新型冠（guàn）状病毒肺炎的来袭，让2020年的春节变得（dé）有所不同，这个春节没有了走亲访友，没有了庙会街景，唯独（dú）疫情实（shí）时状况成（chéng）了所有（yǒu）人的（de）关注点。

1月21日，央视新闻公（gōng）布的数据（jù）显示，国家卫（wèi）健委收到国（guó）内报告新型冠状病毒（dú）感染的肺炎确诊病例291例，累计报告疑（yí）似病（bìng）例（lì）54例。没（méi）有人能想（xiǎng）到，仅半（bàn）个（gè）月（yuè）后，官方数据中的确诊病例（lì）和疑似病例均会破万。

疫情如此迅猛的增长态势，也并（bìng）非无迹可寻：

1月20日，新冠病毒“人传人”的传（chuán）播（bō）形式得到了钟南山院士（shì）的证实；

1月24日（rì），新冠病毒主要（yào）通（tōng）过飞沫（mò）传播和接触传（chuán）播成为普遍认知；

2月（yuè）3日，国家（jiā）卫健委专家组成员蒋荣猛表（biǎo）示，新冠病毒在温度环境合适的情（qíng）况下（xià）可存活5天。

正因如此，在疫情救治及防控（kòng）过程中，除（chú）了（le）看到（dào）数万名医护人员千里驰（chí）援外，消毒机器人（rén）、配（pèi）送（sòng）机器人、疫情查询（xún）机器人、测（cè）温机器人、巡逻（luó）机（jī）器人（rén）……，越来越多的机器人开始加入（rù）到这场战斗中。

机（jī）器人（rén）能在这次全民防疫大战（zhàn）中做什（shí）么，我们（men）找到几位投入到这场战斗中的（de）一线厂商，了解了他们的切实（shí）感受及产品实际使用情况（kuàng）。

消（xiāo）毒机器人，并不是为发热（rè）门诊研发的

当我们联系（xì）到钛（tài）米机器人创始（shǐ）人潘晶时（shí），他还（hái）在（zài）赶往（wǎng）机（jī）场的路上，这也（yě）是潘晶和他的团队最忙（máng）碌（lù）的一（yī）个春节。

2019年12月（yuè）底，我们发现我们在武汉（hàn）协和医院的消毒机器人（rén）的使用时（shí）长和使用频次明（míng）显上升，当（dāng）时我们向临（lín）床医生询（xún）问过，是否需要加派更（gèng）多（duō）的消毒机器人。

1月（yuè）18日，我们收到协（xié）和医院医（yī）生的明确需求（qiú），希望我们能够（gòu）增派更多消毒机器人。

当时因为已经（jīng）快过节了，我们自己临时安排人手将机器人拉到武（wǔ）汉（hàn），当时第（dì）一批一（yī）共投（tóu）入了10台机器人（rén），主（zhǔ）要是在（zài）武汉协和医院（yuàn）、武汉（hàn）市中心医院、武汉大学中南（nán）附（fù）属（shǔ）医院三（sān）家医院使用。

第一（yī）批（pī）机器人（rén）到（dào）达武汉后，随行（háng）的还有（yǒu）两名工程师，负责（zé）机器人的（de）现场部署。机器人到（dào）达现场后，就开始跑场地建地图，我们的工程师会（huì）将地图与业务场景（jǐng）（各（gè）个科室（shì）的位置（zhì））进行结（jié）合，在实际使（shǐ）用过程（chéng）中根据场景使用（yòng）不（bú）同消毒方法（fǎ）进行消毒。

我们的消毒（dú）机器人（rén）有紫外（wài）线、超干雾（wù）过氧化氢、等离子（zǐ）空气过滤3种消毒（dú）方（fāng）式，针对（duì）隔离病房、检验室、手术室有不同的消毒方案，我们的消（xiāo）毒机器人（rén）一（yī）般也是根据三（sān）种场景进行部（bù）署和使用。

武（wǔ）汉协和医（yī）院急诊科（kē），图源：官方供图

我们的（de）消毒（dú）机器（qì）人（rén）的具体消毒方案是通过人工智能算法，让机器人（rén）在（zài）真实的工作场景中测算出消毒面积、消毒（dú）时间、消毒目标（biāo）以及消除策略。在具体使用过程中，当（dāng）医护（hù）人员让消毒机器人到某一房间时，它会根据房间温度、湿度、PM2.5、有无人（rén）等实际情（qíng）况（kuàng），考（kǎo）虑使（shǐ）用相应的消（xiāo）毒方案（àn）。

