“自动驾驶正在进入（rù）最好的时代！”

在近期举办的第二届全球（qiú）智能驾驶峰会上（shàng），苏州智（zhì）加科技（jì）有限公司总（zǒng）裁郑皓指出，自动驾驶产业正迎来三大利（lì）好：一，资本、技（jì）术、生态资（zī）源更加集中，协同发力；二（èr），自动驾驶技术不再单打独（dú）斗，人（rén）工智能相关的基础（chǔ）设施普及能够加速自动驾驶的发展（zhǎn），进而推动全世界（jiè）认同和（hé）支持；三，社会发展（zhǎn）与技（jì）术（shù）发（fā）展相辅相成，政策智（zhì）慧与技术发展交互呼应，通过（guò）技术安全务实的落地。

毋庸置（zhì）疑，自动驾（jià）驶正在（zài）加（jiā）速进化，然而对于（yú）身处自动驾驶产业一线的企业（yè）来（lái）说，要推动（dòng）自动驾驶向前，尤其（qí）是实现全（quán）自动驾驶的量产，其（qí）中的难关切（qiē）实（shí）存在，并显得（dé）极（jí）难攻克。

感知技（jì）术难度不小（xiǎo）

在此（cǐ）次峰会上，江苏省（shěng）新能（néng）源汽车创新联（lián）盟执（zhí）行（háng）理事长殷国栋表示（shì），自动驾驶的关（guān）键（jiàn）技术包（bāo）括智能感（gǎn）知、决策、控制。不过在这些过程中，困难非（fēi）常多，“我们所研究的场景与实际场景是（shì）不（bú）对称的（de），真实场景是非常（cháng）复杂的，开发者要带着一种谨慎的态度对待这种事情。”

感知是（shì）自动（dòng）驾驶的（de）第一环（huán），一个自动（dòng）驾驶（shǐ）系统的（de）整体（tǐ）上表现好坏，很大程度上都取决（jué）于感知系统的（de）好坏。目前（qián）来看（kàn），感知（zhī）技术主流方案（àn）包括摄像头、激光雷（léi）达、毫米波雷达、导航系统等（děng）。

而正如殷国栋所言，单个传感（gǎn）器已（yǐ）经无法适应自动驾驶（shǐ）精准的感知需（xū）求，目前业界大多（duō）在研究多传（chuán）感器融合的感知（zhī）技（jì）术方案（àn），“传感（gǎn）器的（de）类型越来（lái）越多（duō），无（wú）论几（jǐ）种，一（yī）定要分类清楚，最终（zhōng）做（zuò）到信息（xī）融（róng）合，以适应（yīng）真正的（de）应用场景（jǐng）。”

Roadstar．ai首席科学家周光曾在（zài）某次演讲（jiǎng）中指（zhǐ）出（chū），简单的传感器融合，无（wú）外乎就（jiù）是每个传感器的数据能大（dà）致在空间跟时间上能得（dé）到（dào）对齐，而多传感（gǎn）器（qì）融合（hé）技（jì）术的核心就在（zài）于（yú）高精度的时间以及（jí）空间同步。

而众所（suǒ）周知（zhī），无人驾驶当中，毫米波雷达、激光（guāng）雷达和超声波（bō）都是（shì）完全不同的传感器，让他们实（shí）现高精度的时间以及空间同步无疑是（shì）非常难的，相关技术提供商还需要对（duì）机器人技术以及机器学习优化技术有（yǒu）非常深的理解。

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图片来源（yuán）：森思泰（tài）克

值得一提的（de）是，在感知（zhī）系（xì）统（tǒng）中，高（gāo）精度地（dì）图（tú）也发挥着（zhe）不可小觑的作（zuò）用，它（tā）所采集的环境（jìng）信息，例（lì）如车道标志、路缘（yuán）等信（xìn）息，可与通过以上感知（zhī）技术方案所获得的信（xìn）息相（xiàng）互印证，从而实（shí）现（xiàn）“多（duō）传感器（qì）融合”的效果，获得更为准确（què）的位置信息（xī）。

Deepmap大（dà）中华区总（zǒng）经理刘澍泉表示，从用（yòng）途上来说，传（chuán）统地图更多在于导航搜索（suǒ），包括目视（shì）导航，而高精（jīng）地图包括环境感知、定位、路径规划（huá）、车（chē）辆控制（zhì），它有（yǒu）更多的发挥空间，它能够降低感知（zhī）过程的难度。

大唐高鸿车联网总监张杰则指出，现在（zài）单车主要（yào）靠毫（háo）米（mǐ）波雷达、激光雷达、摄像头等一（yī）些传感器，这些都可以认为是一种视觉传（chuán）感器。在人类（lèi）驾驶员看不到的地（dì）方，它（tā）也是没有（yǒu）能力感知的，鬼探头成（chéng）为（wéi）难以应对（duì）的（de）场景。

