当下，我国的（de）物（wù）流行业正在努力的从劳动型向技术型转变，由（yóu）传统（tǒng）模式向现代化、智能化升級（jí），随之而来的就是各种各样先进（jìn）的技术装备（bèi）的运用和普及。如今（jīn），具（jù）有搬（bān）运、码垛、分（fèn）拣等（děng）功能的智（zhì）能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可（kě）少的一项技术。

物流机器人主（zhǔ）要应用于仓库、分拣中心（xīn）以及运输（shū）途中等场景的，主要完成（chéng）装（zhuāng）卸、搬运、存储、分拣和（hé）运（yùn）输等相关工作（zuò）。随着物流机器（qì）人（rén）应（yīng）用范围的持续扩大，物（wù）流（liú）机器人行业市场规模（mó）也在持续扩大，越（yuè）来越多企业布局，市场机遇（yù）与挑战并存（cún）。

一、物流（liú）机器人（rén）产（chǎn）业链介绍

物流机（jī）器人产业链中上游包括控制器、伺服电（diàn）机、伺服驱动（dòng）器、计算器、传感器、末端执行器等（děng）；中（zhōng）游为不同种（zhǒng）类物流机器人（rén），包括（kuò）AGV搬运机器人、分拣（jiǎn）机器人、码垛机（jī）器人、拣选机器人、AMR机器人等；下游应用于电商（shāng）、快递（dì）物流、汽车（chē）制（zhì）造、电子（zǐ）产品、食（shí）品饮料、医药制造、金（jīn）属加工等领域。

数据来源：工控网、中商（shāng）产（chǎn）业研究院整（zhěng）理

1.无人搬运车

简称AGV小车，它（tā）是一（yī）种高性能的运输智能设备，主（zhǔ）要应用于货物的搬运和移动，早已广泛应用于各（gè）个（gè）行业（yè）；AGV小车的（de）自动化程度高，操作方便；当车间某一个（gè）环（huán）节需要（yào）某个（gè）辅（fǔ）料时，由工作人员向计（jì）算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室（shì），由专（zhuān）业的（de）技术（shù）人员（yuán）向计算机发出指令，在电控设备的（de）合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应（yīng）地点。

2.码（mǎ）垛机器（qì）人

能够替代人工进（jìn）行货物分类、搬运和装卸，特别（bié）是代替（tì）人类搬运危险物品，像放射性（xìng）物质、有（yǒu）毒物质等，保证职工的生命安（ān）全。实现（xiàn）自动化、智能（néng）化、无（wú）人化。码垛机（jī）器人除了可（kě）以替代人（rén）去搬运危险（xiǎn）物品之（zhī）外，效率（lǜ）还（hái）远高于人工工作，所（suǒ）以，使（shǐ）用码垛机器（qì）人（rén）实现自动化生产是（shì）推动企（qǐ）业发展的有（yǒu）效（xiào）手段。

3.分拣机器（qì）人

是一（yī）种具备（bèi）了传感器、物镜（jìng）和电（diàn）子光学系（xì）统的机（jī）器人，可（kě）以快速进行货物分拣。它（tā）通（tōng）过（guò）传感器、物镜、图象识别系统和（hé）多功能机械（xiè）臂等设（shè）备，根据图（tú）象识别（bié）系（xì）统来识别物品（pǐn）的形状样子（zǐ），机（jī）械（xiè）手抓取（qǔ）物品，放到指定位置，通（tōng）过这些设备实现货物快（kuài）速分（fèn）拣，分拣物（wù）品是整个物流环节中较复杂（zá）的环节，往往耗时（shí）耗力。而自动分拣（jiǎn）机器（qì）人能够实现24小时不断分（fèn）拣（jiǎn）；占地（dì）面积小，分拣效率高，可降低70%人工成本（běn）；精准（zhǔn）、高效，提高工（gōng）作效率，减少运输成本。

