近日，在美国（guó）加（jiā）利福尼亚州的伯克利市区，警方破获了一起“绑（bǎng）架案”，一名男（nán）子因（yīn）看不（bú）惯在（zài）伯（bó）克利街（jiē）道上（shàng）漫游的送货机器人，便将它劫持（chí）了。

被警方（fāng）救（jiù）出的受害者名（míng）叫 Kiwibot 机器人，在美国送货机器（qì）人领域（yù）中算是颇（pō）有名气，是加（jiā）州大学伯克（kè）利（lì）分校所孵（fū）化出来的机器（qì）人初创公司Kiwi(奇异果)研制。从（cóng） 2017 年开始提供（gòng）服（fú）务（wù）至今，Kiwibot 完（wán）成 3 万次（cì）交付，已（yǐ）打造超过 150 个机器人。

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图片来源：Kiwibot官网

据当地（dì）媒体报道（dào），Kiwibot公（gōng）司在向伯克利（lì）警察局报（bào）案，指出他们价值2500美元的（de）送（sòng）货机器人（rén）被（bèi）偷后，伯克利警察局使用GPS追踪机器人位置，确定（dìng）机器人被所在一辆（liàng）汽车（chē）的后备厢里，循线找（zhǎo）到车主；车主是一名45岁的代课老师，他也坦（tǎn）承是自己掳走了机器人，仅仅是因为“看到这些机器人漫游在街上（shàng），赶（gǎn）到（dào）很（hěn）沮丧”，以（yǐ）及（jí）“不（bú）喜欢这（zhè）些机器人”。

无（wú）独有偶，此（cǐ）前这款Kiwibot 机器人在（zài）美（měi）国加（jiā）州大学伯克利（lì）分校也发生过一（yī）起意外，一台行走途中的Kiwibot突然爆（bào）炸起火，不（bú）过幸（xìng）好没有造成商品损失和人员伤害，Kiwi公司（sī）在一份（fèn）申明中（zhōng）认为，火灾是由认为错（cuò）误引起的（de），手动将错误的（de）电池（chí）插入机器人，最（zuì）终导（dǎo）致热失控；随后Kiwi公司表示（shì），将在新的软件（jiàn）加入电（diàn）池监控功能，以防止此（cǐ）类事（shì）件再次发生，并（bìng）表示将撤出所（suǒ）有送货机（jī）器人，暂停配（pèi）送服务，直到找出事故的（de）根本原因。

人机融合过程中的冲突

近些年，机器人逐渐走（zǒu）入人（rén）们的生活中，特别（bié）是机器人送货（huò）这种全新的（de）运（yùn）营模式，更是大型科（kē）技公司和（hé）初创（chuàng）公司都看好的一（yī）个领（lǐng）域，国内包（bāo）括阿里巴（bā）巴旗下的菜鸟ET物流实（shí）验室研发的菜鸟（niǎo）小G，京东、苏宁都（dōu）有（yǒu）了（le）类似的送（sòng）货机（jī）器人，初创（chuàng）企业Segway Robotics配送（sòng）机器人已经在美团（tuán）正式上岗，此外还有深（shēn）兰科技（jì）、云迹（jì）科技、也不甘示弱（ruò）；美国的配送机器人竞争同样（yàng）激（jī）烈，亚马逊（xùn）有自家的 Scout 送货（huò）机器人，初创公司除了（le） Kiwibot 之外，还有Starship、Marble、Robby、Boxbot等，各自和不同（tóng）的知名食品公司或订餐平（píng）台合（hé）作。

送货机器人在（zài）路上送（sòng）货时，一开始多数行人会因（yīn）为好奇而多看几眼，有人觉得新奇有趣、可爱，送货服务也很方便。

随着（zhe）越来越多的送货机器人进入人们的视线和生活领域，而且（qiě）都是在人行道上行走，就（jiù）开始出现争议，有（yǒu）些（xiē）人觉得（dé）碍眼，部（bù）分体积大的机（jī）器人甚至占据了整个人行（háng）道，在空旷的城（chéng）市（shì）和街道上还好，但（dàn）在狭窄的（de）道（dào）路（lù）上时，人机共（gòng）享（xiǎng）空间的冲突就（jiù）更为明显了，甚至还（hái）有（yǒu）机器（qì）人抢走人类（lèi）送货员工作的心理剥夺感等（děng）。

机器人如何与（yǔ）人（rén）类好好相处，一直是（shì）个很有挑战的大问题。

安全防盗技术加强

机器人安全事故频（pín）频发（fā）生，随（suí）着机器人数（shù）量（liàng）的（de）增长可能会造成事多新的问题；无论是机器人自身的安全问（wèn）题还是机器人使用群体的（de）安全都应该受到（dào）重视（shì）。

机器人系统要想在人群中流畅行（háng）走，对机器人系（xì）统的感知、定位、运动规划和控制都有非（fēi）常严（yán）苛的（de）要求。目前各家送货机器人多（duō）采用激光（guāng）雷达、视觉（jiào）传感器、IMU、超声波等多传感器（qì）融合进行定位（wèi）、导航、避障（zhàng），并（bìng）搭（dā）配计算（suàn）机视（shì）觉软件让机器（qì）人识别道路和动态、静态物（wù）体。当（dāng）然，在（zài）设计的时候也考虑到了“被盗窃”的可能性。

此次被“盗窃”的Kiwibot就采取一些措施来阻（zǔ）止机器人（rén）遭篡改，例（lì）如 Kiwibot 机器人在交货给客人之前（qián），系统都是（shì）锁定的，每个机（jī）器（qì）人配（pèi）备了跟踪传感器，即使小偷（tōu）可以带走机器人，但警察（chá）依旧可以靠机器内（nèi）置的GPS来追踪位置。

由MIT 校友所（suǒ）创立（lì）的 Robby机（jī）器人，也是采取了多种安全设计（jì），除（chú）了用户才能打开（kāi）箱子（zǐ）取货的电子锁设计（jì）外，还（hái）使用了GPS等多种定位（wèi）追踪技术。此（cǐ）外，当机（jī）器人感受（shòu）到大力碰撞，或有人试图想推倒、抱走它，机器就会立刻发出警（jǐng）报声响。

因此，机器（qì）人的（de）设（shè）计除了要功能、性能（néng）、成本，还必（bì）须考虑与人类交互过程可能产生的矛盾以及社会和（hé）谐的问题，就像这次（cì）老师仅（jǐn）仅因为感（gǎn）到沮丧就绑架了机器人，未来说不定还有其他各种因素机器人的绑架事（shì）件发生。