要说2022年医疗行业的（de）热词（cí），血管介入手术机器人绝（jué）对算一个。

作为手术（shù）机器人（rén）领（lǐng）域（yù）的“新星”，血管介入手术机器人赛道发展迅速，中（zhōng）国市场（chǎng）年（nián）复合增（zēng）长（zhǎng）率将超90%，西门子（zǐ）、微创等巨（jù）头纷纷入局。资本也在助力（lì）发展，多笔过亿融资注入该赛道。

在血管介入（rù）手术机器人（rén）领域，国内（nèi）外企（qǐ）业基本（běn）位于同一（yī）起跑线，且市（shì）场尚无（wú）标准（zhǔn）化样本（běn），产（chǎn）品发展“五花（huā）八门”。在投入成本大的血管介（jiè）入手术机器人（rén）市场（chǎng），怎样（yàng）的产品真正符合临（lín）床（chuáng）需求？怎样的企业能在竞争中生存？

带着问题，蛋壳研究（jiū）院调研（yán）了（le）多（duō）家企（qǐ）业，从行业概述、技术挑战、市场现状（zhuàng）、未来趋势等维度全面（miàn）解析血管介入手（shǒu）术机器人（rén）行业，以期为行业关注者（zhě）及参与者提供有（yǒu）价值的行业信息。

冠脉介入是

血管介入手术机（jī）器人（rén）的主战场

血管介（jiè）入手术机器人（rén）是医生的眼、手、脑。血（xuè）管（guǎn）介入是指在医学影（yǐng）像的引导下，利用穿刺针、导丝（sī）、导（dǎo）管等（děng）器械经血（xuè）管途径进行诊断和治疗的操作技术（shù）。血管介（jiè）入手术（shù）的流（liú）程主要分为（wéi）：穿刺、建立（lì）通路、造影（yǐng）、球囊预扩张、支架释（shì）放、撤出导丝导管。目（mù）前（qián），除（chú）穿刺（cì）和更换导丝、导管等琐碎操作，血管介入手（shǒu）术（shù）机（jī）器人可协助（zhù）完成（chéng）大部（bù）分的手术步骤（zhòu）。

传统血管介入手术VS机（jī）器人辅（fǔ）助血管（guǎn）介入手术 资料来源：微创机器人（rén）招（zhāo）股书，访谈

按照（zhào）功能分类，血管（guǎn）介入手（shǒu）术机器（qì）人可分为两类（lèi）：一类辅助医（yī）生进（jìn）行血管介入电生理检查或治疗，一类辅助医生完成（chéng）血（xuè）管成形术。前者需使用专用的血（xuè）管介入器（qì）械，在（zài）磁导航下操纵主动式的标（biāo）测（cè）导管、电（diàn）极导管，而无法进行球囊、支（zhī）架推（tuī）送（sòng）等各类腔内操（cāo）作；后者可兼容直径较小的（de）导管、导（dǎo）丝等（děng）常规介入器械，无需（xū）定制专（zhuān）用的器械即可完成（chéng）血管介入手术中大部分（fèn）操作。

按照应（yīng）用术（shù）式分类，血管介入（rù）手术（shù）机（jī）器人主（zhǔ）要分（fèn）为三类：冠脉介入（rù）、神经介入、外周介入（包括主动脉介（jiè）入）。全（quán）球范围（wéi）内，冠脉介入（rù）发展最成熟，每年PCI（经皮（pí）冠状动脉介入术）手术量大，因此多数血管（guǎn）介入手术（shù）机（jī）器人企业是将机（jī）器人率先应用（yòng）于PCI手术。

随着血管介入手术机（jī）器（qì）人市场的发展（zhǎn），部分企业（yè）开始研（yán）发泛血管（guǎn）介入手术（shù）机器人，依托（tuō）多技术模块的设计，适用于多类型的血管（guǎn）介入手（shǒu）术。

