现有的外（wài）骨骼康复机器人（rén），按照（zhào）针（zhēn）对躯体的部（bù）位（wèi）可分为：上（shàng）肢机器人，下（xià）肢机器人；按照功能划分（fèn）可分为康复训练机器（qì）人和辅助行（háng）走机器人。换句话说，康复训练机器（qì）人就（jiù）是教（jiāo）你怎么走，而辅（fǔ）助行（háng）走（zǒu）机器（qì）人就是帮你一步步走。康复训练外骨（gǔ）骼机器人（rén）有以下几大知名（míng）品牌：奥地利（lì）SCHEPP、瑞士Hocoma、美（měi）国Woodway等，辅助行走（zǒu）外骨骼机器人主要有（yǒu）：以色列Rewalk、美国EKSO、日本Cyberdyne、新西兰Rex Bionics等。

上银科技是（shì）台湾最大的机械厂商，也（yě）是（shì）全球线性（xìng）传动领导（dǎo）品牌，2009年在台湾（wān）证券交（jiāo）易（yì）所（suǒ）挂牌上（shàng）市（shì）。自行（háng）研发的产品从大型到微型的滚珠螺（luó）杆、线性滑轨（guǐ）、工业机器人等，打（dǎ）破（pò）日、德长年（nián）垄断的精密机械市（shì）场。上银科技以“下肢康复训练机”作为跨足（zú）医疗（liáo）行业机器人的（de）试金石，定位高端市场，已（yǐ）经通（tōng）过欧盟医疗（liáo）器（qì）材C认证（zhèng）、台湾（wān）TFDA认（rèn）证（zhèng）以（yǐ）及大（dà）陆CFDA认证（zhèng），目前（qián）内地已有十多家医疗（liáo）机构（gòu）感兴趣并（bìng）有意进行合作（zuò）。

美国WOODWAY公司成立于1975年，一直专注于研制设（shè）计独特、性能（néng）卓越、可靠耐用的竞技训练、商业健身及医（yī）疗（liáo）康复专业平（píng）台。扎根我国中（zhōng）端市场，该公（gōng）司的康（kāng）复机器人主要（yào）两（liǎng）款：

LokoHelp：这是一款用于（yú）康（kāng）复运动的步态训练机器人，除了（le）可以减（jiǎn）轻康复治疗师的工作强度外，还（hái）能提高康复治疗（liáo）的效（xiào）果；KineAssist：一款能够（gòu）模（mó）拟实际（jì）生活环境的康复训练（liàn）机器人，可以提供包括平地走，爬坡，站立平衡，动态平（píng）衡等运动疗法。除康（kāng）复训练机器人外，该公（gōng）司还有（yǒu）多（duō）款康复评定智能设备。

瑞（ruì）士（shì）HOCOMA AG公司成立于1996年，作（zuò）为国际知（zhī）名的医疗康复机器人（rén）公司，具有四款核心（xīn）康复机（jī）器人（rén）产品：Lokomat:是一款能够提供即时反馈与（yǔ）评估的步（bù）态训练机器人，对脊髓损（sǔn）伤、多发（fā）性脑（nǎo）损伤、中风以及多发性（xìng）硬化症等（děng）神（shén）经（jīng）系统疾病患者有良好的（de）康复（fù）效果（guǒ），目前，Lokomat几乎垄断了中国高端外骨骼康复（fù）机器人（rén）市场（chǎng）。

Armeo：是一款能够提供即时反馈与评估的上肢康复机器人，支持从肩膀到手（shǒu）指的完整的运动链治疗，能够根据患者（zhě）的（de）情（qíng）况（kuàng）自动提供协助（zhù），即使是症状严重（chóng）的患者（zhě），也能用此款（kuǎn）设备（bèi）进行高强度的早期（qī）康复治疗。Erigo：是一款集成的倾斜机器人（rén）系统，用于长期卧床（chuáng）病人（rén）的早（zǎo）期（qī）神经（jīng）康复训练（liàn）。

Valedo系列：用于背部疼痛治疗，包括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款产品（pǐn），分（fèn）别用于脊（jǐ）柱评估、诊所治疗和（hé）家（jiā）庭治（zhì）疗（liáo）。EKSO是美国的一家企业（yè），创立（lì）于2005年，2012年拿到FDA医院使用（yòng）许可，ESKO因为有美（měi）国国防部背景，所以在军事、民用、救援（yuán）、医（yī）疗进行了多方位的尝（cháng）试。

在医疗方面（miàn），ESKO已有两款医疗（liáo）外机械骨骼于（yú）2012年上市，使用了（le）铝合金（jīn）、钛合金（jīn）、碳纤维（wéi）等金属（shǔ）和复（fù）合（hé）材料，创建了高精度的感应器、微型驱动马达（dá）、拟人关节，配备（bèi）了（le）速度极快（kuài）的中（zhōng）央处理器和强大的（de）软件系统，用户可根（gēn）据自身的情况和康复进度选（xuǎn）择3种不（bú）同（tóng）的康复（fù）模式：FirstStep（康复治疗师（shī）辅助进（jìn）行）、AcTIveStep（用户自主控制模式）和（hé） ProStep（自（zì）动感应用户身（shēn）体动作（zuò）触发每一步）。Ekso在军事上研（yán）发的产品（pǐn）Bleex使美国军方产生了极大兴趣，DARPA为此进行（háng）了（le）相关拨款（kuǎn）。

碳（tàn）纤维复合材料作为一（yī）款轻（qīng）质高强的高性能复合材料，应用领域（yù）涉及（jí）航（háng）空航天、医疗、军（jun1）事、汽车等众多行业，在（zài）外骨骼（gé）康复机（jī）器人方面更是完美的（de）减（jiǎn）重材料（liào）。苏（sū）州（zhōu）挪（nuó）恩复合材料作为一家专业从（cóng）事（shì）碳纤维研发（fā）与生产的企业，拥有碳纤维外骨骼康复机器人的相（xiàng）关生产经验，曾为（wéi）国内某医疗器械厂商生产碳（tàn）纤维外骨骼机（jī）器人部（bù）件，根据试验反馈，使用碳纤维材料的外骨骼康（kāng）复机器人整（zhěng）体重量（liàng）减轻（qīng）约40%，在患者（zhě）实（shí）际使用中轻量化效果十分明（míng）显。