二、物流机（jī）器人产业链上游分析

1.伺（sì）服电机

近年（nián）来（lái），中（zhōng）国伺（sì）服（fú）电机市场规模一直保持增（zēng）长趋势，受（shòu）到下游工业机（jī）器人、电子制造（zào）设备等产业扩（kuò）张的影响，伺服电机（jī）在新兴产业应用规模也（yě）不断增长。2020年我国伺服（fú）电（diàn）机市场（chǎng）规（guī）模为149亿元，同比增长4.93%,，预（yù）计（jì）2022年市场规（guī）模将增长至181亿元。

2.控制器（qì）

随着（zhe）我国互联网和（hé）通（tōng）讯技术的不断（duàn）发展（zhǎn），各产品（pǐn）及行业领域的互通性不断加强（qiáng）、大数据应用等智能化（huà）需求将大幅度增（zēng）加，中国智能控制器市（shì）场规模不断增长。2020年市场规模达23746亿元，同比（bǐ）增（zēng）长10.2%，预计2022年市场规模（mó）将（jiāng）达31813亿元。

3.传（chuán）感器

近年来，中国（guó）传感（gǎn）器产业创新步伐明显加快。随着社会的不断（duàn）进步，传（chuán）感器这（zhè）一产业在互（hù）联（lián）网力量的赋能之下日（rì）益受到重视（shì），日后再叠加相关扶持政策的出台，传感器行业市场可期。2020年中国传感器市场规模2510亿元，同比增长14.7%。预计2021年我国传感器市场规模达2951.8亿元，2022年中国传感器（qì）市场规模将进一步增至（zhì）3150亿元。

三、物流机器人（rén）市场（chǎng）规模

随（suí）着技术的发（fā）展，及需（xū）求的（de）增加，物流机器（qì）人的研发及应用在全球范围逐渐（jiàn）被重视。中国（guó）物流（liú）机器人行业保持较快增（zēng）速，虽然其整体市场略小于（yú）工业机器人，但（dàn）是增速更快（kuài）。2021年中国（guó）物（wù）流机器（qì）人市场规模（mó）达到126亿（yì）元，同比增（zēng）长（zhǎng）63.64%，预计2022年（nián）将进一步增长至150亿元（yuán）。

数据（jù）来源：移动机器人产业（yè）联盟、中商产（chǎn）业研究院整理

1.AGV搬运机器（qì）人

随着（zhe）工业4.0时代的到来（lái），人工智（zhì）能（néng）技术的逐渐成熟，AGV增势迅猛，在汽车（chē）工业（yè）、家电制（zhì）造、电商仓储物流（liú）、烟草（cǎo）等领域得到广泛的应用。得益于我国（guó）机器人（rén）市场规模不断增长，中国AGV市场规模从2017年的28.5亿元增长至2021年（nián）87.7亿（yì）元（yuán），年均复合增长率（lǜ）达32.45%。随（suí）着AGV技术的（de）发展与成熟，未来AGV仍有巨大的（de）发展空（kōng）间。预计2022年市场规模将达（dá）96.9亿元。

2.码（mǎ）垛机器（qì）人

码垛机器人作为工业机（jī）器人的重要组成部（bù）分，其市场渗透率（lǜ）不断（duàn）提升（shēng）。近（jìn）年来，我国码垛机器人市场（chǎng）规模呈现出（chū）持续（xù）增长趋势，2020年中国码（mǎ）垛（duǒ）机（jī）器人市场规模为176.3亿元（yuán），同（tóng）比上涨21.5%。未（wèi）来随着国（guó）内智能仓储、物（wù）流等领域不断发展，中国（guó）码垛机器人市场需求将不断增加，其市场规模（mó）有望快速扩大，预计2022年市（shì）场规模将（jiāng）达231亿元，行业发展前景广阔。

四、物流机器人投融资情况

中国物流机器人（rén）行业（yè）投资事件数在2018-2021年间逐年上（shàng）升，2021年投资事件数72起，较前年（nián）上升了14起。截至2022年9月，中国（guó）物流机器人行业（yè）投（tóu）资（zī）事件（jiàn）数为46起。