疫情当前，服务机器人（rén），无人机等（děng）人工（gōng）智能高科技助力防控

今年是特殊（shū）的（de）一年，疫情持续下，有从（cóng）空中喊话的“硬核”无人机，到（dào）社区里协助警务巡逻（luó）的机器人，到云计算完成（chéng）病毒基因组测序（xù）……新型冠状病毒感染的肺（fèi）炎以它到来（lái）的速度，将人工智能应用（yòng）全面（miàn）推送到社会公共事件的方（fāng）方（fāng）面面中，并爆发了（le）新一波研发高（gāo）潮，使AI技术成为抗“疫”中不可或缺的（de）力量。

在这被值得记录的一年，AI为抗（kàng）“疫”战争（zhēng）都（dōu）做了些什么？机器人产业（yè）又（yòu）将爆发怎（zěn）样的潜能呢？

巡检机器人：解放人工排查，事半功倍

体温检测是疫情（qíng）防控（kòng）的第一道关口。新型冠状病毒（dú）感染的肺（fèi）炎疫情防控工作（zuò）中，大量（liàng）的排查、监测、消毒、数（shù）据分（fèn）析成为了必要（yào）且非常重要的（de）手段。人（rén）工地毯式排（pái）查，大量的数据手动记（jì）录和（hé）监测，除了（le）任务繁重、危（wēi）险系数高（gāo），后期整理和分（fèn）析的快速完成（chéng）也成为难（nán）题之（zhī）一。

此时（shí），不（bú）怕被感（gǎn）染（rǎn），不需被隔离，能够处理（lǐ）大量（liàng）人流（liú）和数据（jù）的人工智能机器设备起到了关键作用。

以一维弦巡检机器人为例。一维弦巡检机器（qì）人是（shì）一维弦研发团队针对新冠肺炎感染人群的特点（diǎn），科技应战（zhàn），定（dìng）制（zhì）开发（fā）的一款防疫巡检机（jī）器（qì）人。这款（kuǎn）机器人不仅可（kě）以实现（xiàn）对车站、机（jī）场、医院、酒店、码头、检查站、学校等场（chǎng）所的人体体温检测（cè），还可以（yǐ）监测所经人员是否佩戴（dài）口罩，实时喷洒（sǎ）消毒液等，从而实现疫情高风险区域人员及环（huán）境巡检，更快地推进疫情区域管（guǎn）理数（shù）字化、智能化（huà）发展进程，减少人（rén）工成本，提高（gāo）监测（cè）的工作效率，降（jiàng）低交叉感染的风险。

一维弦产品（pǐn）开发负责人介绍，一维（wéi）弦防疫巡检（jiǎn）机器人具备成（chéng）熟（shú）的（de）自主（zhǔ）化工作模式，能够在人（rén）流密集区域完成自动巡逻（luó）、定时巡逻（luó）、自（zì）动（dòng）返回充电等任务，除携带（dài）高清摄像头、红外热成像温度检（jiǎn）测仪，搭载（zǎi）消毒清（qīng）洁系统外，具有雷（léi）达探测、喊话、报警、智能追（zhuī）踪等功能，无需人员操作。

那对机器人的巡航路线设置、远程监控如何实现呢？整（zhěng）个系统包括（kuò）部署在疫情信（xìn）息中心的（de）管理和监（jiān）控（kòng）平台（tái），能够实（shí）现（xiàn）对防疫巡检机器人的远程监（jiān）控、操（cāo）纵，相关高清视频监测的结果（guǒ）可以实时回传和（hé）及（jí）时报警，负责人介绍。