冠脉（mò）介入是血（xuè）管介入手术机器人的（de）首（shǒu）要目的地。冠脉介入（rù）是整（zhěng）个血管介入领域发（fā）展最成熟的市（shì）场，年PCI手术量（liàng）超100万台。血管介入手术（shù）机器人会推（tuī）动冠脉（mò）介入手术（shù）进一步（bù）普及，带动支（zhī）架、球囊等耗材发展（zhǎn）。并且，血管介（jiè）入手术机（jī）器人（rén）可通过精准的器械推送减少（shǎo）术（shù）中损耗，提（tí）高耗材利用率。

神经介入是手术机器人的发（fā）展难（nán）关，外周（zhōu）介入是产（chǎn）品进入基层市场（chǎng）的通关钥匙（shí）。神经介入手术难（nán）度大且风（fēng）险较高，神经血管操作路径长且使用材料多样，手术机器人设计也需兼容多（duō）种耗材。外周介入虽（suī）治（zhì）疗难度较低，但讲究多科室的配合，患者多分布（bù）在基层（céng）地区，疾病治疗意识不强。

尽（jìn）管血（xuè）管（guǎn）介入器械不断创新，如在常规球囊（náng）的基础上（shàng）发展出药物球囊，又（yòu）在药物球（qiú）囊的基础上（shàng）发（fā）展为带支架的（de）药物球囊（náng），但（dàn）这都是在治疗（liáo）手段上的优化（huà），整体（tǐ）的（de）介入治疗流程并没有变化（huà）。在（zài）血管介入手术中，术者还是需要在（zài）导管室的X线透（tòu）视下（xià）完成（chéng）穿刺、预扩、造影、放支架等步骤（zhòu），长时间处在辐射环境下。血管介入手术机器人的出现，在不（bú）改变介入医生（shēng）操作（zuò）手法的（de）基础上，彻底改变了介入医生的（de）操作模式，术者不（bú）再是（shì）直接在人体血管上直（zhí）接操作，而（ér）是（shì）通过主从式的（de）设（shè）计，实现远程（chéng）的操控（kòng）。

血管介入（rù）手（shǒu）术机器（qì）人市场是热（rè）门，临床需求大、市（shì）场空缺大、发展（zhǎn）方向多样。我国医疗环境已发生改变，从此前的治疗致死性疾病，变为（wéi）改善生活（huó）质量、提高生（shēng）活品（pǐn）质，医疗支出（chū）也在提（tí）高，2021年全国卫生总费用支出逾75500亿元（yuán）。这为高端的血管（guǎn）介（jiè）入（rù）手术机器（qì）人奠定了应用基础。

我国血管介入手术机器（qì）人市场之所以发（fā）展迅（xùn）速（sù），一是广大的（de）患者群体、医患资源分布不均的现状推动新（xīn）的临床方案（àn），二是社会经济（jì）、政策、资本（běn）等（děng）因素驱动企业（yè）创（chuàng）新。

我国血（xuè）管介入手术（shù）机器（qì）人市场发展驱动力 资料来源：动脉橙产业智（zhì）库

资（zī）本也同样看好血管介（jiè）入手术机器人市场（chǎng）的发展逻辑（jí）。在2021年到（dào）2022年间，我国（guó）血管介（jiè）入（rù）手术机（jī）器人领域融资（zī）火（huǒ）热（rè），多笔亿元大额融资涌入（rù）赛道。

我国血（xuè）管介入手术（shù）机器人企业融资情况 资料（liào）来源：动（dòng）脉橙产业智库

单个技术（shù）壁垒逐步（bù）突（tū）破，

产品（pǐn）呈现（xiàn）5大创新方向

从临床出发，血管介入手术的痛（tòng）点（diǎn）亟待解决。血管（guǎn）介入手术（shù）门槛（kǎn）高、难度大，医生学习曲线（xiàn）长。以神经介入为例，神经血管脆弱（ruò）、弯曲，手（shǒu）术过程中（zhōng）会用（yòng）到多种类型、不同型号的手术器械，操作复杂。而且，介入手术讲（jiǎng）究（jiū）“熟能生巧”，医（yī）生通过长期的练习（xí）来提（tí）高（gāo）手感，前期培育成本高且结果不可（kě）控。据统计，我国（guó）平均每家医院（yuàn）从（cóng）事介入的医（yī）生仅有6.48名。

