特斯拉在第（dì）二个（gè）AI日上公布了（le）预热已久（jiǔ）的人形机器（qì）人。特（tè）斯拉（lā）CEO马斯克透（tòu）露，擎天柱未来产量可达数百万（wàn）台（tái）。擎天（tiān）柱目标价格可能低（dī）于（yú）2万美元，比特斯（sī）拉（lā）汽车便（biàn）宜（yí），采用与特斯（sī）拉自动驾（jià）驶汽车相同的计算硬件，最终（zhōng）产量将达（dá）到数百万台。

特斯拉展示的视频显示，目（mù）前（qián）“擎天柱”可以完成下（xià）蹲、拿/搬运箱子、抓取（qǔ）物（wù）体、浇花等一系列动作，并且可以部署在特（tè）斯（sī）拉工厂内（nèi）进行工作，对行走的路径（jìng）形成记忆。但是现场（chǎng）演示（shì）仅仅打了个招呼，并没有回答（dá）问题或者跳（tiào）舞，裸露的线路和电（diàn）池给（gěi）人感觉是（shì）匆忙从实验室（shì）拉（lā）出来（lái）一样。曾经对（duì）小（xiǎo）d米（mǐ）家铁（tiě）蛋机器人嗤之（zhī）以鼻的网友，看了发布会（huì）之后开始纷纷给雷（léi）军道歉（qiàn）了。有网（wǎng）友戏称马斯克这是发布了丐版“T800”。

根据马（mǎ）斯克（kè）此（cǐ）前的说法，特斯拉（lā）机器人最（zuì）初的定位是替代人们从事重（chóng）复枯燥、具有危（wēi）险性的工作（zuò）。远景目标是让其服务（wù）于千家万户，比如做饭、修剪草坪（píng）、照顾老（lǎo）人等。但（dàn）最（zuì）后的使用场景究竟是偏向工业还是（shì）消费端，目前（qián）未有更多信息。但以（yǐ）目前擎天柱机器人的（de）状（zhuàng）态象（xiàng）征（zhēng）意义大（dà）于实际意义，不说应用能力，单（dān）就技术来（lái）看（kàn）距离波士（shì）顿动（dòng）力 Atlas 的灵（líng）活（huó）度和本田ASIMO机器人（rén）的（de）自由度反应（yīng）能（néng）力，还是有相当大的差距（jù）。

当（dāng）然（rán），马斯克的速度已经算（suàn）快的，原（yuán）因是（shì）将（jiāng）造车的很多经验都迁移到了机器人身上，依据介绍（shào），Optimus采用与（yǔ）特斯拉自动驾驶汽车相同的（de）计（jì）算硬件，比（bǐ）如Optimus“大脑（nǎo）”运行在 Tesla SoC（系统（tǒng）级芯片（piàn））上，导航用的（de） Autopilot 系统和（hé）电动（dòng）车上类似，除此之（zhī）外还有电池组、冷却系统等（děng）。

马斯克认为机器人终将走进（jìn）千家万户，机器人（rén）的市场空（kōng）间会（huì）远大（dà）于特斯拉。有（yǒu）没有特（tè）斯拉市场空（kōng）间大尚不可知，但马斯（sī）克（kè）下大力气造（zào）机器人也有一些眼下现（xiàn）实考量。今年4月，马斯克在（zài）公开采访中表示（shì） Optimus 是特斯拉增长的“第二（èr）曲线“，因为（wéi）自动驾驶（shǐ）业务应用不及他的预期（qī）。不仅仅是政（zhèng）策（cè）因（yīn）素，在安全性技术实（shí）现上也面临诸多（duō）问题，与其在阻力较大汽车（chē）上推行不如在（zài）相对安全性较高的机器人上实验（yàn）自动（dòng）驾驶，同时也能反哺（bǔ）汽车业务。

