像鱼（yú）一样游（yóu）动（dòng）在海水中执行侦察任务，像骡子一样行走在崎岖地面实施战场补给，像蜻蜓一样悬（xuán）停在空中（zhōng）对目标进（jìn）行（háng）定位（wèi）与监视……

如今，这些曾（céng）在（zài）影视作品（pǐn）里出现（xiàn）的仿生机器人执（zhí）行任务（wù）场景，正一步一步变为现（xiàn）实。

世（shì）界上（shàng）早期仿（fǎng）生（shēng）机器人是单臂（bì）仿（fǎng）生机器人（rén）。后来，其同系列的单臂仿生机器人被（bèi）应用于空间站实（shí）验。第一个（gè）用于执行（háng）军事（shì）任（rèn）务的仿生（shēng）机器人是仿（fǎng）生（shēng）机械蟹“Ariel”，被用于执行清除（chú）水雷等任务（wù）。

在仿（fǎng）生机（jī）器人（rén）研究方面，尽管各国（guó）进度（dù）不一，但（dàn）对军用仿生机器人（rén）的研究（jiū），各国（guó）起步的时间主要集中（zhōng）在21世纪初。

伊拉克战争中， “背负式（shì）机器人”投入实战（zhàn），凭借其行（háng）动的灵活性和环（huán）境适应性（xìng），引起世界（jiè）各国关注。之后，各（gè）国对（duì）军用仿生机器人（rén）的（de）研究雨后春笋般展开。

经过10多年发展，军用（yòng）仿（fǎng）生机器人门类趋（qū）于（yú）多样化，根据执行任务不同，可分（fèn）为物（wù）资运输类（lèi）、情报侦察类（lèi）、扫雷排爆类等；根据其（qí）工（gōng）作环（huán）境不同，又可分为地面仿生机（jī）器（qì）人、水下仿生机器人以及空中（zhōng）仿（fǎng）生机器人。

地面仿（fǎng）生机器人（rén）算（suàn）得（dé）上是（shì）“带（dài）头大哥”，问世最早。根据行走（zǒu）方（fāng）式的不（bú）同，它（tā）又可以分（fèn）为足式机器人、爬行类机器人、跳（tiào）跃式机器人。其中四足（zú）仿生机器（qì）人已出现在一些（xiē）国家的军队（duì）中。

水下仿生（shēng）机（jī）器人如仿生蝠鲼、仿生水母等具备灵活、低噪、柔软的（de）特点，其（qí）设（shè）计初（chū）衷大多是在水面（miàn）、水下执行排爆和监视任务，但是，它（tā）们大多尚处（chù）于研发阶（jiē）段。与之相比，上世纪研发（fā）的仿生机械蟹、仿生龙虾则（zé）显得有点粗笨。

空中（zhōng）仿生机器（qì）人（rén）可以像（xiàng）所仿（fǎng）对象一样（yàng）在空中（zhōng）飞行。例如，德国（guó）研（yán）发的仿生狐蝠运动（dòng）灵活，可搭（dā）载运（yùn）动追踪系（xì）统和可移（yí）动式照（zhào）相（xiàng）系统（tǒng），并借此合理（lǐ）规划飞（fēi）行路（lù）线（xiàn），避免空中相（xiàng）撞。一些仿（fǎng）生蜜蜂尺寸很小，重量较轻，带有自动传感器（qì）和电（diàn）子控制设备，可以感知环境（jìng）变化并回传信息。

除了模（mó）仿生物的外（wài）形，一些军（jun1）用仿生机器人则侧重于模仿生物的局部结（jié）构（gòu）。

根据青蛙能（néng）精确捕食运动中的（de）昆虫这一现象，研（yán）究人员根据青（qīng）蛙眼睛的（de）特殊（shū）结构，发明了电子蛙（wā）眼，可用于快速识别高速飞行的导弹、飞机等运动（dòng）目标（biāo）；依据苍蝇楫翅（chì）和触（chù）角（jiǎo）的工作原理，设计人员研发出导航振动陀螺仪和嗅（xiù）觉传感（gǎn）器，用以识别化学气体并（bìng）在化学烟雾中辨明方向……

军（jun1）用仿生机器人（rén）是多学科知识相互交融的成果，它的研（yán）发并不简单。有（yǒu）些国家研发的仿生蜂鸟（niǎo）重量不到100克，却能够在每（měi）小时8千米的风中飞行。为达到这一要求，材料（liào）学、结构（gòu）学、动力学等多（duō）学科（kē）专（zhuān）家用（yòng）了5年（nián）时间，其（qí）难（nán）度可见一斑。

这种难（nán）度与战场对军（jun1）用仿生机器人的需求相比，却不足以让相（xiàng）关研发工作哪（nǎ）怕是按（àn）下暂（zàn）停键。将不同性能（néng）、种类的军用仿生机器人协调起来，使之能（néng）与士兵协同（tóng）作战，已是信息化战（zhàn）争的发展方向之一。

当今，例如“猎豹”“大狗”等仿生机器人已装（zhuāng）备美军（jun1），俄罗斯（sī）的仿生机器人研（yán）究正迎头赶上（shàng），荷兰（lán）军（jun1）方（fāng）也已（yǐ）将（jiāng）“雨燕（yàn）”仿（fǎng）生机器人作为（wéi）其执行（háng）侦察监视任务的装备。

可以预见，在这（zhè）方面，世界各国将会持（chí）续加强对自（zì）然界生（shēng）物（wù）形态（tài）和特征（zhēng）的研（yán）究（jiū），结合人工智能、机械制造和信息科学（xué）等技术，实现（xiàn）对生物的高级模仿。这势必（bì）会使（shǐ）军用仿生机器（qì）人在功能和（hé）技术层面实（shí）现质（zhì）的飞跃。