而且，我国（guó）医患（huàn）资源（yuán）分（fèn）布不均，介入手术难以做到“同质（zhì）化”。各地医（yī）生的水（shuǐ）平有（yǒu）差异，难以（yǐ）做到标（biāo）准化（huà），而（ér）且长时间的手术进程也会影（yǐng）响医（yī）生的状（zhuàng）态（tài），可能出现（xiàn）一（yī）些（xiē）人为（wéi）的误差，造成患（huàn）者预后不（bú）佳。同时，在导管室中进行介入操作，医生也会（huì）受到辐射影响（xiǎng），穿戴铅（qiān）衣又（yòu）会损（sǔn）伤关节、脊柱（zhù）。

医生操（cāo）作血管介入手术机器人，可（kě）到（dào）达人手（shǒu）操（cāo）作难以到达的血管部（bù）位，完成更复杂的操作。而血（xuè）管介入（rù）手术机器人（rén）除推动介入操作标准化、提高安全性（xìng）外，还有（yǒu）一个独特的优势便是让医生（shēng）远离辐（fú）射影响，在医生接受（shòu）度上具有天然（rán）优势。

血管介入手（shǒu）术机器（qì）人技术壁垒极高，融（róng）合了人工智能、机械学、电气学、生物仿（fǎng）真、影像导航等多领域（yù）知识。从应用层面来看（kàn），各家企（qǐ）业（yè）的切入点不同，有的（de）专（zhuān）注（zhù）于冠脉造影的标准（zhǔn）化（huà），有的（de）关注支架、球囊的精准定位（wèi）和释（shì）放，有的（de）强调手术全流（liú）程的覆盖。

力反馈和精准的运动控制是血管介入手术机（jī）器人（rén）的技术重点。手术（shù）机器人辅助血（xuè）管介（jiè）入会损失部（bù）分（fèn）感觉信息，对（duì）力反馈需求强烈。而基于力反馈技（jì）术，手术机器人可精确感知到介入过程中器（qì）械的受力情况，并将器械所受（shòu）的阻力实时（shí）传递（dì）至医生端，增加医生的触觉“临场感”。但目前（qián）力反馈尚不能满足血（xuè）管介入的高精度要求，多停留在实验阶（jiē）段。

同时，在血管介入手（shǒu）术全流程中，术者（zhě）需用（yòng）到（dào）导管、导丝、球囊（náng）、支架等多种器（qì）械，在某些环节，导管、导（dǎo）丝需（xū）在（zài）一（yī）个相对狭窄的（de）空间内（nèi）协同（tóng）操作，因此（cǐ）为覆（fù）盖血管介（jiè）入的更（gèng）多环节，手术机器人需满足多器械（xiè）协（xié）同。

为实现多器械协（xié）同，在机械结构（gòu）上，血（xuè）管介入手（shǒu）术机器人产品（pǐn）集成导管导丝驱动（dòng）装置（zhì），同时可改善机械臂设计（jì），增加夹持手、提高自由（yóu）度（dù）。在（zài）控（kòng）制程序上，手术机器人采用自适应夹持技术、定位传感技（jì）术，适配多（duō）种型号的导管、导丝，考虑到器械本身的柔（róu）性（xìng）、不同（tóng）器械（xiè）之（zhī）间的（de）相对运（yùn）动（dòng）关系、介入器械的多样性。同时，多器械协同不单是机（jī）械设计和软件控制的问题，机器人还需满足较好的（de）力反馈、多模态影像融合等，开发出新的人机交互（hù）方（fāng）式或操（cāo）作（zuò）界面。

