优必选科技在2021世界人工智能大会上发布（bù）了（le）全新一代大型（xíng）仿人服务机器人Walker X。

据介绍，Walker X具备上（shàng）楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力（lì）控按摩、视（shì）觉定位导（dǎo）航、快速行走、单腿平衡、不平（píng）整地面（miàn）行走等功能，展示（shì）了在家庭应用场景下，更丰富、更智能、更（gèng）稳定的服务能力，也（yě）体现了Walker X在步态规（guī）划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位（wèi）导航、视觉（jiào）感知（zhī）、全链路（lù）语（yǔ）音交互等方面的（de）技术提升。

Walker X具备41个（gè）高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉（jiào）、多目（mù）立（lì）体（tǐ）视（shì）觉、全（quán）向听觉和惯性、测距等全方位的感知系（xì）统，步态规（guī）划（huá）与控（kòng）制技术升级，实现了更快（kuài）更稳地（dì）的（de）行走（zǒu）：最快行（háng）走速度达到3km/h；可以在20°斜坡行（háng）走，并实现（xiàn）坡度实时自适应；可以在（zài）15cm 高度的台阶上（shàng）下楼梯，以及在（zài）3cm不（bú）平整地面稳（wěn）定行走（zǒu）。

在稳定和安（ān）全性方（fāng）面（miàn），Walker X身高（gāo）1.30m、体重63kg，相比上一代产品，身（shēn）高降低了10cm，重（chóng）量减（jiǎn）轻了14kg。

在智能化方面，WalkerX实现（xiàn）了多项技术的升级：采用U-SLAM视觉导航技术，实现（xiàn）自主路径规划（huá）；基于深度学习的物体（tǐ）检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格（gé）人脸数据生成技术，可以在复杂（zá）环境中识别人脸、手势、物体等信（xìn）息，丰（fēng）富准确的理解和（hé）感知外部（bù）环（huán）境；手眼协（xié）调等（děng）AI和机器人集成技术，具（jù）备物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖（kā）啡机、吸尘（chén）器等家电（diàn）；末端（duān）柔顺控制技（jì）术，可（kě）以完成（chéng）按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家（jiā）居任务；内（nèi）置的原（yuán）生28+机器人情绪体（tǐ）系，可以进行主动式交互，与用户建立共情。

值得一（yī）提的是，WalkerX还（hái）采用了模块化（huà）设计。头（tóu）部（bù）、手掌、电池都可以快速拆卸和组装。一方面便于（yú）使用和维护，降低成（chéng）本；另一方面（miàn）为产业化及大批（pī）量制造做准备。

据（jù）悉，从2016年开始研发， Walker在5年时（shí）间里进行了（le）4次重大迭代升级。

此外，优必选科技还带来了人工智（zhì）能教育、智慧物流、智慧党建、智慧防疫（yì）等多个领域的解决方案及落（luò）地应用（yòng）案例。