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公(gōng)司基本资料信息
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产 品 概 述
MP3100是主板型运动控制器(qì),可以内嵌于计(jì)算(suàn)机,轻松简便地执(zhí)行(háng)运动控制。MP3100可通过丰富的API进行PC的数据存取和运(yùn)动控制。与MP2100系列具有兼(jiān)容性,同时(shí)提(tí)高了控制性(xìng)能和使用(yòng)便利性。除高速、高精度运动之外,还通过运动API实现了(le)与PC的(de)强力联动。
实现超(chāo)高速应用程序(xù)处理
MP3100的CPU性(xìng)能提高(gāo),运算处(chù)理时(shí)间与(yǔ)MP2100相(xiàng)比提高了(le)4倍。*小扫(sǎo)描可设定为125μs。 支持(chí)MECHATROlink-III,支持125μs通信周期,实现高(gāo)速且极细致的(de)指令的同时,还可提高加工精度和轨(guǐ)迹精度。
高(gāo)速I/O(输入5点、输出4点),内置高速I/O模块,支持(chí)125μs高速扫描(miáo)下(xià)的I/O服务。 采用PCI Express, 提高了(le)与计算机的数据(jù)通信速度(dù),可缩(suō)短工时(shí)。
提(tí)高了大规模系统的可追溯(sù)性
MP3110和MP3110M采(cǎi)用了在PC上(shàng)执行运动功能(néng),根据PC的(de)处理(lǐ)速度实现(xiàn)运(yùn)动控制高速化(huà)的架构(软运动)。还通过(guò)支持高速(sù)PCI Express总线,进一步实现(xiàn)高速化。通过从(cóng)C语言编写的用(yòng)户(hù)应用程序(xù)调用运动API,可(kě)以使连接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和(hé)分散I/O等支持MECHATROlink-III的设备(bèi)运行。
采用软运(yùn)动
在PC上执行运动(dòng)功能(néng)的架构叫作软运动。MP3110/MP3110M采用了软运动。MP3110/MP3110M的(de)运动性能取决于PC的处理速度。用户可灵活选择,对装置性能要求高时选择高性能PC,希望平衡成本与性能时选择低价格的PC。
实现(xiàn)125μs控制周期(qī)
通(tōng)过采用软运动及PCI Express总线,能够以业(yè)界更快的125μs控制(zhì)周期(qī),控制支持MECHATROlink-III的设备。
支持实时OS
备(bèi)有在实(shí)时OS上运行的运动API*。使用实时OS,可(kě)以进行I/O板(bǎn)和图像板(bǎn)等其它设备与MP3110/MP3110M同步(bù)的(de)运(yùn)动控制。此(cǐ)外,使用能够与Windows共存的(de)实时OS(混(hún)合OS),可(kě)以在1台PC上实现HMI控制和运(yùn)动控制,有望降低(dī)装置成本。
运动网(wǎng)络
MP3110一个通道、MP3110M两个通道配备MECHATROlink-III通信(xìn)接口(kǒu)。PC的PCI Express插槽数一般较少(shǎo),现有产品系列可*大(dà)限度运(yùn)用资源(yuán)。
注:运动API是(shì)由PC上的(de)应用程序向MP3110/MP3110M发(fā)出(chū)指(zhǐ)令的接口(kǒu)软件。可通过PC简单地进行运动(dòng)控(kòng)制。
采用软运动实(shí)现了高速(sù)化的MP3110型(MP3100的(de)增强版)
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