测相对复杂，通（tōng）常采用挂轨式（shì）巡检（jiǎn）机（jī）器人巡检。结（jié）合轨道悬挂（guà）、云台升降、多传感器检（jiǎn）测等方式，可（kě）在（zài）隧（suì）道或室内环境完成24小时监控和巡检任务（wù），将（jiāng）巡检（jiǎn）数据结构化存储，通过数（shù）据分析进行预测性防护，保障设（shè）备的（de）安（ān）全可靠运（yùn）行。

在高空（kōng）电力架、输电线路、塔架监测等（děng）场景（jǐng），则需要无人（rén）机配合监（jiān）测。援引（yǐn）北极星输（shū）配电网报道（dào），今年7月，武汉供电公司将无人（rén）机应用至线路（lù）运维全领域，通（tōng）过采用高精度差分（fèn）GPS定位技术，实现无人（rén）机巡视航线（xiàn）自动计算规划、自动飞（fēi）行巡检、自主排除隐患，输（shū）电线路交叉跨越测量精度（dù）达到厘米级（jí）。累计完成通道巡（xún）视2700余公里，精益化杆（gǎn）塔巡视6000余基，巡检（jiǎn）效率较传（chuán）统方式（shì）提高60%。相比陆地（dì）巡检机器（qì）人，电力巡（xún）检无人机尚（shàng）处在发育的青春期。

国（guó）网智能抢占先发优势，未来者如何分得（dé）一杯羹？

尽管目（mù）前看来（lái），电力巡检机器人仍是一片蓝海，未（wèi）来发展空间广阔（kuò），但灿烂千阳背（bèi）后，也暗含隐忧。在巨头占（zhàn）据（jù）市（shì）场第一宝座，后来者如何发展？

事实上，因（yīn）为（wéi）关乎国（guó）计民生，电力（lì）行业（yè）市场主要受国（guó）家主导，因（yīn）此市场准入门槛（kǎn）也（yě）较高。目前，在（zài）国网和南网的巡检机器人采购中，一般采用公开（kāi）招标和邀请招标（biāo）的方式。为保证（zhèng）设备的高可靠（kào）安全性，招标中设立了严格的（de）准（zhǔn）入门槛。在（zài）设备入网前，除国家（jiā）或第三方权威机构（gòu）的检测认证，还（hái）需要一定时间（jiān）的挂网试运行以检（jiǎn）验（yàn）合格。

此外（wài），电力巡检因涉及（jí）电力（lì）知识、自动控制、智（zhì）能检（jiǎn）测、网络（luò）通（tōng）信、数据处理、AI图像识别等多学科知识技术，缺（quē）乏行业经（jīng）验和技术（shù）积淀的企业（yè）是（shì）不太可（kě）能进入该领域的。并且，当前阶段跨学科人（rén）才（cái）培养仍未配（pèi）套，合格（gé）人才的教育也（yě）亟需加强。

其（qí）次（cì），电力巡（xún）检机器人应用于（yú）电力领域，主要客户是国家电网、南方电（diàn）网等大型国（guó）有企（qǐ）业，公司业务的（de）发展依赖于上述（shù）企业（yè）的经营战略和需求。目前国家正（zhèng）在（zài）大力（lì）推进的（de）“智能（néng）电网”等产业 战略对公（gōng）司（sī）的业务发（fā）展构成了良好的产业环境，但（dàn）受宏观经济的（de）周期性（xìng）波动、经济发展速度等因素（sù）的综（zōng）合影响（xiǎng），如果未来国家宏观政策、行业政策发生不利变（biàn）化（huà），则将（jiāng）对公司（sī）的业务发展造（zào）成负（fù）面（miàn）的（de）影响。

并且，长三（sān）角、珠三（sān）角地（dì）区经济发展繁荣，设备（bèi）配套且新技术接受度高，而在中西部经济欠发达地（dì）区，巡检机器人的进入需要配套的电站设施，接受度与实（shí）施条（tiáo）件仍未知。

综合看来，受制（zhì）于既有的技术、产品质（zhì）量（liàng）、人才、行业资质等方面（miàn）的壁垒，目前电力智能（néng）机器人市（shì）场总体集中度（dù）较高，竞争仍主要集中在国内少量（liàng）企业之间。主研电力巡检机器（qì）人（rén）的企（qǐ）业，国网（wǎng）智能（néng）占据了市（shì）场（chǎng）份额的（de）50%以上。紧随其后的国自机器人（rén）、朗（lǎng）驰欣创（chuàng）、普华灵动、万（wàn）达科技、亿（yì）嘉和、申昊（hào）科技等也（yě）分去了市场较大份额（é）。在（zài）现有（yǒu）商家占据了先发优（yōu）势后，未来机器人企业想要（yào）从市（shì）场中分一杯羹，仍然需要克服较大阻力。

在机（jī）器人商用场景不断丰富的（de）今天，电力巡（xún）检（jiǎn）机（jī）器（qì）人（rén）发（fā）展，一切仍未（wèi）可知（zhī）。而在巨头领衔（xián）发展（zhǎn）背景（jǐng）下，后来（lái）者如何分得（dé）一杯羹？带着相关问题，亿欧新制（zhì）造将于今秋10月，举（jǔ）办机器人商用论（lùn）坛，期待与你，共同探讨（tǎo）机器人商用的更多可能！点击（jī）链接，开启专属机（jī）器人企业的探（tàn）索（suǒ）之旅！