例如，如（rú）果房（fáng）间（jiān）内有人，我们的消毒机（jī）器人可能会使用“次氯酸+等（děng）离子（zǐ）”方案消（xiāo）毒；如（rú）果没有（yǒu）人，就可（kě）以用“紫（zǐ）外（wài）+过氧化氢”方案消毒。

据（jù）钛米机器人官方向我们（men）介绍，从消毒因子敏（mǐn）感度（dù）排列，亲（qīn）脂病（bìng）毒＜细菌繁殖体＜真菌＜亲水病毒＜分歧杆菌＜隐孢子虫＜芽孢，钛米机器（qì）人（rén）的消（xiāo）毒（dú）机器人经检CDC和CMA检（jiǎn）测和认（rèn）证（zhèng），以（yǐ）及大量临床试验，可以对环境物表（光滑表面、粗糙多孔（kǒng）表面（miàn））的（de）芽孢（bāo）以及各种多重耐（nài）药菌达到高（gāo）水平消（xiāo）毒要求的99.9999%杀灭效果。对于此（cǐ）次（cì）新型冠状病毒，虽（suī）然（rán）还未经实验室（shì）杀（shā）灭论证，但根据消毒理论和临床证（zhèng）明，新型冠（guàn）状（zhuàng）病毒（dú）从消毒角（jiǎo）度说较易灭活。

我们从2018年（nián）开始研发消毒机（jī）器人，当时（shí）我们研发的消毒机器人目（mù）标（biāo）应用场景并不是现（xiàn）在（zài）的发热门诊，而是ICU、手术（shù）室等更严苛的（de）应用（yòng）场景，针对多（duō）重耐药菌的芽（yá）孢的消毒（dú）研发产品（pǐn）的。2019年4月，我们在（zài）上海（hǎi）疾控中心做完（wán）了所有的临床试（shì）验，拿到了医疗器械许可（kě）证。

武汉协（xié）和医院（yuàn）是我（wǒ）们配备消毒机器人最多的（de）一家医院，已经配备了（le）7台消毒（dú）机器人，每台机（jī）器（qì）人在医（yī）院中可以（yǐ）连续（xù）工作（zuò）12-15小时（不使用紫外线消毒（dú）模式的情况（kuàng）下（xià）），低电情况会自动回（huí）充，充（chōng）电桩会安放在不（bú）占用（yòng）医疗空（kōng）间的某（mǒu）些（xiē）角落（luò）。目（mù）前（qián）来看，每台机器人在（zài）医院中每天的（de）使用时长为14-15小时。

我们的消毒机器（qì）人在武汉当地医院主要通过WiFi或4G网络（luò）进（jìn）行（háng）通信，在运行（háng）过程中使用激（jī）光雷达+RGBD深度（dù）视觉（jiào）来做定（dìng）位导航。在实际部署场景中不需要改变物理环境，但（dàn）是如果医院中有电动门或电（diàn）梯，会装一些开门（mén）设备或电梯（tī）控制方案。

原则上，我们机器人部（bù）署完之后就（jiù）不需要工程师再（zài）去（qù）干涉。但是（shì）也有例外（wài），由（yóu）于机器人数量太少，我们有（yǒu）时也会接到医院的“转场”要求。记得有一次，协和医院（yuàn）18层的神（shén）经外科隔离病房需要使（shǐ）用消毒机器人（rén），我们当时只（zhī）好将手（shǒu）术室中使用的消毒（dú）机器人换（huàn）到（dào）该隔离病房中使用（yòng）。

2020年春节，是（shì）钛米（mǐ）机器人最（zuì）忙碌的一个春节。

由于年前就已经接到了疫情的（de）应急（jí）需求，所（suǒ）以我们大部分同学是没有休假、在（zài）连续工作（zuò）的，工（gōng）程师团（tuán）队也一（yī）直在各地医院进行机器人的部署（shǔ）工作。此（cǐ）次疫（yì）情中，我们已有30台消毒机（jī）器人（rén）在武汉市中（zhōng）心（xīn）医院、协和医院、中（zhōng）南医院等医院（yuàn）的隔离病房、ICU、手术（shù）室、发热门诊等场景（jǐng）进行7*24小时不间（jiān）断使用。

