我国是世界第（dì）一人口大国，多年来得益（yì）于充足的劳动力（lì）以及较低（dī）的劳（láo）动成本（běn），吸引（yǐn）了许（xǔ）多（duō）外商（shāng）投（tóu）资，使（shǐ）得制造业发展（zhǎn）迅速。过（guò）去10年，许（xǔ）多经济（jì）学家发出了我国“人口红利”逐（zhú）渐消失的担忧。实事也如此，最（zuì）早出现（xiàn）民（mín）工（gōng）荒是（shì）在2003年的珠三角（jiǎo），之（zhī）后（hòu）十多年，我国（guó）制造业逐渐（jiàn）转型升级（jí），密集（jí）型的手工（gōng）劳动已经不符合时代发展的要求，特别是2008年（nián）金融危机后，人力成（chéng）本成倍（bèi）增长。迫使我国（guó）制造业从沿海到内（nèi）陆掀起了一股机器换人、工业自（zì）动（dòng）化的浪潮。

工业机器人应用越（yuè）来越广泛（fàn）

长期以来，我国的大部分（fèn）工业在全（quán）球产业分工（gōng）中处（chù）于低附加值环节，核（hé）心技术和科（kē）技含量不足，国家部门大力推动产业升级。首（shǒu）先第一步就是实（shí）现工业自动化（huà）与智能制造。工业机（jī）器人是发展制造业的主要角（jiǎo）色之一，从东莞到温州、宁波，再到济南、重庆，“机器换（huàn）人”战略席卷全国，不仅（jǐn）缓（huǎn）解了工厂招工难的压力，还提升（shēng）了工厂的生产效率，在现（xiàn）代制（zhì）造业（yè）充当不可或（huò）缺（quē）的（de）角色。工业机器人凭（píng）借其高度的自由化、精密化（huà），能完成检（jiǎn）测、运输、码垛、集成加工等一系（xì）列动作（zuò），降低成本、减少资源消（xiāo）耗和环境污染，是（shì）工业自动化水平的最高体现。

从全球范围来看，目前汽车行业的工业机器（qì）人（rén）密度最高（gāo）。但是近几年，电子（zǐ）电器行业的工业机器人密（mì）度也在逐（zhú）年增加，且增（zēng）长速（sù）度越来越快。另外一方面，科（kē）技的进步导致（zhì）了（le）工（gōng）业（yè）机器人的生（shēng）产成本正（zhèng）在逐渐降（jiàng）低，而人力成（chéng）本逐渐升高，导致越来（lái）越多的（de）企业都逐步采用了工（gōng）业机器人。比如国内的天（tiān）猫（māo）超市、京东、苏宁，以及国外的亚马逊（xùn）和UPS等物流工作量（liàng）巨大，在（zài）其仓（cāng）库的（de）分拣系统上采用无人化操作，只需要末端安排工人（rén）进行装箱即可完（wán）成全部的分拣工作。

之前我国机器（qì）人（rén）市场被外国四（sì）大家族（zú）占据了80%以（yǐ）上的市场，即KUKA，ABB，发（fā）那科（kē）与安（ān）川电机(KUKA后被美的电器（qì）收购)，我（wǒ）国的工业（yè）机（jī）器人国产化也快速发（fā）展，新松（sōng）、广州（zhōu）数控、拓斯达、节（jiē）卡、钱江（jiāng）、李（lǐ）群、灵猴（hóu）等企业迅速成（chéng）长。然而我国在高端机器人产品（pǐn）上的核心（xīn）技术水平与外国仍然有差距，特别（bié）是在减速器（qì）、控制（zhì）器和软（ruǎn）件系统等方面不足，急需（xū）发展高端智能（néng）控（kòng）制机器人（rén）。

2019年11月（yuè）24日在广州南（nán）丰（fēng）朗豪酒（jiǔ）店举办的（de）“工（gōng）业机器（qì）人与智（zhì）能（néng）控（kòng）制论坛”将重点讨论这个话题。

工（gōng）业机器（qì）人未来可期（qī），国产品牌急需加强

我国自2013年（nián）开始（shǐ），连续（xù）5年（nián）成为了全球最大的（de）工业机器（qì）人需求市场，机器人销量和市场增速稳（wěn）居世界前（qián）列。据相关数据（jù）显示，2013—2016年，我国工（gōng）业机器（qì）人（rén）市场增速远高于（yú）全球（qiú）平均水平，且连续三年增长持续加速（sù）；与此同时，2017年我国工业机器人年销量同（tóng）期（qī）增（zēng）长了近30%，超过了全球销量（liàng）的三分之（zhī）一。2019年国内机器人产（chǎn）业增长大趋势（shì）未改变，中国产业（yè）转型（xíng）升级对机器（qì）人需求旺盛（shèng），企（qǐ）业均看（kàn）好市场前景。