多器械协同解决方案 资料来源：动脉橙产业智库（kù）、企业访谈

此（cǐ）外，手术影像导（dǎo）航是血管介入手术机器人的眼（yǎn）睛和大（dà）脑。手术影（yǐng）像导航可融合（hé）CTA、MRI等多种类型的（de）医学影像，重建（jiàn）患者（zhě）三维血管模型，医（yī）生可多角度观察病灶整体形态及其与周围结构的关系。同时，影像导航（háng）可定位病灶（zào）位置和规划手（shǒu）术路径，通（tōng）过将原始的医（yī）学影像信息与医疗器械实时运动信息（xī）匹配，进行（háng）实时导航。

影像（xiàng）导航技术 资（zī）料来源（yuán）：动脉橙产业智库

但总的来看，单个技术的突（tū）破（pò）只是时间（jiān）长短问题（tí），产（chǎn）品的迭代速度、临（lín）床适（shì）应性都是关键壁垒。血管介入手术机器人是多学科结合的产物，要考虑技（jì）术模块的（de）集（jí）成（chéng）、系统整体的（de）协（xié）调。上（shàng）述力反（fǎn）馈、多器械协同等技术，都不是（shì）单个（gè）技术模块的问（wèn）题，需集成于一体（tǐ），满足血（xuè）管介入手术机器人整体的安全性、稳定性。

现（xiàn）有血管介入手术机器人产品仍在不断迭代中（zhōng），尚无标准（zhǔn）化样本。根据（jù）行业（yè）趋势，我们总结出未来的五大发展方向：

1、覆盖（gài）血管介入手术全流程，突（tū）破手术机器人产品同质（zhì）化（huà）困境。部分企业（yè）聚（jù）焦血管内操作，产品同质（zhì）化严重。血（xuè）管内操作属于PCI手术的核心（xīn）部（bù）分，现有的手术机器人产品在（zài）手术中发（fā）挥（huī）作用的时间可能只有几分钟，前期（qī）的穿（chuān）刺、造（zào）影（yǐng）、诊断等工作还（hái）是依赖医生（shēng）的（de）个人经验与技术。而（ér）在介（jiè）入手术中，血管造（zào）影（yǐng）和诊断过程占据整台手（shǒu）术时间的70％-80％。这（zhè）些工作琐碎，较（jiào）难规范，但会影响（xiǎng）到后续的疾病诊断及（jí）治（zhì）疗。

为覆盖更（gèng）多（duō）的（de）手术流程（chéng），血管介入手术机器人要解（jiě）决兼（jiān）容不同的产品型号、柔性（xìng），进（jìn）行无菌化（huà）操（cāo）作（zuò），完成拆（chāi）包（bāo）装、切换（huàn）导管导丝、回收全流（liú）程。同时，随着血管介（jiè）入（rù）手（shǒu）术机器人产品的发展，导管、导丝等耗材也在走向智能化、多功能合一的阶段。一（yī）根导管可实现多种功（gōng）能，避免手术过程中的更换，在（zài）提（tí）高效率的（de）同时也节约资源。

2、适用于冠脉介入、外周介（jiè）入、神经介（jiè）入多种术（shù）式，泛（fàn）血管手（shǒu）术机器人（rén）节省医（yī）院采购（gòu）费。由于血管（guǎn）介（jiè）入手术机（jī）器人成本高（gāo）、开机费贵，理想的产品（pǐn）应（yīng）采取模块化设计，可同时开展冠脉介（jiè）入（rù）手（shǒu）术、神经介入手术、外周介入手术。泛血管介入手术机器人内（nèi）部配有多功能平台，术者可自行选择相应的技术（shù）模块。如此一来，医院可节省（shěng）一（yī）笔采购费用。手术机器（qì）人（rén）与多数商用的导丝、支（zhī）架、球囊一同使用（yòng），可（kě）与现有导管室兼容，无（wú）需定制专（zhuān）用的医（yī）疗器械，便于院内（nèi）使用，加强医（yī）院采购意愿。