据（jù）悉，一维弦防（fáng）疫机器人的技术底层沿用一维（wéi）弦MoRo系列（liè）。MoRo系（xì）列机器人包（bāo）括高校科研教学使用的双臂移（yí）动机器（qì）人；图书馆盘点机器（qì）人；金（jīn）库盘（pán）点（diǎn）机器（qì）人和此（cǐ）次开发的（de）防（fáng）疫巡检（jiǎn）机器人。一维弦MoRo系列自2017年被CNN等多家媒体（tǐ）评委展（zhǎn）会（huì）“最酷（kù）的（de）14个产品”“最好的（de）10款（kuǎn）机（jī）器人”等荣誉后，在（zài）2017年微软技术（shù）暨生（shēng）态大（dà）会上，与微软亚洲研究（jiū）院（yuàn）展开合作，展（zhǎn）示了机器（qì）人（rén）在智能零售方面的应用与未来（lái），发挥了自主研发操作系统和MoRo机器人（rén）强大的运动与（yǔ）智能（néng），获得了极高的关注度。

目前一维弦（xián）科技已与国内270余所高校开（kāi）展不（bú）同程度（dù）的合作，为高校提供机器人工程（chéng）专业整体建设方案、课程方案、师资培训、实验室建设（shè）方案、实践方案和创新创业指导。同时，一维弦作（zuò）为教育部新工科产学研联盟机器人工委会的（de）授牌（pái）代表和副主任委（wěi）员，参与（yǔ）制定了多项机器人和人（rén）工智（zhì）能专业职业和专业（yè）标准。

“白犀牛”无人车从中关村驶入（rù）武汉方舱医院

近（jìn）日，中（zhōng）关村环保园（yuán）内出现一位神秘（mì）的“配送小（xiǎo）哥”,他的座驾是两节车厢小（xiǎo）火车,侧面玻璃上贴着白底红字的（de）“中（zhōng）国加油”。这位快递“小哥”名叫“白（bái）犀牛”无人车，宽1米，长2-3米，时（shí）速达25千米/小时（shí）。其装载的Pandar40P传（chuán）感器，抗干扰、精度高。

2月19日，“白（bái）犀牛（niú）”无人（rén）车从中关村驶（shǐ）进了武汉光谷方舱医院（yuàn），协助进行药物（wù）、物资从安全区到危险（xiǎn）区的（de）配送。在此之前，光谷方舱医（yī）院安全区到危险区的（de）物资传送一（yī）直（zhí）属于难（nán）题（tí），普通人（rén）员根本不能进入危险区，而危险区内的工作人员工作量、工作时间和精力（lì）都（dōu）不允许。

无人车代替人（rén）进行物（wù）资配送，不仅解决了这一难题，同时可增加了配送效率和减少了工作（zuò）人（rén）员感（gǎn）染的风险。白犀牛（niú）CEO朱磊表示：“2020年初疫情爆发，整个春节都笼罩（zhào）在阴（yīn）霾中（zhōng），每天打开电视、手机，确（què）诊病例不（bú）断（duàn）攀（pān）升、医（yī）疗物（wù）资短缺（quē）、医护（hù）人员被感染……使得内（nèi）心非常沉重，我（wǒ）们白犀牛（niú）无人车能不能做点什么？现有技术和产品是否可以支持防疫前（qián）线？我们的无人车正在封（fēng）闭园区内配送（sòng）日常生鲜，能不（bú）能去到更需要（yào）我们的（de）地（dì）方，发挥（huī）更大作用？原本为配送生鲜而开发的无（wú）人车能不能运送其（qí）他物资？连夜和团（tuán）队召开电话会议，经过反（fǎn）复的论（lùn）证后（hòu），全（quán）公司一（yī）致决定（dìng）：要把我们无人（rén）车开到武汉，让无（wú）人（rén）车代替人，运送物资，减少医护和工作（zuò）人员感（gǎn）染（rǎn）风（fēng）险（xiǎn）。”

百（bǎi）度AI算法（fǎ）LinearFold 将新冠病毒RNA二（èr）级机构预测分析提速120 倍

1月30日，百度研究院（yuàn）宣布，将向各基因检测机构（gòu）、防疫（yì）中心及（jí）全世界（jiè）科（kē）学研究（jiū）中心（xīn）免（miǎn）费开放线性（xìng）时（shí）间算法 LinearFold 以及世界上现有最快的 RNA 结构预（yù）测网站，以提升新型冠状病毒RNA空（kōng）间结构预测速（sù）度，从而助力（lì）疫情（qíng）防（fáng）控。据（jù）了解（jiě），百度AI算法LinearFold使新冠病毒RNA二级（jí）结构预测分析时（shí）间（jiān）从55分钟缩（suō）短（duǎn）到（dào）27秒，提速 120 倍，成为业界佳话（huà）。

