随（suí）着工（gōng）业机器（qì）人产品应用场景的扩展，对末端工具（jù）的要求也越来越多样化，尤其是协作机器人的兴（xìng）起，我们需要不同类（lèi）型的夹具来完成各不同物（wù）件的拾放（fàng）。通常，工业机器人（rén）抓取物体的材料、形态（tài）都是各式（shì）各样的，所以行业需要适配不同（tóng）的夹抓才（cái）能满足任务的要求。

目前，末端工具有气（qì）动、电动和（hé）液压的方式，前（qián）两（liǎng）种比较常（cháng）见于轻量版的（de）工业机器人，具有环保、节能等特点，广泛应（yīng）用（yòng）于不同场景的自动化任（rèn）务中。而末端（duān）执行（háng）器制造商（shāng）也有（yǒu）很多，例如德国雄克、 丹（dān）麦OnRobot、德国SCHmalz、德（dé）国Festo和美（měi）国ATI等（děng）知名品牌（pái），这（zhè）些领先企业通过不断创新推出了功（gōng）能强大、适用于各种工业机器（qì）人产品的夹抓。

最近，协（xié）作机器（qì）人末端工具领域的领（lǐng）导厂商OnRobot宣布，公司将在加利福尼亚州（zhōu）举办的ATX West展会上发布最新的末端（duān）工具Gecko Gripper，该产（chǎn）品能够帮助机器人轻松拾取扁平和表面光滑（huá）的物体，而（ér）且不需要压缩空气作为（wéi）驱动，和传统的气动夹具相比，这种产品能够节省大量能源。

机器人的创新，灵感（gǎn）来自大自然（rán）

人们所（suǒ）设计的机器人是通过机械和智能控制技术仿造（zào）出具有（yǒu）人类（lèi）功能的（de）设备，从而代替人们去（qù）执行一些工作任务，最终是（shì）能够更（gèng）好（hǎo）的为人类服务（wù）。如今，越来越多的机（jī）器（qì）人（rén）厂商开（kāi）始到大自（zì）然中寻找（zhǎo）产品设计灵感，推出仿生类的机器人产品和功能（néng）部器。

OnRobot公司的Gecko Gripper就是模仿了壁虎（hǔ）攀（pān）爬的方（fāng）式，通过（guò）数百（bǎi）万微型纤维（wéi）状（zhuàng）组织，利用范德瓦尔斯力的原理将（jiāng）物体粘附在表面上。这种方式（shì）可以粘吸各种表（biǎo）面，包括（kuò）真空夹（jiá）具无法处理的易碎（suì）物品。传统的（de）真空夹具需要（yào）压缩（suō）空气，成本高（gāo），耗电量大，体积也大。而（ér）Gecko Gripper采用新的方式，相（xiàng）比（bǐ）起来具有（yǒu）很（hěn）大的竞争优势。

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Gecko Gripper开发的初（chū）衷（zhōng）是看到（dào）了夹具在（zài）传统应用和材料处（chù）理（lǐ）设计中执行各种精细任务的挑战，例如拾取PCB板等（děng）多孔和易碎物体，传统真空夹（jiá）具（jù）在（zài）遇（yù）到物体（tǐ）开（kāi）口时会（huì）失（shī）去吸力。OnRobot在壁虎蜥（xī）蜴（yì）的足部获得灵感，通过对（duì）新（xīn）聚合（hé）物的（de）研（yán）究，推出了通过Gecko Gripper，能够拾（shí）取更（gèng）多的对象，包括那些（xiē）有孔的物（wù）体，且达到了更（gèng）高强度的夹持（chí）能力（lì）。

功（gōng）能升级，传感器提升夹具效率

机器人在拾取物体时，需要感知对象的大小、位置和重量，才能准（zhǔn）确地将物（wù）体拾起来。OnRobot正在尝试通过传（chuán）感（gǎn）器为夹具提（tí）供（gòng）的（de）力和位置信息反馈，以帮助操作（zuò）员调整最佳路径和准（zhǔn）确定位。

在ATX上，OnRobot还将（jiāng）展（zhǎn）出其新型抓手RG2-FT，该产品内置有六维力传感器（qì）和激光接近（jìn）传感器，可以对（duì）物体进行检测和定位，这是目前市场上第一（yī）款具（jù）有（yǒu）感知能力的智能夹（jiá）具产品。加（jiā）入（rù）传感器的末端工具，使协作机器人能够更快的部署（shǔ），并能够提升（shēng）生产效率。

过去（qù），有机器人厂商通过给机（jī）械手臂安装力学传感器，以达到精准（zhǔn）的运动控制，现在OnRobot末（mò）端（duān）工具上放置了这样（yàng）的传（chuán）感（gǎn）器，其功能和效（xiào）果是一样的，意味着普通的工业机器人装上这个夹具后（hòu）就能拥有力（lì）学感（gǎn）知的功（gōng）能。

人机（jī）协作被视为机器人行业一个重要的（de）趋（qū）势，未来人与机器将协同工作，协作（zuò）机器（qì）作辅（fǔ）助人（rén）类更（gèng）高效（xiào）率地完（wán）成任务（wù）。因此（cǐ），协作机器人必需具（jù）有较高的（de）安（ān）全性，而（ér）先（xiān）进的传感器技术，将是提升机器安全的基（jī）础，也是（shì）提升机器人准确（què）性和（hé）效率的重（chóng）要技术。