血管介入（rù）疾病（bìng）具有共通（tōng）性，主要是阻塞、狭窄、血栓（shuān）、回流等疾病，介入器械主要有导（dǎo）管、导丝、支架、球（qiú）囊等。在冠脉介入手术中（zhōng），血（xuè）管介入手术机器人需满足较（jiào）好的（de）精度（dù）和灵活（huó）性；在神经介入（rù）手术中，手术（shù）机（jī）器人除了实（shí）现高精度外，还需满足（zú）耗材更换的快速（sù）、无（wú）菌；而在外周介入手术中，由于外周（zhōu）血管较大（dà），精度要求相对（duì）而言（yán）并不高，对图像导航技术的要求更（gèng）高。同时，外周介入治疗难度较低，可在基层（céng）地区就地诊疗，因（yīn）此对机器人自动（dòng）化的要求高，追求（qiú）手（shǒu）术（shù）质量的均衡（héng）性、稳定性，同时还需（xū）要医院多（duō）科（kē）室的配合（hé）。

不同介入手术（shù）的（de）特（tè）点和要求 资料来源：动脉橙产（chǎn）业（yè）智库

3、半自动化甚至全（quán）自动化的血管介入（rù）手术机（jī）器人是（shì）最终形态（tài），进一步提（tí）高（gāo）手术效（xiào）率、缓解医生（shēng）疲劳。自动化手（shǒu）术的主要信息源是医学（xué）图像和病例数据，核（hé）心（xīn）技术是深度学习和反馈，影（yǐng）像处理、高精度（dù）、高响应速度等缺一不可（kě）。目前，影（yǐng）像分割融合技术、反馈机制尚未成熟，企业可先从自动化模（mó）块（kuài）做起。

4、5G远程加速机器人手术普及（jí），这是（shì）国内企业的（de）一（yī）大独特（tè）优势（shì）。“实时互联互通”是（shì）远程手（shǒu）术的关（guān）键，需满足超（chāo）低延时的指令和影像传输，除依（yī）赖（lài）大带宽、低延时的5G技（jì）术（shù）外，医院需要建（jiàn）设高质量的（de）5G智慧生态。5G远程手术的安全、稳定性至（zhì）关重要，除了延（yán）时、卡顿等网络传输问题，也需要关注线上系统运行失误、第三方线上（shàng）攻击等非（fēi）常情况。

5G远程机器人手（shǒu）术支撑资（zī）源 资料来源：动脉（mò）橙产业智（zhì）库

在临床应用中，5G远（yuǎn）程手（shǒu）术的一个重要应用场景是急诊手（shǒu）术。目前5G远程手术仍停留（liú）在临床试验阶段，要想在临床（chuáng）环境下开（kāi）展，还需解决（jué）责任归属问（wèn）题。5G手术的开展，涉及到医院、手术机器人企业（yè）、网络供应商共三大主要的责任（rèn）方，如果出现了网络（luò）延时、机器人故（gù）障外的非常规情况（kuàng），难以（yǐ）评判责任（rèn）归属。

5、轻量化、小型化有利（lì）于降低（dī）机器人成本，提高可及性。除了在原（yuán）有机器人产（chǎn）品上通过（guò）更改设计、材料实现轻量化、小型（xíng）化，一次性血管介入手术机器人是另一个思路。手术机（jī）器人售价高、维护（hù）成本高，一次性机器人（rén）的出现（xiàn）也可（kě）能改（gǎi）变其（qí）高端定位。

