3月28-31日，第二十届深圳国际（jì）机械制造工业展览会（SIMM 2019）深圳会展中心隆重举办，作为国内（nèi）机（jī）械自动化行业大型盛会，本次展会重（chóng）点（diǎn）展示了机器人、机床、3D打印、智能装备等机械自动（dòng）化产品，并带来了众多3C电子、汽车制造、金属加工、机械等领域的制（zhì）造（zào）技术和（hé）方案。

近（jìn）年来，智能（néng）制造模式已经成为现代制造业发展的主要方向，越来越（yuè）多的企业开始利用人工智能、机器人等新技术（shù）来增（zēng）强企业竞争力，实（shí）现柔性化的生产方式，以（yǐ）满足市场多样化的需求，最终创（chuàng）造出更大的（de）经济（jì）效益。在本次展会上，可以（yǐ）看到很多基于先进自动化（huà）技术和（hé）机器（qì）人技术的（de）设备。

随（suí）着机（jī）器人（rén）技术发（fā）展成熟，工业机器人（rén）应用场（chǎng）景越来越广泛，同时产品的（de）价格（gé）也进一步下降，使得工厂能够以（yǐ）更低的成本（běn）来创（chuàng）造最大的生（shēng）产效益。新一代工业机器人开始结合机器视（shì）觉（jiào）、人工智能和物联网等技术，能力水（shuǐ）平（píng）得到（dào）大幅提升。在本次展会上，可以（yǐ）看到安川（chuān）、那智、川崎、配天（tiān）、广（guǎng）数等（děng）领先的企业（yè），通过全新的（de）机器人技术和行业应用（yòng）方案来展示（shì）机械自（zì）动化之美。

安川机（jī）器人

作为世界机器人（rén）四大（dà）家族之（zhī）一，安（ān）川擅（shàn）长运动控制技术的开发，且拥（yōng）有世（shì）界一流的伺服驱动产品，相（xiàng）继推出了六轴工业机器人、协作机器（qì）人和并联机器人。其中，安川的六轴机器人已经广泛应用（yòng）于汽（qì）车、电子和金属加（jiā）工领域，并获了中国市场的认可（kě）。

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近年（nián）来，安川正在（zài）加紧中（zhōng）国本土化战略（luè），包括和美的合资公司，在沈阳建设第（dì）三工厂，进一步（bù）扩大（dà）在中（zhōng）国工业机器人的产能，该工厂目前已经竣工。在本次深（shēn）圳机（jī）械（xiè）展上（shàng），安川带来了（le）其MOTOMINI机器（qì）人在3C行（háng）业应用的整套方案，包括3D视觉上料、快速组（zǔ）装和点胶等。此外，还展（zhǎn）示了其7轴机器人在集装箱（xiāng）智能码（mǎ）垛（duǒ）系统（tǒng）中的（de）应用方（fāng）案。

配天机器人（rén）

配天机器人（rén）是一家创新（xīn）力极强的本土机器（qì）人厂商，在（zài）母公司大（dà）富配天集团的强力支持，公司专注于工（gōng）业机器人及其（qí）核（hé）心零（líng）部件和应（yīng）用方案的开（kāi）发。目前公（gōng）司（sī）已（yǐ）经推（tuī）出了3-30kg负载的多款轻量板六轴工业（yè）机器人（rén），公（gōng）司（sī）自主研发了拖动示教、外（wài）部轴联动、定点变姿态、速度前（qián）瞻控制（zhì）、安全（quán）区域控制等先进技术，将机（jī）器人品质和功能提（tí）升到了较高的水平。

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本次（cì）展会上（shàng），配（pèi）天（tiān）发（fā）布了（le）弧焊机器人AIR6AR和协作机器人ACR5 MoKi，其中（zhōng）AIR6AR弧焊机器人采（cǎi）用（yòng）优美（měi）的流线设计，负载6公斤，最大运动范围1450mm，支持送（sòng）丝机不同安装方（fāng）式，主要应用于五金工具、金属（shǔ）家具、汽车（chē）维修、建筑等领域。而ACR5 MoKi作（zuò）为配天首款协作（zuò）型机器人，拥有（yǒu）对速度、力度、负（fù）载、位置姿（zī）态、功（gōng）率等监控功能（néng），可以实现人机协同（tóng）工（gōng）作的模式。

川崎机器人（rén）

川（chuān）崎机器人是继发那科和安川之后，又（yòu）一家实力强大的日（rì）本工业机器人厂（chǎng）商（shāng），公（gōng）司成立50年来，除了推出多款优秀的工业机器人之（zhī）外，还深（shēn）入不（bú）同的（de）行业提（tí）供（gòng）完整（zhěng）的解决（jué）方案。川崎机器人产品包括六轴工业机器人，并联机器人、双（shuāng）手（shǒu）腕定位（wèi）机器人等，其特点是和行（háng）业应用结（jié）合密切，可以进行汽车、电子（zǐ）制（zhì）造业的各（gè）种工作（zuò）。

