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公（gōng）司基本（běn）资料信息
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| UR3e | ||
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用一般（bān）程（chéng）序约150瓦 | |
| 协作操办 | 17种先进的可调安全功能，包括手肘监测。按ISO 10218 标准进行远（yuǎn）程（chéng）控制 | |
| 认证（zhèng） | EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和（hé） EN ISO 10218-1 | |
| 力控传感器——力，x-y-z | ||
| 范围 | 30N | |
| 分辨（biàn）率 | 1.0N | |
| 精度 | 3.5N | |
| 力控传感器——扭矩，x-y-z | ||
| 范围 | 10Nm | |
| 分辨率 | 0.02Nm | |
| 精度 | 0.10Nm | |
| 环（huán）境（jìng）温度（dù）范（fàn）围 | 0-50℃ | |
| 湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | |
| 规（guī）格 | ||
| 有效负载 | 3千克/6.6磅 | |
| 工作半径 | 500毫米（mǐ）/19.7英寸 | |
| 自由（yóu）度（dù） | 6个旋转关（guān）节（自由度） | |
| 编程 | 12英寸触摸屏上的（de）Polyscope图（tú）形（xíng）用（yòng）户界面，带安装（zhuāng） | |
| 移动 | ||
| 位姿可重复（fù）性 | ´+/-40.03毫米，带有效载荷，依照ISO 9283 标准（zhǔn） | |
| 轴移动（dòng）机械臂 | 工作范围 | *大速度 |
| 基座 | ±360 | 180°/秒 |
| 肩部 | ±360 | 180°/秒 |
| 肘部（bù） | ±360 | 180°/秒（miǎo） |
| 腕部1 | ±360 | 360°/秒 |
| 腕部2 | ±360 | 360°/秒 |
| 腕部3 | 无限旋转 | 360°/秒 |
| 典型TCP速度 | 1米/秒/39.4英寸/秒 | |
| 特点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO洁（jié）净室等级 | 5 | |
| 噪声 | 低于60dB（A） | |
| 机器人安装（zhuāng） | 任意角度 | |
| 输入/输出端口 | 数字输入2 数字输出2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） | |
| 工（gōng）具中（zhōng）的输入/输出电源 | 12V/24V 600mA连（lián）续、短时间（jiān）2A | |
| 物理 | ||
| 占地面（miàn）积 | φ128毫米 | |
| 材料 | 铝、塑料、钢 | |
| 工（gōng）具（末端执行器）连接器类型 | M8|M8 8-pin | |
| 电（diàn）缆长度机械臂 | 6米（mǐ）/236英寸（cùn） | |
| 重量（含缆线） | 11.2千克/24.7磅（páng） | |
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