血管介入手（shǒu）术（shù）机器人的未来（lái），可系统化（huà），也可专精化（huà）。血管介入手（shǒu）术（shù）机器人产（chǎn）品处（chù）于探索（suǒ）阶段，上述（shù）的（de）技术方向可（kě）同（tóng）时发展，并不是完全孤立的。血管（guǎn）介入手术机器人市（shì）场百花齐放（fàng），是从细分（fèn）领域突破，提高造影（yǐng）、导丝导管推送等（děng）操作精（jīng）准度、规范（fàn）化（huà），处理钙化（huà）病变、慢性完全闭塞（sāi）等复杂（zá）病变（biàn）；还（hái）是从产品整体（tǐ）出发，打造（zào）泛血管手（shǒu）术机（jī）器人、集成更多的高端性能，并没有一（yī）条标（biāo）准化（huà）的（de）路子。

中国市场增速（sù）将超90%，

国内外企业（yè）处同一起（qǐ）跑线

随着达芬奇手术机器人的（de）标杆示（shì）范以及技术（shù）、资本、需求的驱动，全球（qiú）血管介入手术机器人发展（zhǎn）迅速，市场规模加（jiā）速扩容。根（gēn）据研究机构灼识咨询（xún）的资料：血管介入（rù）手术（shù）机器人的（de）全球市场规（guī）模预计将在2022年达到1.8亿美元，并将于2030年达到44.8亿美元。2022年至2030年的复合年增长率为49.2%。

2022年—2030年全球血管介入手术机器人（rén）市场规模（预估）资料来源：灼识（shí）咨询

现阶段，美国、欧洲等发达地区是血管（guǎn）介入手术机器人（rén）的主要市场。在全球范围内（nèi），仅有少数几款血管介入手术机器人获批（pī），且（qiě）主要在美国或欧洲获（huò）批。例如，西门子的CorPath GRX取得CE认（rèn）证及（jí）FDA批文，Robocath的（de）R-One取得CE认证（zhèng），Stereotaxis的Genesis RMN和强生的Sensei X2取得（dé）FDA认证。

国外的血管介入（rù）手术机器人企（qǐ）业盘点 资料来源：动脉橙产业智库

我国血管介入手术机器人市场处（chù）于早期发展阶（jiē）段（duàn），尚无产（chǎn）品获批。目前（qián），国内已（yǐ）有微创医疗机器人、润迈德医疗（liáo）、睿心医疗、唯迈医疗、汇禾医疗（liáo）、奥朋医疗、微亚（yà）医疗、梅奥心（xīn）磁、爱（ài）博医疗机器人等企业布局（jú）血管介入手术机器人，且（qiě）其血管介入（rù）手术机（jī）器（qì）人（rén）产品主要（yào）处于（yú）动物实（shí）验或临床试验阶段。灼（zhuó）识咨询（xún）预计：中国血（xuè）管介入（rù）手术机（jī）器（qì）人（rén）市场（chǎng）2022年将达到3390万元，并于2030年达到58.24亿元。2022年至2030年（nián）的复合年增长率为90.3%。

我国血管介入手术机器人企（qǐ）业盘点 资料来（lái）源：动脉橙（chéng）产业智库

在全（quán）球市场中，每个地区市场均有自（zì）身（shēn）的特点。若想（xiǎng）突（tū）破进入当地市场，必须先（xiān）了解、理解当地市场的特性，否则（zé）很（hěn）难顺利完成“复制粘（zhān）贴”的操作。与海外市场相比（bǐ），中国的导管室十分繁忙，有较强的时间约束（shù）；在带量采购、DRGs收费下，成本约束更高；临床对新技术的应（yīng）用较为保（bǎo）守。

与冠脉支（zhī）架、弹簧圈、内窥（kuī）镜（jìng）、吻合器等（děng）医疗（liáo）器械的（de）“国（guó）产替代”发展（zhǎn）路（lù）径不同（tóng），国产血管介入手术机器人走的将是一条“国产创新”之路。国内企业（yè）有望（wàng）进军（jun1）全球市场，与（yǔ）海外企（qǐ）业展开竞（jìng）争。

