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公司基（jī）本资料信息
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产品概括（kuò）
6轴垂直（zhí）多关节
负载：20Kg
动态范围：2778mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产品详情
喷涂用管线类可内置于中空（kōng）细长手臂内（nèi），避免与工件（jiàn）之间的碰撞（zhuàng），适合内板喷涂。；手（shǒu）臂上（shàng）可搭载CCV，齿轮泵等配置（zhì）；内压（yā）室可内置电磁阀和电气压阀，从（cóng）而提高喷（pēn）涂机器人的（de）应答性（xìng）。
| 机器人（rén）型号 | EPX2800 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 4582mm | |
| 水平伸长度 | 2778mm | |
| 重复（fù）定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +120° | |
| U轴（上臂） | -85° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 150°/s |
| L轴（下臂） | 124°/s | |
| U轴（上臂） | 155°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动（dòng）） | 360°/s | |
| T轴（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | 360°/s | |
| 容（róng）许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
77.4N.m |
| B轴（zhóu）（手腕摆（bǎi）动（dòng）） | 49.9N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
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容许惯性力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕旋（xuán）转） | 2.45kg.m2 |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 1.20kg.m2 | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 0.20kg.m2 | |
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本体（tǐ）质量 |
820kg | |
| 电（diàn）源（yuán）容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式（shì），C=倒挂式（shì），S=支架式(挂壁式（shì）时，S轴的动作（zuò）会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基（jī）准。
*3：因用途，动（dòng）作模式而异。
*4：但是（shì），在+5°~+10°的（de）动作（zuò）范围内，R轴（zhóu）的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的（de）限（xiàn）制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范（fàn）围会（huì）有（yǒu）-195°~+15°的（de）限（xiàn）制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号（hào）
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