转（zhuǎn）自中国科学报

外骨（gǔ）骼机（jī）器人助（zhù）力圣火传（chuán）递。AI绘图

巴黎奥运会上，36岁的法国（guó）网球运动员凯文·皮耶（yē）特（tè）（Kevin Piette）身（shēn）穿机（jī）械外骨骼传递圣火的（de）视频广为流传，很多人（rén）对该（gāi）技术（shù）表示惊叹（tàn），将其誉为（wéi）“奥运会上令人感动（dòng）的时刻”。

11年（nián）前，一次事故（gù）导致凯文（wén）·皮耶特（tè）截瘫。但这并未（wèi）阻止他投身（shēn）运动，此（cǐ）后他（tā）仍以（yǐ）残疾人（rén）运（yùn）动（dòng）员的身份走上赛场（chǎng）。奥运圣火传递中，凯文·皮耶（yē）特（tè）在民众的热（rè）情陪伴下，高举奥运圣火在巴（bā）黎西北部普瓦（wǎ）西的街道上微笑（xiào）前进（jìn）。这被媒（méi）体称（chēng）作“奥运会历史上的一座里程碑”。

“大（dà）脚（jiǎo）板”大（dà）放光彩

凯文·皮耶特在机（jī）械外骨骼帮助下传递（dì）圣火（huǒ）的画（huà）面引发（fā）大量鼓舞人心的评论。这段视镜头被誉为“先进技术带来积极实践”的典范。一（yī）名用户说：“太神奇了。想象一（yī）下，外骨骼还可能（néng）变得（dé）更薄、更轻。”也有（yǒu）人（rén）认（rèn）为皮耶（yē）特参加奥运火炬传递证明了“人类精神和技术创新的力量（liàng）”。

资料显示，凯（kǎi）文·皮耶（yē）特（tè）使用（yòng）的是法国“行走工（gōng）艺”公司最新研发的个（gè）人外骨骼。据（jù）“行走工艺”公司称，这是首次利用自平衡个人外骨骼装置完成奥运火（huǒ）炬传递。这一突破或（huò）将改变行动不便者与（yǔ）环境互动的方式，为他（tā）们的（de）日常（cháng）生活乃至完成更复杂（zá）的任务提供便利（lì）。

“巴黎奥运火炬传递用（yòng）到的机械外（wài）骨骼属（shǔ）于康（kāng）复机器人，仅从科技含量上说（shuō），它并（bìng）没有特别的地方（fāng）。”电子科技大学人工智能研究院副院（yuàn）长、布法罗机器人科技（成都）有（yǒu）限公司首席（xí）科学家程洪（hóng）告诉（sù）《中国科学（xué）报》。

因为长期从事康（kāng）复机器（qì）人（rén）领域的（de）相关研究，程（chéng）洪对“行走工艺（yì）”公司（sī）这款产品比（bǐ）较关注，也（yě）有一定的（de）了（le）解。

据（jù）程洪介（jiè）绍，“行走工艺”宣称自己是国际上第（dì）一个稳（wěn）定直（zhí）立的外骨骼机器人（rén）。实际上，新（xīn）西兰一家公司更早就研制出雷克斯（Rex Robotic Exoskeleton）机器（qì）人外骨骼。雷克斯由（yóu）一双仿生机械腿组成，专（zhuān）门（mén）用来帮（bāng）助（zhù）坐轮（lún）椅的患者，不仅（jǐn）可以（yǐ）让病人站立、步（bù）行，甚至可以上（shàng）下楼梯和爬斜坡（pō）。

“‘行走工艺（yì）’公司（sī）的产品采用‘大（dà）脚板（bǎn）’技术路线。它（tā）的优势是着力面积（jī）大、支撑稳（wěn）定、平衡性（xìng）能好（hǎo）。”程洪说，“但缺点是需要牺牲一些灵活性，场景适应性能较（jiào）差。”

在网上流传的（de）视频（pín）中，凯文·皮（pí）耶特走得很慢，而且还有点“晃晃悠悠”。

“这（zhè）就是因为‘大脚板’的（de）问题（tí）。”程洪（hóng）说，“因为机器（qì）人的‘脚板’做大后（hòu），其他方面的性能就会受到（dào）限制（zhì）。”

