在设计IRB 8700，重（chóng）点是交付一个非常可靠（kào）的（de）机器人，以（yǐ）低（dī）总成本的所有（yǒu）权。通过组合健壮的设计要素，包（bāo）括尽可能简单的部件配置（zhì），ABB Robotics应用了几十年的工程（chéng）经验，将（jiāng）高性能客户需求与（yǔ）低整体维（wéi）护（hù）需求结（jié）合起（qǐ）来。

此外，IRB 8700提供（gòng）了25%的速度比任何其他机器人在这类大小。

产品的特性（xìng）与优（yōu）势

两种型（xíng）号

IRB 8700 提供两种型号：一（yī）种工作范围为 4.2 m，有效负（fù）载 550 kg（手（shǒu）腕垂直（zhí）向（xiàng）下时（shí）为（wéi） 620 kg，配套 LeanID 时为 475 kg）；另一种（zhǒng）工作范围为 3.5 m，有效负载（zǎi） 800 kg（手腕垂（chuí）直向下时（shí）为 1000 kg，配套 LeanID 时为（wéi） 630 kg）。两种型号的转动惯量均高达725 kgm2。

高度可（kě）靠

IRB 8700 设计简约，采（cǎi）用（yòng）高品质零部件和优异成本 / 寿命比的LeanID 线缆包，并以 ABB Foundry Plus 2 为标准（zhǔn）防护配置，可（kě）达（dá）到超（chāo）长（zhǎng）的正常运行时间，是三班制生（shēng）产（chǎn）的理想之选。

简（jiǎn）约（yuē）设计（jì）

IRB 8700 每根关节采用单电机（jī）加单（dān）减速器设计，比大部分同级别产（chǎn）品（pǐn）的（de）双（shuāng）电机（jī）和 / 或双减速器（qì）设计（jì）更加简约；不使用存在漏气（qì）和安（ān）全隐（yǐn）患的气体（tǐ）弹簧，仅依赖可（kě）靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上（shàng）设计的IRB 8700零部（bù）件数量（liàng）少，故障几（jǐ）率低，具有节拍快、精度高等优势。

支持 LeanID

ABB 开（kāi）发的 LeanID 线缆包具备全（quán）集成（chéng）线（xiàn）缆包（bāo）的大（dà）部分优势，而成本（běn）仅为后者的数分之一（yī）。配备 LeanID 线缆（lǎn）包的（de）机器（qì）人在离线编程时更（gèng）便于模拟（nǐ），使用寿（shòu）命也更长；既能以宽大的工作范（fàn）围（wéi）实现（xiàn）柔（róu）性生产，又允许机（jī）器人轻（qīng）松（sōng）探入逼仄（zè）空（kōng）间。

动作（zuò）迅捷

普（pǔ）遍认为高负载机器人动（dòng）作都（dōu）很迟（chí）缓，IRB 8700打破了（le）人们的固有思维。该款（kuǎn）机器人（rén）占地节省（shěng），配重（chóng）优化，采用平行连杆机构（gòu）与刚性转（zhuǎn）轴，并减少驱动电机（jī）数（shù）量，具有惯量小而速度快的优势。事实上（shàng），以上优化设计使（shǐ）该机器人的运（yùn）行（háng）速度比同级别产品高出（chū）25%。此外，IRB 8700在大（dà）惯量（725kgm2）下能发挥卓越的运动（dòng）控制性能，可自动调整运（yùn）动参（cān）数（shù），灵活适（shì）应对重型、大尺寸零部件的操（cāo）作。

可持续性

IRB 8700 全面符合环（huán）保（bǎo）指令 RoHS 2002/95/EC 和（hé） ReachNo1907/2006 指令就无害原料（liào）使用（yòng）所（suǒ）规（guī）定（dìng）的（de）各项要求（qiú），有助于营造更安（ān）全环（huán）保的生产环境。

特性与优（yōu）势

- 手（shǒu）腕垂直向下时的有效负（fù）载高（gāo）达1000 kg

- 运（yùn）行速度（dù）比同级别产品快 25%

- 设计简约，标配 Foundry Plus 2 防护，可靠性强（qiáng）

- 支持 LeanID 技术，减轻线（xiàn）缆（lǎn）包磨损，易于（yú）模拟

- 采用（yòng）无害原料制成

产品相关资料下载：ABB机器人 IRB 8700 产（chǎn）品概述