而目前（qián），西门子、Robocath、Stereotaxis等海（hǎi）外血（xuè）管介入手术（shù）机器人（rén）企业正加速进入中国。其中（zhōng），西门子（zǐ）基于本土化策略，直接进军中国市场，而法国Robocath公司与Stereotaxis公司均通过与（yǔ）本土企业合作的方式进（jìn）入中国。

对比来看，这些海外企业拥如（rú）下优势：其血（xuè）管（guǎn）介入（rù）手术机器人产品开发时（shí）间（jiān）较早（zǎo），已在海外获批，安全性和有效性在临床上得到验证。但国（guó）内企业也拥有许多独特（tè）优势：掌握核心专利、避免（miǎn）专利封锁；将5G、计算流体力学（xué）、影像导（dǎo）航等（děng）前（qián）沿技（jì）术用于（yú）血管介入手术机器人；本土（tǔ）化优（yōu）势，与国内临床紧密合（hé）作；产品迭代速（sù）度快。

研发、市场、供应链等综合实力兼具的（de）企业（yè），更（gèng）有可能笑到最后

如前文所述，血管介入手（shǒu）术（shù）机器人将覆盖手术（shù）全流程、扩大适应（yīng）症范围、协（xié）同（tóng）操作更多血管介入器械（xiè），并朝着远程化、智能化、小（xiǎo）型化、便携化、低成本等（děng）方向（xiàng）发展。

随着血管介（jiè）入手术机器人的渗（shèn）透率持续提升，血（xuè）管介入（rù）器械也将衍（yǎn）生出机器人专用版。部分器械企（qǐ）业可研（yán）发出更适用于血管介（jiè）入手术机器（qì）人操作的支（zhī）架（jià）释放手柄、球囊扩张导管手柄等；也或（huò）将研发解决血管介（jiè）入手术机器人现有痛点的创（chuàng）新器（qì）械（xiè），如多合（hé）一（yī）导管（guǎn）、智（zhì）能化耗材。

举例而言，如今（jīn）的血管介（jiè）入手术机器人在导管、导（dǎo）丝交换（huàn）方面存在（zài）瑕疵，多合一的导管可实现一根导管拥有（yǒu）支撑导管、输送器械等多种功能，从而避免或（huò）减少导管、导（dǎo）丝的（de）更换，进而提升血管介（jiè）入手（shǒu）术机器人（rén）对手术操作、手术流程的（de）覆盖（gài）。

在产品之外，血（xuè）管介入手术机器人市场在短期（qī）内不会形成“内（nèi）卷（juàn）”，企业间处于良性竞争（zhēng）状态。首先，在（zài）高（gāo）端医疗（liáo）器械领域，医（yī）院的采购并非“唯价格（gé）论”“唯低（dī）价论”；其次（cì），血管介入手术机器人企业在定（dìng）价上会考虑产品差异化优势、研发生产成本、政策引导、竞（jìng）品情（qíng）况（kuàng）等多种因素（sù）；最后，血管介入手术机器人企（qǐ）业在发展前期，均致力于（yú）开拓市场（chǎng）、做大（dà）蛋糕（gāo），而（ér）非（fēi）打价格（gé）战。

从市场格局看，血管介入手术机器人市场（chǎng）将（jiāng）经历从分（fèn）散到集中。当市场（chǎng）逐（zhú）渐成熟后，部分（fèn）企业的市场份额将被清零，部分企业将被收并购，还有少数企业则将趁（chèn）势崛起，占据绝（jué）大部分（fèn）市场（chǎng），并成长为国产高端医（yī）疗（liáo）器械领域的代表性企业。

在这样的情况下，产品具有独特优势、创新研（yán）发实力强、市（shì）场化团（tuán）队经验和资源丰（fēng）富、专利布局齐全（quán），且供应链管理能力、生产能力、质量（liàng）管理能力（lì）强的企业，更（gèng）有可能笑到最后。