作为（wéi）YouTube上百万粉丝的博主，波士（shì）顿动力（lì）每次发（fā）布新的机器人视频都（dōu）能获得数百万的点击量并引发广泛（fàn）传播。2019年，波士顿（dùn）动力宣布Spot将四足机器人开始商业化，并计（jì）划在2020年出（chū）货1000只。

实际上，在2019年已经（jīng）有一（yī）些企业收到了（le）Spot并展开应用测试，它们在（zài）人类的（de）操控（kòng）下完成（chéng）建筑工地巡检、巡航追踪工程进度等工（gōng）作。Spot也在11月迎来了第一个商业买（mǎi）家——德国公司（sī）HoloBuilder，该公司（sī）是（shì）结合360度全景图像、计算机视觉（jiào）识别和人工智能，为建筑（zhù）师和工程（chéng）师创（chuàng）建沉浸式的施工现场（chǎng）进度（dù）试图的显示捕捉解决方案提供商。

HoloBuilder与波士顿动力的合（hé）作，旨在进一步推（tuī）动建（jiàn）筑行业的数字化（huà）和自（zì）动化，将现实（shí）捕（bǔ）捉的大量工作转（zhuǎn）移到机器人平台上去。但目前来看，Spot以出租为（wéi）主，租金为每月数千美元，并（bìng）没有正式（shì）开售（shòu）。且前期硬（yìng）件、软件及其（qí）他研发费用颇高，市场上的（de）刚（gāng）性需（xū）求并（bìng）不清晰，四足机（jī）器（qì）人的商业化未来仍待时间考验（yàn）。

机器人硬件技术极大限制（zhì）量（liàng）产步伐

在波（bō）士顿动力所有的机器人中，Atlas绝对是最吸引人注目的（de）一个。从（cóng）2017年的踏（tà）雪行走到2019年的（de）“体操运动员”，Atlas已经实现了（le）巨大进步。但机器（qì）人落地需要较长时间的（de）打磨，量产并非一朝一夕。

机（jī）器人行业可简单（dān）地分为两大类：软件和硬件。要（yào）想使机器（qì）人（rén）能像（xiàng）人（rén）类（lèi）一样（yàng）的“思考”和行动（dòng），便需要将视（shì）觉交互、语音交（jiāo）互、运动控制能功能（néng）集合起来，将（jiāng）相关硬件模块虚拟化（huà），也就是波士顿动力（lì）所宣称（chēng）的“机器人中的（de）安卓”。

但目前来看，人工智能的（de）发展使视觉、语音（yīn）等交互能力已经相对成熟，但行走、攀爬、抓（zhuā）握等稍显复（fù）杂的行动能力便有（yǒu）些“笨手笨脚”。实际上，消费者（zhě）对机器人的需求也更多体（tǐ）现在行动能力（lì），而非对话和陪伴。

纵观机（jī）器人的发展过（guò）程（chéng），全（quán）球最早实现双足行走的（de）机器人本田ASIMO，从1986年开始研究（jiū）到宣布停（tíng）产，足足用了32年；波士（shì）顿动（dòng）力历经（jīng）27年（nián）终于将（jiāng）量产第（dì）一款四足机器人；软银的（de）情感机器（qì）人Pepper从研（yán）发到（dào）量（liàng）产（chǎn）用了10年，但从售卖以来机体部分几乎没有变化。

由此可见，机器（qì）人硬件技术（shù）是（shì）全世（shì）界为（wéi）之头痛的难题，无论是减速（sù）器、伺服系统还是控（kòng）制器，都应该实（shí）现（xiàn）高（gāo）精（jīng）度、高性能（néng）、高集成化的目标，但目前具备这种技术（shù）的只有NASA、波士顿动力等国际公（gōng）司，硬件技术短期内无法（fǎ）实（shí）现超越。

随（suí）着机器人的愈发火爆，机器人产业的关键零部件研（yán）发也变得愈发重要，国（guó）内已有一些企业已（yǐ）展开（kāi）研发（fā）并实（shí）现商（shāng）用。例如，INNFOS自主研发的智能柔性执行器已经在国内外（wài）的知名实验室用于（yú）实验，或被企业客户用于具体项目。无论是（shì）从（cóng）市场规模还是国家政策支（zhī）持来看，机器人上游硬件产业（yè）的发展前景十分广阔，科创企业不断（duàn）突破（pò）技术难关，终会慢慢缩（suō）小与（yǔ）发（fā）达国（guó）家的技（jì）术（shù）差距（jù）。