此外，特斯拉做人形机器人，一方面在（zài）于使得零部件成本进（jìn）一步下降，他们有电机，做（zuò）电池，做一些核心（xīn）零部件，可以推（tuī）动（dòng）零部（bù）件的产业（yè）化（huà）、批量化、把（bǎ）成本降下（xià）来；另一方（fāng）面是硬件（jiàn）开发能力强，因为他们做自动驾驶，在硬（yìng）件开发上算力越来越强，已经打下了很强的基础。

所以当小米人（rén）形（xíng）机器人成本还（hái）需要六七（qī）十万的时候，马斯克（kè）已经放下豪言擎天柱的（de）目标价格可（kě）能低于2万美元，还要量产百（bǎi）万台之上。

人形机器（qì）人到底行不行

不（bú）过现实（shí）是骨感的，理想走（zǒu）进现实需要的不只是时间。机器人并不是新鲜概念，60年代末、70 年代初，日（rì）本（běn）早稻田大（dà）学就开始研（yán）究人形（xíng）机器人。但是由于缺（quē）乏商业（yè）价（jià）值，本田早在2018年就逐（zhú）步停（tíng）止（zhǐ）了人形机器人（rén）的研发工作，软（ruǎn）银（yín）也在今年6月宣布（bù）人形机（jī）器人Pepper停产（chǎn），并（bìng）开（kāi）始裁减（jiǎn）法国和日（rì）本的（de）机器人开发团队。名（míng）声（shēng）在（zài）外的波士顿（dùn）动力公司技术一（yī）骑绝尘，但20年仍然没（méi）做好（hǎo）PMF（产品市场匹配度）。

国内（nèi）机器人厂商更加务实（shí）让自己（jǐ）先活下来。比如建立线下沉（chén）浸体验（yàn）馆、提高单个机（jī）器人的使用率；科大讯飞、优（yōu）必选等企业，则试图在教育领域寻找更多可能性。在从业者看来（lái），未来（lái）“一老一（yī）小”或（huò）将成（chéng）为国（guó）内人形机器人的重点（diǎn）突破方（fāng）向（xiàng）。

马斯（sī）克力推人形（xíng）机器（qì）人，遭到了不少业内人士（shì）批评。梅卡曼德（视觉引导工业机器人）CEO邵天兰指出，马斯克（kè）用（yòng）极其宏大（dà）、遥远（yuǎn）的（de）愿景（jǐng）给（gěi）他当前做（zuò）的事（shì）增添吸引力，并且增加人们对（duì）短期挫折的容（róng）忍度（dù）。“如（rú）果（guǒ）你能让今天的机器（qì）人去很好地（dì）绑（bǎng）鞋带，或（huò）者从洗衣机把衣服（fú）拿出来（lái）、抖平、挂起来，你可以成为非常出名的顶（dǐng）级教授甚至院士。我绝（jué）对不（bú）是夸张（zhāng）——机器人行（háng）业当前真（zhēn）实的技术水（shuǐ）平和（hé）行业外人士的认（rèn）知有很大差距。”

非夕（xī）CEO王世全表示，家用机器人（rén）面对的长尾更多，它不仅只是（shì）开方向（xiàng）盘，整个肢体协调、解（jiě）决各式各样琐碎的事——光擦个桌子就有成（chéng）百上千万（wàn）种可能的corner case。不是单纯一个算力提（tí）升（shēng）就可以。从（cóng）技（jì）术（shù）演进的节奏，实现真正面向（xiàng）家（jiā）用（yòng）、面向（xiàng）全方位（wèi）价值体现（xiàn）的（de）机（jī）器人，是一个艰难的（de）过（guò）程。

更要命（mìng）的是，看上去是风口，但（dàn）并不能吸引到（dào）多少人才，清北等（děng）名（míng）校学生更是基本没有，某（mǒu）业内人士（shì）表示。很多高才（cái）生也意识到了行业问题，不（bú）愿意做（zuò）无谓投入（rù），毕竟商业（yè）没（méi）有闭环，意味着待遇（yù）不会（huì）太好。