整（zhěng）体（tǐ）水平不输国外

程洪认为，机械外（wài）骨骼协助残疾运动员传递奥运圣火，其运动精神和科技力（lì）量让很多人感（gǎn）动，但这一行为的“造势”或“作秀”方面的意义更大。它能引起更多的人了解和关注该技术应用。

实际上，我国（guó）在2015年第（dì）九届（jiè）全国（guó）残疾人运（yùn）动会，就展示过相（xiàng）关（guān）技术。

“2015年（nián）全国残疾人运（yùn）动会在陕西举行，我们（men）的运动员就使用了类似的（de）技术点燃火炬。2018年，中央电视台《机智（zhì）过人》栏目也报道（dào）过相关技术。”程洪说，“总（zǒng）体（tǐ）上说，巴黎奥运的外骨骼（gé）机器人和2018年《机智过人》栏目报（bào）道的技术相当。”

程洪（hóng）认（rèn）为，在康复机器人领域，中国的技术和产品“一（yī）点都不输国外”，只是中国没有（yǒu）选（xuǎn）择‘大脚板’技术路线（xiàn）而（ér）已（yǐ）。

“在（zài）整体水（shuǐ）平上，我国目前已经超越国外了。但单项技术上，比如电机技术，或某些定制化产品（pǐn）中，国外某些产品有自己的优势。定制产品面向特殊场景，会突出某些自己的（de）特色（sè）。”

拓（tuò）展人类（lèi）活（huó）动空间

康复（fù）治疗（liáo）要面对（duì）很多不（bú）同的场景，对机器（qì）人普适（shì）性、灵活性要求更（gèng）高。因此，“行走工艺”公司这种大脚板技术路线在临（lín）床中很少（shǎo）见到。

“因为它（大脚板）跟实际（jì）应用有差距，安全性方面也有待（dài）改进。”程（chéng）洪说，临床应用的产品（pǐn）要保证绝对（duì）安全，大脚板（bǎn）虽然相对（duì）稳定（dìng），但（dàn）仍有可（kě）能跌倒，而且跌倒后摔得比较严重，也更难站立。

我国很多医（yī）院（yuàn）以前采购过国外（wài）的康复（fù）机（jī）器（qì）人，包括（kuò）一些固定的，协助（zhù）步态训练的机（jī）器（qì）人。

“现在这一领域国（guó）产技术（shù）和产品占据（jù）主流了。”程（chéng）洪说（shuō），“康复机器（qì）人要面对不同（tóng）的‘亚专科’。比（bǐ）如（rú），面向（xiàng）手脚不便的（de）老年人，面（miàn）向（xiàng）ICU患者，面向偏瘫（tān）、截瘫患者。不同人（rén）群、不（bú）同场景对机器人（rén）的需求千差万（wàn）别（bié）。点（diǎn）燃巴黎奥运圣火的机器人属（shǔ）于定制（zhì），在其他场（chǎng）景几乎无法使用（yòng）。”

目前，康复机器人的适用性还有待提高，一方面，研制精准（zhǔn）适（shì）用多场景的（de）机器人还存在挑战。另一方（fāng）面，外骨（gǔ）骼穿戴的舒（shū）适性也有可优化空间。此外，未来康复（fù）机器人的成本也（yě）需降下（xià）来（lái），让普通民众（zhòng）都用（yòng）得起。

程洪介绍说，以前到国外看到很多残疾患者，在大街上坐（zuò）着轮椅（yǐ）到（dào）处走，但国内的大街上残疾人并不多见。深入（rù）这个领域后才知道，其实中国的（de）残（cán）疾人并不少，只是很多残（cán）疾（jí）人（rén）因为各种原因“走（zǒu）不出去”。

“外骨骼是最好的（de）助残和康（kāng）复方（fāng）式，未（wèi）来外骨骼机器人可（kě）以，更稳定、更灵活，适应更多的地形，能让行动不便者像正常人（rén）一（yī）样逛街、爬（pá）山、运动、娱乐，勇敢（gǎn）走出户外，拓（tuò）展（zhǎn）生活（huó）空间（jiān）。”程洪说。