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本次展会（huì）上，川崎机器（qì）人带来了（le）全（quán）面的工（gōng）业（yè）机器（qì）人产品，并展（zhǎn）示多套3C电子行业机器人（rén）应（yīng）用方（fāng）案，尤其（qí）是双腕机器人duAro，展现了（le）其在精细零部件工位上（shàng）的（de）快速组能力（lì）。

那智不（bú）二（èr）越

那智不二越是机械加（jiā）工领域提供工具和设（shè）备的知名厂商（shāng），公司已（yǐ）经推出了六轴（zhóu）工业机器人、悬吊（diào）安装的（de）四轴机器人，还有六轴的协作机器人，主要针对于（yú）机械加工行（háng）业，进行（háng）点（diǎn）焊、电弧焊、码垛、搬运（yùn）、涂胶等任务。本次展会（huì）上，那智不二越重（chóng）点展示了（le）高精、高速的100级洁（jié）净（jìng）小（xiǎo）型机（jī）器人MZ01，以其（qí）机器（qì）人在手机壳打磨、汽车部（bù）件（jiàn）柔性去毛棘（jí）以（yǐ）及机床上下（xià）料等方（fāng）案。

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天机机器（qì）人

天（tiān）机机器人是来（lái）自东莞的一家（jiā）工业机器人（rén）厂商，2017年由长盈精密和安川合资成立，基于安川机器人核心零部件（jiàn）的优势资源，公司自主研发了六（liù）轴工业机（jī）器人TR8和高（gāo）精度（dù）的（de）SCARA机器人，并计（jì）划在（zài）2020年实现（xiàn）年产（chǎn）万台的（de）生（shēng）产（chǎn）规模。本次（cì）展会上，天机机器人重点（diǎn）展示了（le）基于天（tiān）机四、六轴工业机器人的3C精密零部（bù）件（jiàn）加工和（hé）2.5玻璃（lí）加工检（jiǎn）测流水线（xiàn）的自动化（huà）生产（chǎn）方案（àn）。

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台（tái）达（dá）机器人

基（jī）于在工业领域（yù）丰富的经验和在（zài）运动伺服（fú）控制领域深厚（hòu）的技术基础，台达推出了四、六（liù）轴（zhóu）机器人。目前台达已经投资（zī）10亿元成立机器人研发总部，以实现其10年后营收10亿美元的目标，研（yán）发总部（bù）预计在2020启用。本次展会上，台达重点展示了期DRS60H和DRS40L工业机（jī）器人在3C行（háng）业的解（jiě）决方（fāng）案。

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华数（shù）机（jī）器人

作为国产工业（yè）机器人行（háng）业产品研发和制造的领军企业，华（huá）数机（jī）器人攻克了四大机器人核心零部件（jiàn），自（zì）主知识产权超300项（xiàng），并推出（chū）了（le）30多种工业机器人产品（pǐn）。其机器人已经规模（mó）应用于机床（chuáng）上下料、笔记（jì）本（běn）外（wài）壳加工和汽车部件生产线等领域。本次展（zhǎn）会上（shàng），华数机（jī）器人重点展示了其新型结构的六轴关节（jiē）机器人HSB-BR。

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广州数控（kòng）

基于数控机床和自动化（huà）行业的丰富经验，以及伺服电（diàn）机等核心产品基（jī）础上，广州数控推出了四（sì）、六轴（zhóu）工业机器人和（hé）并联工业机器人（rén），其中（zhōng）主打的是六轴（zhóu）工（gōng）业（yè）机器人，主要（yào）应用于打磨、抛光、机（jī）床（chuáng）上（shàng）下料，以及自动搬运和冲压（yā）生产线等。在（zài）展会上，广州数控展（zhǎn）示了（le）其六轴工业机器人的应用方案。

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工业4.0模式下机器人的机（jī）遇

在人力成本持（chí）续上（shàng）涨的趋势下，机（jī）器（qì）换（huàn）人成为了（le）企（qǐ）业的（de）最佳选择。机（jī）器人不仅代替了生（shēng）产线上那些重复性劳动，缓解了企（qǐ）业人力成本的压力，同时将生产效率提（tí）升到一个全新的水平。基于高度自（zì）动化的设备（bèi）基础上，工厂可以（yǐ）引入物（wù）联（lián）网、人工智能、数字化（huà）等信息技术，从而实（shí）现工业（yè）4.0的模式（shì）。

在工业4.0模式发展下，工业机器人和自动化的升（shēng）级是重要的一步，工厂大量（liàng）投入机器人，使生产线的自动化程度大幅（fú）提升，进而能够结合物（wù）联网和大数据分析（xī），来提升生产效率。

如此同时（shí），在人工智能和（hé）传感（gǎn）器（qì）技术（shù）的推动下，工业机器人的能力将（jiāng）提升到（dào）一个全新的水平，例如（rú）拖动示教、安全控（kòng）制（zhì）、外部轴（zhóu）联动等等。新一代（dài）机（jī）器人具有更好的（de）感知能力和精准的控制，能给工厂（chǎng）企业带来高效和灵活的（de）生（shēng）产（chǎn），并使其应用场景得到了（le）进一步的扩（kuò）张。