这一成就意味（wèi）着（zhe）什么（me）呢？

RNA指核（hé）糖核（hé）酸。将病毒的核酸（suān）片段进行几百万倍的复制，用（yòng）荧光物质进（jìn）行染色，使其被检测仪器迅速捕捉，可判断病毒是否存在，这便是（shì）核糖核酸检测。被（bèi）复制百万倍的（de）核酸（suān）片段不具备传染性。

据悉，百度于（yú）2019年7月首（shǒu）次提出LinearFold 算法（fǎ）。该算法使得整（zhěng）序列、整（zhěng）基（jī）因组的 RNA 结构预测成为（wéi）可能，也（yě）是 RNA 结（jié）构预测领域（yù）40年（nián）来第一次（cì）重大提速。这项工作发表于生物（wù）信息学顶级会议（yì） ISMB 2019 和生物信息（xī）学权威杂（zá）志（zhì） Bioinformatics。

针对此次（cì）新型冠状（zhuàng）病（bìng）毒的基因（yīn）组（长（zhǎng）达3万个碱基），采用该（gāi）算法，27秒（miǎo）就可（kě）以预测其结构。相较于经典算法，现在只需（xū）不到半分钟就可以拿（ná）到病毒的结构资料，提升基因检测、疫苗研发等科（kē）研中心（xīn）的工作效率（lǜ），让病（bìng）毒（dú）的研究及（jí）疫苗（miáo）开发（fā）速度快速提升。

此次引起（qǐ）武汉肺炎（yán）的新型冠状病毒（2019-nCoV）与“非典（diǎn）”病毒、艾滋病毒、埃博拉（lā）病（bìng）毒（dú）、流感病毒（dú）一样（yàng），都属于 RNA 病（bìng）毒，其单链结构导致（zhì）病毒更容易变异、不易开（kāi）发疫苗。与2003年的“非（fēi）典”病毒相比，新（xīn）型冠状病毒同（tóng）时具有潜伏（fú）期长的特（tè）点，并且其潜伏期仍具有较高传染性（xìng），防控工作成（chéng）为（wéi）与“时间”赛跑的（de）竞（jìng）速赛。

RNA 序（xù）列（liè）有丰富的空间（jiān）结构，而这些结（jié）构能决定（dìng） RNA 的（de）功能，进（jìn）而帮助设（shè）计分子药物和（hé）分（fèn）子（zǐ）检测仪（yí）。传统上，RNA 二级结构预测需要三次（cì）方时间复杂度的算法（fǎ），也就是说，如果序列长度（dù）翻（fān）一倍的话，就（jiù）要付出8倍的计算时间（jiān），这对于 RNA 病（bìng）毒基因组这样的超长（zhǎng）序列（例（lì）如艾滋病毒有（yǒu）约1万个碱（jiǎn）基，埃博拉病毒（dú）有约2万个碱基）需要很长的等（děng）待（dài）时（shí）间。而冠状病毒（dú）（包括非典（diǎn）病毒（dú）和（hé）这次的新冠病毒）的基（jī）因组又是所有（yǒu） RNA 病（bìng）毒里最长（zhǎng）的，长达（dá）3万（wàn）个碱基（jī），最快的经典算法也需要55分钟。百（bǎi）度 LinearFold 算法仅需27秒就（jiù）能（néng）解出新型（xíng）冠状病毒全基因组的 RNA 二（èr）级结构，对科（kē）学家深入了（le）解武（wǔ）汉肺炎（yán）基因组的性（xìng）质（zhì）以及（jí）设（shè）计（jì）针对（duì）性药物提（tí）供了有用（yòng）信息。