总的来（lái）看（kàn），这些年数据的（de）高速（sù）增（zēng）长（zhǎng）是我国工业机器人发展的（de）趋势和常态（tài）。但随着发展（zhǎn）的延（yán）续，在经历持续多（duō）年（nián）的（de）高速增长之后，眼下我国工（gōng）业机（jī）器人市场（chǎng）发展也迎来了新的挑战与拐点。

2017年我（wǒ）国工业机（jī）器（qì）人（rén）国产（chǎn）品牌的占有率已经下降六个百分点（diǎn），结（jié）束了（le）连续五年的高速增长后首度出现下滑现象。2018年（nián），据中国机器人产（chǎn）业联盟统计等数据显示，2018年我国工业机器人（rén）市（shì）场累（lèi）计销售了13.5万台，同比下降3.75%。在继国产（chǎn）品牌占有率五（wǔ）年首降之后，国产工业机器人的市（shì）场销量也迎来（lái）首次下（xià）降。

不（bú）少专家则认（rèn）为，前（qián）面的长期增（zēng）长（zhǎng）是由于（yú）国外品牌产能（néng）供（gòng）给不足以（yǐ）及国产品牌（pái）采用渠道压货的销（xiāo）售模式而导致的，这（zhè）样的增长本身存在（zài）不稳定性。因为一（yī）旦国外品牌产能（néng）恢复、扩（kuò）大，或者寅吃（chī）卯粮销售模式的副作用显现，国（guó）产（chǎn）品（pǐn）牌（pái）的市场占有率都（dōu）会出现下滑危机。

当（dāng）然，更为（wéi）根本的（de）还是国产品（pǐn）牌在（zài）技术、市场（chǎng）等因素（sù）上（shàng）的（de）巨大不足。目（mù）前，国内企业与国外企业（yè）相比，在技术和市场上差（chà）距明显；在结构（gòu）上国产品牌也还停留在（zài）系统集成应用上，技术（shù）含量低、利（lì）润微（wēi）薄（báo）、产业低端（duān）化偏移严（yán）重（chóng）。这些（xiē）现实导致国产品牌（pái）的（de）产品质量和竞（jìng）争力薄弱，发（fā）展尤为艰难。

目前我国拥（yōng）有机器人产品企业（yè）超过7000家，然而他们大部（bù）分停留（liú）在低端产品（pǐn）层面（miàn），甚至有个别企业所谓的机器（qì）人，最终只（zhī）是个（gè）孩子玩具，附加值非常低（dī）。在笔者看（kàn）来，未（wèi）来几年（nián），国内工业机器人发展（zhǎn）可能还会（huì）持续（xù）遇挫，销量或国产（chǎn）占（zhàn）有率（lǜ）也（yě）可能继续下降。国内工业机器人（rén）的（de）出路在于“精密（mì）运（yùn）动、智能（néng）控制”。加大核心技术研（yán）发，走向高端工业应用才是（shì）机（jī）器人企业的生存之（zhī）道。人工智能时（shí）代带来的人机交互、人（rén）机共生，要（yào）求机器人控制更加智能（néng）化，未来（lái）通过对现有机器人（rén）更（gèng）新换代、全（quán）面升级，将（jiāng）有望带动（dòng）工业机器人进行发展的新阶（jiē）段，迎接发展（zhǎn）的新增长。

高端（duān）会议探讨智能机器（qì）人方案

由中国光（guāng）学工程学会举办的2019第三届全球（qiú）智能工业大会（huì）暨博览会暨全球（qiú）创新技术成果转移（yí）大会将于（yú）2019年11月（yuè）23日-25日（rì）在广州南丰朗豪（háo）酒店隆重召开。系列（liè）论（lùn）坛（tán）之一“工业机器人与智能控（kòng）制论坛”是一（yī）大重点会（huì）议，邀（yāo）请到（dào）机（jī）器人产业（yè）链上下游及相关领域的学者、专家、企业（yè）家参会，包括（kuò）广东省机器人协会任玉桐（tóng）会长，北京大（dà）学博雅（yǎ）特聘教授喻俊志，哈尔滨（bīn）工业大学赵杰教授、华南（nán）理工大（dà）学教授（shòu）/博（bó）导王振民，以（yǐ）及新松机器人等知名专（zhuān）家（jiā）与企业家做报告。围绕工业机器人技（jì）术方向、应用（yòng）市场、商业（yè）模式进行探讨（tǎo），重点展（zhǎn）示机器人（rén）感知与控制新（xīn）技术（shù）、仿（fǎng）生机器人、视觉感知、精准控（kòng）制的难点等（děng）话题。