小、快、强六轴机器人

外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴（zhóu）多用（yòng）途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围（wéi）长（zhǎng）达 810mm，可选落地 安装、倒（dǎo）置安装或任意角度（dù）挂壁安（ān）装方式

IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净（jìng）室型、可冲洗（xǐ）型（xíng）4种机型，所（suǒ）有 机械臂均全面达到IP67防护等（děng）级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。

IRB 140设计紧（jǐn）凑（còu）、牢靠，采用（yòng）集成式（shì）线缆（lǎn）包，进一步提高了整体柔性。可选（xuǎn）配碰（pèng）撞（zhuàng）检测功能（实现全路径回退），使可靠性和（hé）安全性更有保障（zhàng）。