与此（cǐ）同时，百度开（kāi）放 LinearFold 网站给全世界科学家免费（fèi）使用。百度称，较同类网站相比（bǐ），在（zài） RNA 结构预测速度和序列长度方面，该（gāi）网（wǎng）站都（dōu）具（jù）有明（míng）显（xiǎn）优势，在预测（cè）速度上无出其右（yòu），而（ér）且能处理的（de）最长序列（liè）长度达10万碱基，能满足对 RNA 病毒全基因组结构预测的要求（qiú）。

此前（qián），百度还宣布成（chéng）立总（zǒng）规模（mó）3亿元疫情及（jí）公共卫生安全攻坚专（zhuān）项基金，用于支持（chí）新型冠状病毒（dú）等新疾病的治愈药物筛选、研发（fā）等一系列抗（kàng）击疫情工作。同时提供人工智能技术支（zhī）持，配套亿级（jí）计（jì）算（suàn）资源，助力疾控机构、科研院所等研究单位进行研发提速。

李彦宏在开工（gōng）首日的内（nèi）部（bù）信（xìn）中说到，“疫情过（guò）后，整个社会（huì）会重新审视技（jì）术的价值（zhí）和企（qǐ）业的社会责任感，我们作（zuò）为技术公（gōng）司更感受（shòu）到了技术创新的紧（jǐn）迫性和使命感。我们相信，大数据、人工智能不（bú）仅（jǐn）仅在应对突发公共事（shì）件（jiàn），公共安全治理、提升城市运行效率，医疗（liáo）技（jì）术攻坚等关键领域大（dà）有（yǒu）可为，在更广阔的产业领域，在帮（bāng）助（zhù）各行各（gè）业智能化升级方面，人工智能更将发挥核心引（yǐn）擎的作用。各行各业智能（néng）化水平的提高，又将提高社（shè）会（huì）应对各种（zhǒng）公共（gòng）安全和健康挑战的能（néng）力（lì）、提高（gāo）经济和社会（huì）发展质（zhì）量。”

新（xīn）型冠状（zhuàng）病毒感染（rǎn）的肺炎疫情消（xiāo）息牵动着每个人的（de）心，随着抗击行动的不断深入，百（bǎi）度先后上线了百度APP“抗（kàng）击肺炎”频道、“在线（xiàn）问医生”服务免费通道、疫（yì）情相关关（guān）键词（cí）新闻（wén）聚合页面、开通辟谣专（zhuān）区、疫（yì）情实时大（dà）数据报告以及百度（dù）地图“发热门诊地图”等举措，百度旗下多款等产品纷纷加（jiā）入其中，全方（fāng）位助（zhù）力抗击疫情（qíng）。

云粒（lì）智慧疫情回访机器人适时上（shàng）线

面对突如其来的新（xīn）型冠（guàn）状病毒肺炎（yán）疫情，中国联（lián）通子公司云粒智慧充分（fèn）发挥技术迭代能力和产品优势，打（dǎ）造疫情回访（fǎng）机器人，助力全国8省（shěng）的各级部门防疫抗疫。

武汉市江岸区残联携手云粒（lì）智慧，为辖（xiá）区内的残疾人朋友们免费提供（gòng）了特殊的志愿服务。“智能机器人”小E（消（xiāo）疫（yì））通（tōng）过人工（gōng）智（zhì）能语音随（suí）访，自动拨打（dǎ）残疾人居民电话，发送语音关（guān）怀通知，询问家庭人数、有无发（fā）热状况等问题，并将回答记录自（zì）动反馈（kuì）给区残联（lián）和社区（qū）工作者。

据云（yún）粒（lì）智慧相关（guān）负（fù）责人介绍，“智（zhì）能机器人”小E首次试用阿里达摩院（yuàn）语音技（jì）术。像（xiàng）江岸区残联这样的（de）项目在（zài）全国已上线23个，总呼出（chū）已达41万通。