送餐机器人（rén），非接触式送餐，避免（miǎn）人传人

“通知党校那边，我们今天人到。”

“已经通知党校，今（jīn）天（tiān）下午四（sì）点人到，机器人已经准备（bèi）。”

1月25日，大年初一（yī），一架从新加坡（pō）到达萧山（shān）机场（chǎng）的TR188次航班落地杭州，航班（bān）上335名乘客中有武（wǔ）汉客人116名，飞（fēi）机（jī）着陆后，2名发（fā）烧人员即送至萧山区（qū）第一人（rén）民医院，其（qí）余武汉乘客（kè）在机场宾馆就地隔离，219名其他乘（chéng）客在市委党校集中医学观（guān）察。

当（dāng）时（shí），新型冠（guàn）状病毒肺炎（yán）人传人的说法已（yǐ）经（jīng）得到证实，隔离（lí）区这（zhè）么多疑似病例的送餐就成了（le）问题，杭州市委党校想到的应对方（fāng）案是（shì）用（yòng）送餐机器人代替人工送餐。通过合（hé）作伙伴杭州（zhōu）新白鹿餐厅收到杭州（zhōu）市委党（dǎng）校对送餐（cān）机器人的需求后，擎朗智能紧急调配16台送餐（cān）机（jī）器人为（wéi）隔离区（qū）人员送餐（cān）。

送（sòng）餐机器（qì）人抵达杭州市委（wěi）党校（xiào）宾馆（guǎn），图源：官方供图

擎朗智能相关负责人告诉（sù）我（wǒ）们，第一批机器人是在1月26日下午送至杭州市委党校隔离（lí）区，当时擎朗智能派（pài）了（le）6位工程师驰援，工程师在晚上11点左右完成了其中两个（gè）楼层的机器人部署，并在（zài）次日完成了（le）全部楼层的（de）16台机器（qì）人部署工（gōng）作（后又增（zēng）加2台（tái））。

工程师到达（dá）现场后（hòu），需（xū）要根据每个楼层的（de）情（qíng）况来（lái）规划（huá）合理的路线、进行地图的绘制（zhì），根据应用（yòng）场（chǎng）景（jǐng）设定机（jī）器人的应用移动模式、机器人的消毒、来回运行测试，并对于党（dǎng）校其他人员的简单培训等准备工（gōng）作（zuò）。

不过就配（pèi）送机器人（rén）在隔离区的部署而（ér）言，相（xiàng）比餐厅（tīng）复杂的环境，隔离区（qū）并没有（yǒu）太（tài）多走动（dòng）的客人以及（jí）桌椅，所以送餐机（jī）器人在该应用场景的移动将更加通（tōng）畅。但仍存在一些应用场景的差（chà）异，例如在隔离点送达（餐饮（yǐn））后如何通知房（fáng）间内的人来取餐（cān），如何自主调整最（zuì）利于用户取餐角度，以及在（zài）一个直行走廊（láng），两台（tái）机器（qì）人相遇时如何（hé）智能避让都是（shì）需（xū）要解决的（de）问题。

为（wéi）防止交叉感（gǎn）染，此次配送的（de）食物也均来自党校食（shí）堂，使（shǐ）用透明食盒完全（quán）密封并且装在塑料（liào）袋中，双层密封并且（qiě）都经过灭菌消毒处理。放置餐食（shí）的工作（zuò）人员全副武装，机器人使用自动配送模式，取餐人员直接取走餐品无需触（chù）碰机器（qì）人，避免交（jiāo）叉感染（rǎn）。每次机器人回到送餐点（diǎn）更是会再进行一轮消毒（dú）后才开始下一（yī）轮的工作（zuò）。

同样投入到此次疫（yì）情（qíng）防控大战中的（de）送餐机器人厂商（shāng）还（hái）有普（pǔ）渡科技。

1月26日，同（tóng）样从（cóng）多个（gè）渠道获知（zhī）杭（háng）州多个隔离区对送餐机器（qì）人有（yǒu）需求的（de）普渡科技，首先在杭州临安酒店完成了（le）3台机器人的部（bù）署。“一层（céng）楼部署一（yī）般耗时为（wéi）1个小时，部署期间工（gōng）程师主要完成（chéng）的工作是让机器人对环境建（jiàn）图并标出房（fáng）间（jiān）号等工作。”

