综合调度 多车（chē）作业（yè）

调度系统可设定多台清扫（sǎo）车（chē）协调调（diào）度，可更、更智能的完成清扫任务。

 智能导（dǎo）航 自主避障

 智能规划路线，感知环境，综合判（pàn）断（duàn）避障策略。让整个 清扫过程（chéng）更智能，更安全（quán）。

 GPS差分导航

 GPS差（chà）分卫星导航定位（wèi），结合惯（guàn）性IMU和激光雷达等多（duō）源数（shù）据（jù）进（jìn）行融合（hé）滤波得到准确的位（wèi）置及方（fāng）向信息 ，容错性（xìng）强。

 智（zhì）能识别工作环境

通（tōng）过激光（guāng）雷达及视（shì）觉传（chuán）感器获取道路（lù）实（shí）时动态，提（tí）取 减速带（dài）及路牙，垃（lā）圾类别区（qū）分、路面洁净度识别，采 取不同（tóng）的（de）清扫（sǎo）策略（luè）。