为贯彻落实市新冠肺炎疫情防控指挥部工作部署，加（jiā）快疫情排查速度，有效遏制疫（yì）情扩散蔓延（yán），切实保障残疾人朋（péng）友的生命安全（quán）和身体健（jiàn）康，避（bì）免（miǎn）上门（mén）排（pái）查交叉（chā）感（gǎn）染，由中国联通与阿里巴巴共同投资成立的（de）云粒智慧公（gōng）司（sī）友（yǒu）情赞助，联（lián）合启（qǐ）动（dòng）“智能机器人（rén）”外呼（hū）系统，对（duì）江岸区户（hù）籍所有（yǒu）残（cán）疾人居民进行体温电话复查（chá）。残疾人朋友们（men）亲测后反馈，小E语音拟人化（huà）程度（dù）高，音质音色亲切，还（hái）可（kě）缓（huǎn）解群众紧张情绪。

除武汉地外，在广西省桂林市（shì）象山区、秀峰区、七星区（qū）等多个（gè）城区，吉林省磐石市政府、白城（chéng）市（shì）洮（táo）北区新立街（jiē）道（dào）办事处，扬州市电视台，黔南（nán）110指挥中心等地，云（yún）粒（lì）智（zhì）慧小E机（jī）器人（rén）2日内（nèi）急速上岗，助力辖区（qū）完成（chéng）居民健康状况排（pái）查（chá），如询（xún）问（wèn）是否旅行/返乡、是否有接（jiē）触（chù）病例（lì）情况、个人症（zhèng）状等。

与人工调查（chá）回访相比，云粒智（zhì）慧“小E”将政府部门回（huí）访和安全排查工作效率提升26倍（bèi）以上。截至（zhì）2月19日，云粒智慧已支撑服务全国19个省级联通（tōng）单位、47个市级联通单位（wèi），累计（jì）外呼总量超过（guò）40万通。

冲锋在一线的（de）特别“逆行者”

在疫情最严重的武（wǔ）汉医（yī）院内，末端配送，避免高危场景接触成了最（zuì）关键的（de）问题之一。最后（hòu），我（wǒ）们来盘点一下这些（xiē）冲锋（fēng）陷阵（zhèn）在（zài）一线的（de）特殊“AI逆行（háng）者（zhě）”。

从安（ān）全区（qū）到危险区的配送（sòng）

除了我们在文上提到的“白犀牛”无人车协助医（yī）护人员进行药物、物资从安全（quán）区到危险区配送外，在一线（xiàn），还（hái）有负责室外菜品配送的（de）美团无人车魔袋，负责室外物资配（pèi）送的京东无（wú）人快递车（chē）、苏（sū）宁无（wú）人车卧龙……它们纷纷来到了一（yī）线，解决最后一百米的物资配送难（nán）题（tí）。

解决最后一百米的（de）送餐送药

武汉医院（yuàn）对（duì）日常的消毒（dú）需求相当高。据悉，主（zhǔ）要负（fù）责室内消（xiāo）毒的钛米机（jī）器人（rén）已（yǐ）经走进武汉协和医院急诊科室（shì）和血（xuè）液科 ICU 。这些无人消毒车能够沿医（yī）护人员、患者的运动（dòng）路（lù）径（jìng），采用递（dì）进式消毒模式，进行（háng） 24 小时的循环定点消毒。同时（shí），在血液科 ICU 工作（zuò）的无人消毒车则（zé）可以（yǐ）通过使用（yòng）多点式消毒模式（shì），进行（háng） 24 小时的多点位（wèi）的（de）定时定点消毒。

普渡科技原本是餐饮场（chǎng）景里的“宠儿”。2019年，普渡（dù）科技“欢（huān）乐送”机器人已售出（chū）5000余台，从（cóng）海底捞、呷哺呷哺、巴奴火锅到旺顺阁、西贝莜（yóu）面村（cūn），都有它的（de）身（shēn）影。而如今，100多台“欢乐送”已经进入了60余家医院（yuàn）和隔离点投入（rù）服务，包（bāo）括此次疫（yì）情的“重疫区”武汉（hàn）协和（hé）医院，进行最（zuì）后一百米（mǐ）的送餐送药服务。

