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巡(xún)检机器人助(zhù)力河北煤(méi)电站智能升级

2021/08/06长城网959

近日,在冀中(zhōng)股份邢东矿变电站现场,一台拥(yōng)有(yǒu)“360°旋(xuán)转手臂”的智能(néng)巡检机器人正缓(huǎn)缓沿着开关柜(guì)上方的(de)导轨“走”到(dào)每(měi)个(gè)机柜前,不停地(dì)转动着头上具有测(cè)温(wēn)、采集(jí)表计(jì)数据、观测设备状态的“眼睛(jīng)”,对各类设备仪(yí)表数(shù)据和设备温度进行探测。这是河(hé)北省首家煤矿(kuàng)变电站投入使用(yòng)的(de)智(zhì)能巡检(jiǎn)机器人(rén)


巡检机器人


变电站(zhàn)是(shì)煤矿(kuàng)运行的“能量站”,为煤(méi)矿(kuàng)所有用电设备设(shè)施(shī)提供电能。以往值班人员需人工(gōng)对(duì)设备(bèi)巡检,保障供电设备安全可靠运行。人(rén)工巡检大(dà)多时候需要依(yī)赖(lài)工(gōng)作人员的经(jīng)验(yàn),为(wéi)进(jìn)一步提升巡检效率及精准度,提高变电站监控的(de)自动(dòng)化和智能化(huà)水(shuǐ)平(píng),该矿决定在变电站启用(yòng)智能巡(xún)检机器人,在保障变电站(zhàn)持续稳(wěn)定(dìng)供电(diàn)的基础上,提升巡检质量(liàng)。

“这台(tái)智能(néng)巡检机器人搭载工业摄像机、红外热成像仪(yí)、局部(bù)放(fàng)电检测仪、温(wēn)湿度(dù)检(jiǎn)测(cè)仪、噪声测试仪(yí)等(děng)精(jīng)密仪器,对站内设备和环境进行全方位(wèi)、全(quán)天候的监控,并(bìng)将数(shù)据传(chuán)输到后台。若发现(xiàn)数据(jù)有异常,实时报警提醒,及时处理隐患(huàn)。”动力科技术(shù)员杜(dù)晓明介绍(shào)。


大数据分析


智能(néng)巡检(jiǎn)机器人通过(guò)智能视觉识别(bié)和视频功(gōng)能,对配(pèi)电柜保护压板、指示灯、刀闸位置(zhì)、旋钮等状态进行有效核对;通过红(hóng)外热(rè)成像仪对开关柜刀闸位(wèi)置温(wēn)度进行红外检测,可伸(shēn)缩的局放传感器可对开关柜进行局放检测。另(lìng)外(wài),与开关柜综合保(bǎo)护装置触发联动巡检,实现配电室内设(shè)备全自动巡检以及事故联动巡检功能。机(jī)器人还可以多(duō)角(jiǎo)度旋(xuán)转(zhuǎn)上(shàng)下伸缩,最长伸缩可达到1.6米(mǐ),确(què)保巡视(shì)点位多方位覆盖,实现故障预(yù)警,提升巡检效率。机(jī)器人能将采(cǎi)集的数据实时上传,供工作人员(yuán)随时查看当前和(hé)历史的巡视数据。在集(jí)控中心,现场工作人员正在通过电脑显示屏(píng)观看机器人的工作情况和相关数据,及时有效确保(bǎo)供电设备安全(quán)可靠运行。

据悉(xī),该矿对智(zhì)能巡检机器人每日(rì)00:00、8:00、15:00下发(fā)3次例巡任务(wù),对(duì)配电室所有(yǒu)开关柜(guì)进行(háng)例(lì)行巡检,每(měi)次巡检时间约3个(gè)小时。同时(shí)也可根据情况对智能(néng)巡检机器人下发特巡任务(wù),对重点开关柜进行特殊巡检。

“这台河北省首家(jiā)煤矿变电(diàn)站投入使用(yòng)的(de)智能巡检机器人,是今年5月份进行安装,7月份测试完成。运行前期我们对“机(jī)器(qì)人”进行了300多个点位的(de)“点对(duì)点测试”,使它能精确识别各类仪表读数、设备(bèi)的外观(guān)、温度状态,及时发现设备的内(nèi)部(bù)缺陷。”副矿长王(wáng)宏奇说。

智能巡检机器人(rén)的(de)应用,全(quán)面替代人工实现远程巡(xún)检,在(zài)事故和特殊情况下可以(yǐ)进(jìn)行特巡和定制性巡检任务,实现(xiàn)远程在线监测;在减少人(rén)工的(de)同时,大大(dà)提升运(yùn)维的(de)内(nèi)容和频率,改变传统运维方式(shì)。及时发现设备运行的事故隐患和故障先兆,确保设备安全可靠运行,全面(miàn)实现(xiàn)矿井高(gāo)压供电(diàn)系(xì)统的检测、监控(kòng)、安防、管理,全面(miàn)实现了(le)煤(méi)矿(kuàng)变电站无人值守。

关(guān)键词: 智能巡检机器人 煤电站 无(wú)人值守




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