普（pǔ）渡科技（jì）创始人张（zhāng）涛告诉我们，其实（shí）与医院、酒店相比，餐厅过道窄、餐桌摆放复杂、不同餐厅布（bù）置（zhì）差异（yì）较大、餐厅中走动的人多，因此餐厅是送餐机器人最复杂（zá）的（de）应用场景，这（zhè）也使得在餐厅中应用的（de）送餐（cān）机（jī）器（qì）人的（de）算法在定位、建图、路（lù）径（jìng）规划、调度、感知、避障等方面都（dōu）更（gèng）为（wéi）复杂。

所（suǒ）以（yǐ）习惯（guàn）在餐厅环境中部署设备的我们（men），现在再（zài）在（zài）医院、酒店这类场景中进行（háng）设备部署，对我（wǒ）们（men）来说是非常简单的（de）。唯一的区（qū）别可（kě）能在于之前我（wǒ）们是设置餐桌号，现（xiàn）在改成了设置（zhì）房间（jiān）号。

针对此次疫情，普渡（dù）科（kē）技提（tí）出了“技术（shù）防疫”。目前，我们已经确认的（de）需求有300多台（tái），都在排队等（děng）候部（bù）署中；截止2月4日已（yǐ）完（wán）成部署（shǔ）63台，主要分布在浙江的杭州、绍兴、湖州（zhōu）、宁波、温州等地区，广东（dōng）的深圳、广州、重庆、四（sì）川、湖南、江西，湖北的咸宁（níng）赤壁、黄冈、武汉。

浙江宁波某隔离区应用机器人（rén）送餐

疫（yì）情查（chá）询机器人，为（wéi）一线工作人员减减压

“疫情当前，防控一线人员紧缺，如何（hé）依靠（kào）有限的人力（lì）准确（què）及时地回应公众关切（qiē）、做好一（yī）线服务，是地方（fāng）政府非常关心（xīn）的事。”

了（le）解到这一需求后，智能疫情机器人项目负责人、阿（ā）里巴巴达摩院资（zī）深总监赵（zhào）昆和（hé）他的团队在1月22日紧急召开电话会议（yì），居家办（bàn）公的几十（shí）名工（gōng）程师用（yòng）5天时间推出了智（zhì）能疫情机器人。

借助卫生（shēng）部门提（tí）供的知识包（bāo），达摩院团队让机（jī）器人学习（xí）了与（yǔ）疫情相关的专业知识，经过（guò）连续多个通宵的测试（shì）和（hé）调优，机器（qì）人已（yǐ）经能够答复（fù）大部分常（cháng）规问询。在后台，机器人（rén）与人（rén）工客（kè）服（fú）协作办公，机器人无（wú）法解（jiě）决的（de）问（wèn）题转交人工。上线第一天，浙里办的网上智能问诊服务对用户咨询的解决率超过92%。

1月27日，“浙里办”APP上线了应对（duì）新型冠状病毒感染肺炎（yán）的专门（mén）平台——浙江省新型肺炎公共服务（wù）与管理平台（tái），这一平台提（tí）供服务正是阿里（lǐ）达摩院（yuàn）研发的智（zhì）能疫情机器人。

据（jù）悉，该智能疫（yì）情机器人（rén）同时还支（zhī）援（yuán）了（le）浙江、黑龙江、山（shān）东济南等地（dì）。在济南（nán），机器人还提供呼叫服务，帮助一线工作人员进行疫（yì）情随调（diào）。

除去（qù）阿里达摩院研发（fā）的智能疫情机器人（rén）外（wài），包括百度（dù）、腾（téng）讯等互联网企业，以（yǐ）及丁香园、今日（rì）头条等（děng）媒（méi）体（tǐ）均上线了疫情查询APP或（huò）在线平台，为一线工作人员减轻（qīng）了（le）不少压力。

疫情防控大战中（zhōng），机器（qì）人的能力边界

疫情（qíng）之下，除（chú）了成（chéng）千上万的医护（hù）人员（yuán）投（tóu）入到这场战斗外，越来越多的（de）机器人（rén）开始在这场疫情防（fáng）控大战中释放能量（liàng）。

除去消毒机器人、配送机器人、疫情查询机器人外，我们也了解（jiě）到，目前国内还有（yǒu）呼（hū）叫（jiào）排查机（jī）器人、测温巡查机器（qì）人（rén）、巡逻机器人等机（jī）器人开始（shǐ）应用（yòng）到这场防疫大战中。