马（mǎ）斯（sī）克（kè）可能并不是为了（le）在应用场景上做（zuò）PMF（产品市场匹配度），可能只（zhī）是（shì）在意在资本市场上（shàng）造势。这款产品要解决什么市（shì）场需求？有没有成熟的解决方（fāng）案？马斯（sī）克（kè）目前没法回答，只（zhī）是说在尝试招揽更加优秀的人才和他一起颠（diān）覆业（yè）界（jiè）。当然笔（bǐ）者并不是说马斯克在画大饼圈钱，而是眼下做人形机器人的困难程度，甚至（zhì）会远高（gāo）于人类移民（mín）火星。

机器人（rén）行业（yè）处于（yú）爆发早期，资（zī）本很热（rè），但离（lí）出（chū）现成熟（shú）商业应（yīng）用（yòng）巨头还非常遥远。各公司在（zài）相对垂直的领域精耕细作。他（tā）们有让机器人成为下（xià）一个（gè）汽车、手机（jī）和人（rén）类（lèi）历史上伟大通用（yòng）产品的（de）雄伟愿望，但苦于人类共同的技术困（kùn）境，很多（duō）时候仍（réng）然挣扎在（zài）基（jī）础（chǔ）科学之上（shàng），在（zài）应用场景上乏善可陈，这才是现实（shí）。

工业机器（qì）人大（dà）有可为

不（bú）管马（mǎ）斯克做的如何，人形机器人所（suǒ）涉及到的（de）产业链上下游，都得（dé）到了实（shí）质性（xìng）的（de）好处，比如股价上涨，市值抬高等，而且这个影响是立竿见影的。国产工（gōng）业机器人（rén）龙头埃斯顿就（jiù）在9月表（biǎo）示，其正在频繁被（bèi）调研中（zhōng）。

国联证券的研报（bào）也显示，人形机器人（rén）可能受（shòu）益的（de）环节（jiē）有减速器、 电（diàn）机（jī）、结构件、半导体芯（xīn）片及器件、传（chuán）感（gǎn）器（qì）、面板（bǎn）玻璃和材料等，这些都会有更多的投资机会。

相比人形机器人，国内（nèi）工业（yè）机器人（rén）在应用和技术上（shàng）都已经有（yǒu）一定空间（jiān）。而且随着国内半导（dǎo）体、汽车等新（xīn）兴产（chǎn）业需求的（de）爆发，也带动了工业机（jī）器人的（de）新需求，据MIR睿工业统计，今年上半年（nián）应用于锂电池、半导体行业的工业（yè）机器人出货量同比增长均达到了37%。

近些年光伏、锂（lǐ）电等新能源产业（yè）对工业机器人的需求大幅（fú）提升，埃斯顿、汇川特（tè）出货增长较（jiào）快，在（zài）今（jīn）年上半（bàn）年跻（jī）身（shēn）国内工业机器人出货前十（shí）强。要知道此（cǐ）前工业机（jī）器人出货一直被外资（zī）公司垄断，长期（qī）在榜（bǎng）单前二十看不（bú）到（dào）中国公（gōng）司（sī）身影（yǐng）。

IFR统计显示，2021年中国工（gōng）业机器人安装量（liàng）达24.3万台，几（jǐ）乎（hū）与（yǔ）世界其他（tā）地区的总和相当。且到明年，我国工业（yè）机器人市场规模将（jiāng）突（tū）破100亿美元。所以（yǐ）说中国市（shì）场（chǎng）目前并不是大而不强，已经在逐步成长（zhǎng）起来并占据一席之地。

写在（zài）最后

值得注意的是，已经有很多投资人在找机器（qì）人界（jiè）的“蔚小理（lǐ）”了。有投资人认为，国（guó）产机器人凭借国内稳（wěn）定的（de）供（gòng）应（yīng）链优（yōu）势和可（kě）控的（de）交付能力，完全可以抓住当（dāng）下（xià）行业快速（sù）变化的（de）机会，成功（gōng）实现弯道（dào）超车（chē）。

