型号

SCARA600

安装方式

台面

本体重量

20KG

轴臂长度

600mm

大负载（zǎi）

6KG

额定负载

3KG

标准循（xún）环时间

0.46S

防护等（děng）级

IP54

编码器

多圈（quān）值（zhí）

通（tōng）信方式（shì） 

EtherCAT TCP I/O

电机功耗

关节400W

第（dì）二关节200W

第三关节100W

第四关节100W

重复（fù）定位（wèi）精（jīng）度

、二、三关节  ±0.01mm

第四关节（jiē）  ±0.01°