1月27日（rì），思必（bì）驰联合上海交通大学智能语音实验（yàn）室（shì）团队开展了“疫情防控机器（qì）人”项目，并在（zài）36小时内完成研发上线，这一（yī）机器人（rén）主（zhǔ）要（yào）用于替（tì）代社区服务人员向辖区内居民（mín）主动拨打电话，调研近期行踪、摸排人员往（wǎng）来，加强（qiáng）重（chóng）点人员健康监测和跟踪（zōng）保障，目（mù）前已在（zài）国内多地使用。

1月30日，达闼科技携手（shǒu）中（zhōng）国移动将向（xiàng）武汉相（xiàng）关医院捐赠了首批机器人，其（qí）中测温巡查机器人（rén）可以用于测（cè）量（liàng）体（tǐ）温，我们向达闼科技（jì）了解到，“这两天我们的（de）机（jī）器人已经到达医（yī）院，目（mù）前还在安（ān）装（zhuāng）和（hé）调（diào）试（shì）阶（jiē）段。”

由于发热是此（cǐ）次新冠病毒肺（fèi）炎主要症状之一，因而在（zài）疫情一线（xiàn）之外，也有越来越多的测温机（jī）器人投入使用，包（bāo）括安泽智能（néng）、猎豹移动（dòng）、高新兴等厂商均推出了红外测温（wēn）机器人，并（bìng）已有在公共场景下使用。

随着越来越多的巡逻（luó）机器人投入到疫（yì）情防控（kòng）中，不少地区甚至开（kāi）始（shǐ）动用无人机进行巡逻和教育（yù）宣（xuān）传，无人机空中喊话（huà）普（pǔ）及防疫（yì）知识、喊话戴口罩、喷洒消毒液，甚（shèn）至远程（chéng）测体温，疫情下的安防监控已经开（kāi）始从城市渗透（tòu）到农村，从街道渗透到社区（qū）。

在这场（chǎng）疫情防控大战中，机器人已经被大量应用于各种用途，甚至在大洋（yáng）彼岸的（de）美国（guó），发现的（de）首例（lì）新型肺炎患者在治疗过程中身处隔离室内，由（yóu）机器人进行治疗操作。

然而（ér），重（chóng）大疫情下，当下机（jī）器人能（néng）力（lì）边界的（de）影（yǐng）响（xiǎng）因素有哪些？

首先（xiān）是安全问题。尤其在（zài）疫情一线及重点隔离区应用的机器（qì）人，安（ān）全问题至（zhì）关重要。我们向某一目前尚未（wèi）在疫（yì）情一线投放机器人的配送机器人企业求证原因时，该企业（yè）表示，我（wǒ）们之（zhī）前与医院（yuàn）沟通时，一线（xiàn）的（de）医（yī）生反映，其实他们（men）需要配送的场景比（bǐ）较少。而且涉（shè）及到疫区消毒问（wèn）题，需要完整的方案（àn）才（cái）能确保（bǎo）机（jī）器人运送的（de）物品（pǐn）不被二次污染，目前的（配（pèi）送）机（jī）器人还做不到自动化消毒，但（dàn）这样（yàng）的工作转嫁给医生又会增（zēng）加他们的（de）负担（dān）。

其次是量（liàng）产问（wèn）题。可以看（kàn）到，此（cǐ）次疫情防（fáng）控大战中（zhōng），多（duō）数服务（wù）机器人或（huò）医疗机（jī）器人为（wéi）紧急（jí）调配，一时竟出现（xiàn）供不应求的景象，这一方面是由（yóu）于春节期间工（gōng）厂停工的原因，另一方面，从当（dāng）下国内整个机（jī）器（qì）人（rén）市场（chǎng）大环境来看，部（bù）分机器人厂商供应链能力偏（piān）弱，甚至（zhì）仍存在一些（xiē）服务（wù）机器人企业设（shè）备尚难实现量产。

不（bú）过值得一（yī）提的（de）是，在此次疫情防控大战中，越来越多的机器人企（qǐ）业投（tóu）身其中，既为防（fáng）疫大战贡献了一份力量，也让用户对（duì）机器人的（de）认知度得到些（xiē）许提升，为接下来整个机器人行业的深入发（fā）展埋下（xià）了伏笔。