主要应（yīng）用（yòng）领域
        弧焊
        装配
        清理/喷雾
        上下料
        物料（liào）搬运.
        包装.
        去毛刺（cì）

特点：

小巧，强劲，快速
外（wài）形紧凑、功（gōng）能强劲的IRB 140是一款六轴多（duō） 用途工业机
器人（rén），有效荷（hé）重（chóng）6 kg,工作范围长达810mm，可选落地
安装、倒置安装（zhuāng）或任意（yì）角度挂壁安装方式。IRB 140分标
准型、铸造专家型、洁净室型、可冲（chōng）洗（xǐ）型（xíng）4种机型，所有
机械臂均全面达到（dào）IP67防护等级，易于同各（gè）类（lèi）工艺应用相
集成（chéng）与融合。IRB 140上臂（bì）采用后翻转机构，即使（shǐ）采用（yòng）挂
壁安装，第1轴仍可旋转360度，工作半径显著扩大。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用（yòng）集成式线缆（lǎn）包，进-步
提高了整（zhěng）体柔性。可选配（pèi）碰撞检测功能（néng）(实现全路径回
退)，使可靠性和安全性更有（yǒu）保障。

IRB 140T以（yǐ）第1、第2轴作业（yè）为主，大幅缩短节拍时间。
在仅使用（yòng）第1、第2轴的场合下，节拍时间可缩短15-
20%。这款高（gāo）速型产品配套（tào）PickMaster,是包装作业和（hé）引（yǐn）
导式作业的理想之选。
IRB铸造专家型和可冲（chōng）洗型适合在极端铸造环境及（jí）其它对
抗腐蚀性（xìng）和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机（jī）型
均达到IP67防护（hù）等级，并经高标（biāo）准表面处理，耐高压蒸汽
清洗。白色涂装的洁净室型机器人则达到10级洁净室标
准，尤其（qí）适（shì）合对洁（jié）净（jìng）度有严格要（yào）求的生产环境。

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