无人机在多（duō）个领域都展现出了它的（de）能力，但是它的效用往（wǎng）往（wǎng）会受限于它们（men）能（néng）够停（tíng）留在空中（zhōng）的时间。为什么无人机不能像鸟（niǎo）一样“停下来休（xiū）息（xī）一会（huì）”呢？通（tōng）过加装（zhuāng）这些（xiē）特殊的“爪子”，它们（men）可以轻松地在高（gāo）处栖息或悬挂，以此节省电池电量并大大延长它（tā）们（men）的（de）飞行（háng）时间。

一（yī）个（gè）研究团队受到了鸟类和（hé）蝙（biān）蝠的启（qǐ）发，设计出了这种“爪（zhǎo）子”，该（gāi）团队（duì）指出，很多飞行动（dòng）物都有脚或（huò）爪，让它们能够停留在自己（jǐ）喜欢的表面上（shàng），动（dòng）物脚的形状和（hé）环境中的结构相互作（zuò）用，让它起飞所需的升力较少，或者完全可以依（yī）靠悬挂起飞（fēi），而他们的目标是（shì）针对无人（rén）机使用和“栖（qī）息”相同的概念。

无（wú）人（rén）机

他们（men）们为旋翼（yì）无人机设计了一个模块化的起落架，包括一个夹具模块和一（yī）组安装在夹具手指（zhǐ）上（shàng）的触摸（mō）模块，和类禽（qín）夹持器相比，这种模块化的设计大大增加了可用于栖息和休息的结构范（fàn）围。

该团队并没有尝（cháng）试去构建一个（gè）复杂的机构，比（bǐ）如一（yī）对配备了（le）铰（jiǎo）链的脚（jiǎo），而（ér）是（shì）为无人机提（tí）供了一对3D打（dǎ）印的、具备特殊（shū）形状的静态模块和一（yī）个大爪（zhǎo）子。无人机（jī）使（shǐ）用激光雷达或其（qí）他深度感知传感器测量周围环（huán）境，这使它可以（yǐ）识别出附近各种表面的（de）特征，并将其与示例库进行匹配，示例库中（zhōng）存储的（de）都是（shì）已知可以“栖息”的例子。