ABB推出的一款小型的多用途工业机器（qì）人（rén）——紧凑、敏捷、轻（qīng）量的六（liù）轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工（gōng）作（zuò）范围达580mm。

在尺寸大幅缩小的情况下，IRB 120继承（chéng）了（le）该系列（liè）机器人的所有功能（néng）和技术（shù），为（wéi）缩（suō）减机器人工作站占地面积创（chuàng）造了（le）良好（hǎo）条件。紧凑的机型结（jié）合轻量化的设计，成（chéng）就了IRB 120卓（zhuó）越的（de）经济性与可靠（kào）性，具有低投资、高（gāo）产（chǎn）出的（de）优势。

IRB 120的*大工作行（háng）程为411mm，底座下方拾取距离112mm，广（guǎng）泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究（jiū）等领域。

为缩减机器人占用空（kōng）间，IRB 120可以任（rèn）何角（jiǎo）度安装在工（gōng）作站内部、机械设（shè）备上方或生产线（xiàn）上其他机（jī）器人（rén）的（de）近（jìn）旁。机器人第（dì）1轴回（huí）转半径极小，更（gèng）有助于缩短与其他设备的间距。

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IRB 120产品规格书

IRC5 Compact_控制柜