在笔者看来，动不动提弯道超车是（shì）缺乏自信且不尊重客观（guān）规律（lǜ）的表现。至少在目前来看，擎（qíng）天柱跟小（xiǎo）米的铁蛋并没（méi）有（yǒu）太大（dà）差距。在PMF（产品市场匹配（pèi）度）上几乎没有（yǒu）人形机器人公司实现闭环，这对我们来（lái）说是难（nán）题，但也给了（le）大致同（tóng）台竞技的机会（huì）。

有（yǒu）人说马（mǎ）斯（sī）克这种不差钱的老（lǎo）板，只要（yào）ALL IN像特斯拉（lā）一样大力出奇迹并不（bú）难。但新能源（yuán）汽车跟（gēn）燃油汽车没有本质上（shàng）的差别，电池电机更多是在原有基础（chǔ）上做加法，不（bú）管怎么说总（zǒng）归有（yǒu）迹可循（xún）。而人形（xíng）机器（qì）人控（kòng）制系统、移动系统、操（cāo）作（zuò）系统（tǒng）在（zài）基础科（kē）学理论上尚（shàng）存在问题，所以马斯克目前的想法不是高（gāo）度类人，而是（shì）能够替代人（rén）类做某些（xiē）简单工（gōng）作的机器。

本田（tián）及波士顿的失败探索经验表明，面向市场（chǎng）的研（yán）发才是商业化的（de）基础。从产（chǎn）业本身来看，目前，上（shàng）游核心部件、中游（yóu）本体制造已经成（chéng）熟（shú），但下游还没有成熟的（de）商业应（yīng）用，主要原因就在于（yú）没（méi）有明（míng）确的应用场（chǎng）景。但服务型机器人不同（tóng）于工业机器（qì）人，工业机器人有明（míng）确（què）的工作要求（qiú）设计需求（qiú）。人类生活（huó）的环境高（gāo）度复杂，其意外状况和需要的训练模型（xíng）比（bǐ）自（zì）动驾（jià）驶只多（duō）不少，这给（gěi）研（yán）发带来了海量的任（rèn）务。如果像马（mǎ）斯克所展示的只能做（zuò）搬（bān）运（yùn）东西浇花，不做通用性智能机器人，那么2万（wàn）美元的（de）价格价值又在哪里，对于消费者（zhě）又有（yǒu）什么（me）必（bì）要性（xìng）。

从实操角度看，要么就专注于（yú）工业（yè）机器人，要么就降（jiàng）低人形机器（qì）人配置（zhì）和成本，先在一个常规的基（jī）础的应用场（chǎng）景（jǐng）里跑通商业化，再（zài）通过利润加大研发（fā），然后再（zài）逐步迭代，通过不断的PMF适配，完成理想中的技术能力提升与（yǔ）市场商业化匹配。另外机器人必（bì）须要人形吗？未必要（yào）给这个框死了。

被（bèi）称为硅谷（gǔ）钢铁（tiě）侠的马斯克一直是自带光环创造奇迹的男人（rén），对于他的（de）这次（cì）创业笔者（zhě）虽（suī）有吐槽，但（dàn）更希望他能在技术革新趋于停滞的时代（dài），撕（sī）开一道口子带（dài）我们走进生产力大幅（fú）提（tí）高的机器人时代。

参考资（zī）料：

对谈5位CEO/投资人：人形机器人犹（yóu）如登月计划 来（lái）源：腾讯科技

马斯克的（de）人形机（jī）器人，VC们早就盯上（shàng）了 来源：投中网

特斯拉机器人发布！马斯克：最快明年量产 来源：量子位（wèi）

2 万美元的机器人，马斯克想 3 年内就「量产」 来源（yuán）：极客公园

一（yī）台14万（wàn）元，特斯（sī）拉发布“擎天柱”人形机器人 来源：每经头条