硬件成（chéng）本（běn）居高不下，短期内无法降低成本

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机器人硬（yìng）件的投（tóu）入（rù）成本（běn）高、回报周期（qī）长、起步也比较难，但（dàn）具有广阔的市场（chǎng）空间。经（jīng）亿欧（ōu）科创梳理可见，国际上涉足机器人硬件研发制造的公（gōng）司并不（bú）算多，除去波士顿动力大（dà）多为（wéi）知名高校（xiào）实验室。与波士顿动力相（xiàng）同，大部分企业或高校经历（lì）了（le）漫长的研发周（zhōu）期，投入成本极高。

据之前媒体报道，ASIMO机器人造价在300－400万（wàn）美金之间，波士（shì）顿动力Spot每月（yuè）租金在几千美金，宇树科（kē）技的Laikago预（yù）计售（shòu）价为2－3万美金，软银Pepper在2015年的首发价格为198000日（rì）元（合1646美元），虽（suī）然价（jià）格最（zuì）低，但无论力量、速（sù）度还是精度都存（cún）在不少缺陷。

高昂的（de）成本（běn）不（bú）仅（jǐn）制约了机器人走向（xiàng）消费（fèi）级市场，甚至（zhì）阻（zǔ）碍（ài）了其走向工业（yè）市场。自2013年以（yǐ）来，中国已连（lián）续成为工业（yè）机器人（rén）首席消费大国（guó），但在三（sān）大（dà）核心部组件方面仍（réng）与（yǔ）国（guó）际巨头（tóu）存在较大差距。

有数据显示，三大核心零部件占机器人（rén）总成本的70％左（zuǒ）右，其中减速器占36％，伺服系统占24％，控（kòng）制器占12％。核心零部件（jiàn）是产业链中利润最高的一环，也是市场定价强（qiáng）的环节。

以最核心的（de）关（guān）节（jiē）减速器为例，哈默纳科（kē）合（hé）博纳（nà）两（liǎng）家日（rì）企占据高端减速器近80％的市（shì）场份额，其成本占比、技术难度、毛利率（lǜ）最高，且对中国企（qǐ）业存在价格歧（qí）视，故（gù）国内企业的自主研发动力也（yě）较高。不过目前，南通振康、埃斯顿、中大力德、双环传动等企业（yè）已逐（zhú）渐实（shí）现万台级订单，逐步获得企（qǐ）业信任（rèn），替代日（rì）企核（hé）心部组件（jiàn）并非毫（háo）无希望。

想（xiǎng）要面向公众，机（jī）器人（rén）还有更多考（kǎo）验

在Holobuilder成（chéng）为（wéi）第一个“吃螃蟹的人”之前，美国马萨诸塞州（zhōu）警察局是美（měi）国（guó）第（dì）一个使用波（bō）士顿动力的Spot四足机器人的执法机构（gòu），在此之前，州警（jǐng）还（hái）对Spot进行了长达半年之久（jiǔ）的测试工作。

在三个月的租借（jiè）期内，州警利用Spot进行涉及犯（fàn）罪（zuì）嫌疑人和爆（bào）炸物等危险环境下的遥控巡查。虽然试用的结（jié）果并未出现（xiàn）任何问题，但马萨诸塞（sāi）州警察局并没有（yǒu）与波士顿动力签订购买（mǎi）合同或任何其（qí）它形式的意向书。

尽管机（jī）器人并没（méi）有被设计成杀（shā）伤类武（wǔ）器（qì），主要（yào）还是看（kàn）人怎么用它，但在美国（guó）大规（guī）模枪（qiāng）击案频发的大环境下，谁也无法保证无辜的机器人（rén）是否会（huì）被滥（làn）用，导致无（wú）法收拾的（de）局（jú）面。在人脸识别频被禁用的美国，这一考虑并非没有（yǒu）道理。

波士顿动力创始人兼（jiān）CEO雷博（bó）特曾表示：机器人将比互联网（wǎng）还强大。互联网提供了大众一个知识接触的管道，但是并没有（yǒu）给予人们接触真（zhēn）实世界的机会，但机器人加上互联网（wǎng）可以让人类操控（kòng）、拿（ná）取实体物件，也就是又增加（jiā）了（le）一个认识世（shì）界的维度。

毫无疑问，随着科技的发（fā）展和成本的（de）不断降低，机器人进入真实（shí）世界的比例只会增加，不（bú）会减少。以波士顿（dùn）动力的发展（zhǎn）周期来看，四足机器人走向商业（yè）市场（chǎng）至（zhì）少还需要十年（nián），但不解决伦理层面的（de）挑战，机器人公司还要（yào）等上更多时间。