普渡科技机器人（rén）可以接受患者的指令（lìng），医（yī）护（hù）人员将药（yào）品（pǐn）/生活用品放（fàng）在置物架上，就可（kě）以自动前往病（bìng）房门口。据介绍，一台（tái）配送机器人相当于两（liǎng）名医护人员的工作（zuò）量（liàng），可以为同楼层（céng） 20 个病房（fáng）提供全天候的免接触配送服务（wù），而且能确保 24 小时在岗。

火神山（shān）医院开了家“无人超（chāo）市（shì）”

与火神山医院一样（yàng），该无人（rén）超市也称得（dé）上是“火速”上线。

据（jù）了解，从接到建造指（zhǐ）令到顺利（lì）建（jiàn）成，全程仅用时（shí）24小时。为了火速上线这家特殊的（de）超市，所有的材料和设备，都由中百（bǎi）仓储员工肩挑手扛（káng），一天（tiān）之内运到超市场地。期间，蔡甸店紧急（jí）调（diào）配消毒、消杀、洗（xǐ）手液（yè）、休闲食品、饮料、纸品（pǐn）、卫生清洁用（yòng）品、杂货等（děng）八大类、200多种单品（pǐn），用推车运、人力搬的方式送达火神山。

而“无接触收银”系（xì）统（tǒng）的搭建环节，则由（yóu）中百仓储和淘鲜达合力（lì）完成（chéng），整个过程只用了不到5小时。

为降低新型冠状病毒的传播风险，这个（gè）特殊的超市（shì）不配备收银员，顾（gù）客挑（tiāo）选完物品，只需要用手机自助扫码结账就能完（wán）成（chéng）整个（gè）购买过程。不（bú）仅如此，超市自助收银后也不会产生（shēng）小票，最大可能（néng）地减少人与人之间的接触，同（tóng）时（shí）也实现了24小时不间（jiān）断（duàn）服务。此（cǐ）后，瑞幸无（wú）人（rén）咖（kā）啡机（jī）入驻武汉金银（yín）潭医院，免费为医（yī）护人员（yuán）提（tí）供现（xiàn）制（zhì）咖啡（fēi）饮品，直至疫情完（wán）全（quán）结（jié）束（shù）。

驰援武（wǔ）汉的“煲（bāo）仔饭”机器（qì）人

在替代人力方面，除了无人配送车外，还有给一线医院工（gōng）作者们烹制热乎三餐的（de）餐饮系列（liè）机器人。

碧桂园（yuán）捐赠（zèng）的煲仔饭（fàn）机器人拥（yōng）有36个煲位，1小时能完成100份-120份煲仔饭，可实现24小时无接触式循环生产与配餐。机器人烹饪食物后移送（sòng）到保温（wēn）柜（guì），从（cóng）保温柜出餐只需要15秒左（zuǒ）右（yòu），让医护和（hé）隔离人员随时能吃上（shàng）热（rè）乎（hū）乎的（de）饭（fàn）菜，还配备了“武汉辣酱”。

日益成熟的人工（gōng）智能技术，正（zhèng）成为此次抗击疫（yì）情中（zhōng）一（yī）群特别的“逆行者”。

我们可以（yǐ）看到，在这一场特殊的战（zhàn）役中，人工智能不（bú）再高不可及，不再只是（shì）前（qián）沿理论（lùn），也不仅仅是一（yī）串（chuàn）串代码，而是成为（wéi）公共事（shì）件中不可（kě）或缺（quē）的（de）力量之（zhī）一。

如果说（shuō）“危（wēi）机”中（zhōng）存有机（jī）会（huì）的话，那这（zhè）次疫情无疑是机器人产（chǎn）业爆发潜能的（de）一次契机（jī），同时给机器人产业发（fā）展方向（xiàng），发展目标（biāo），服务场景等（děng）指明了方向。疫情结束后，大众势必要对AI技术重新进行系统思考（kǎo），或（huò）许也将成为而机（jī）器人行业（yè）发展的历（lì）史中苍凉（liáng）悲（bēi）壮浓（nóng）墨重彩（cǎi）的一笔（bǐ）。