“车辆需要获得周围车辆行驶（shǐ）意图，没有通信手段是难以实现的。在投放（fàng）的早期，一定会面临和有人驾（jià）驶的（de）这样一个混合交通状况，有一些人类驾驶（shǐ）员行为还是不（bú）够规范，在正常（cháng）运行道（dào）路上面有一些工程车辆，这些车辆（liàng）的一些信息，包括尾灯位置（zhì）、信号标识都和常（cháng）规乘用（yòng）车有很大不（bú）同（tóng），想（xiǎng）要识别他们启动或者是停（tíng）止的意图，对自（zì）动（dòng）驾（jià）驶来说还是一个比较困难的事情。”

而在这（zhè）时候，V2X就（jiù）能帮上忙了。张（zhāng）杰在（zài）演讲中提到，使用C－V2X之后可以提供一个环境全息感知，可（kě）以把单车（chē）感知（zhī）范围（wéi）从（cóng）车（chē）上移动到路端，这有很多好处：一方面它安装角度变高了，站的高看的远，自然探（tàn）测距（jù）离远远大于单车，另外可以（yǐ）以静制（zhì）动，因为它是一个静止点去观测，所以在很多（duō）判断（duàn）上会比单车一些（xiē）摄像头（tóu）有更（gèng）多图像处理的优（yōu）势。并且（qiě）在（zài）一些复杂（zá）路（lù）段，可（kě）以从多（duō）个角度进行传感器（qì）部署，实现多传（chuán）感（gǎn）器信息融合。

人工智能也并非易事

人工（gōng）智能逐渐被认（rèn）为（wéi）是实现自（zì）动驾驶汽车的关键（jiàn）所（suǒ）在，是推动自（zì）动驾（jià）驶商业化的（de）核（hé）心。

IEEE Fellow、中科院无（wú）线传感网与通信重点实验室主任先杨旸认为：“未来，整个环境（jìng）当中（zhōng）都会发生（shēng）智能化的（de）改造，所谓的云物边缘和传（chuán）感器网（wǎng）络的融（róng）合，使（shǐ）得我们的计算变的无处不在（zài）。有了无处不在（zài）计算（suàn）以后，我们才（cái）可以有（yǒu）无处不在的智能。”

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图片来源（yuán）：businesskorea．co．kr

然而人工智能显然并非易事。

希迪智驾（jià）工程副总（zǒng）裁黄（huáng）英君指（zhǐ）出，不同的（de）场景（jǐng）所适用的感知算法，以（yǐ）及决（jué）策和规（guī）划（huá）算法差距都非（fēi）常大，因此很难（nán）拿（ná）出一套通用全栈L4级自动（dòng）驾驶（shǐ）架（jià）构，满足所有这些场景，很多时候要定（dìng）制，而（ér）如若需（xū）要定制，模块（kuài）训练使用不同场景，包括适应不同芯片、不同平台，都是问题（tí）。

德国汉堡科学（xué）院院士张建伟表示（shì）：“大家都（dōu）说（shuō）中国人脸识别技术最强，但（dàn）是（shì）在（zài）汽车量（liàng）产方面，模（mó）糊场（chǎng）景识别是一个非常重（chóng）要（yào）的一个题目（mù），但是在（zài）这种模糊人脸识别里（lǐ）头（tóu），现在人工智能（néng）深（shēn）度学习算法是做不（bú）到准确识别，未来，强人（rén）工（gōng）智能对汽车（chē）以及（jí）对自动驾驶还是（shì）有非（fēi）常大的挑战（zhàn）。”

与此（cǐ）同时，他也指（zhǐ）出，下一步人工智能和未来驾驶（shǐ）的结合是（shì）多种（zhǒng）最新前（qián）沿技术的（de）融合，包（bāo）括AI、IOT、虚（xū）拟（nǐ）现（xiàn）实，机器（qì）人（rén）可穿戴设备、5G通（tōng）讯（xùn）这（zhè）些都会给未来自动（dòng）驾驶新技术带来新突破（pò）。

华夏芯（北京）通（tōng）用处理器技术有限公（gōng）司CTO John Glossner表示，从（cóng）高（gāo）层角度（dù）来讲，智能（néng）驾驶中最核（hé）心（xīn）应（yīng）该是处（chù）理器，也能够（gòu）驱动着相关智能驾（jià）驶（shǐ）设计（jì）核（hé）心，应该是以这些（xiē）处理器（qì）功能为关注的，也要（yào）考（kǎo）虑到如何把（bǎ）AI应用（yòng）到（dào）这些智能驾驶中。

而针对（duì）企业（yè）布局，大众问问CEO张人（rén）杰（jié）表示：“我始终认为一个企（qǐ）业要想生存，必须要集中（zhōng），不（bú）能发散（sàn），可以发散，当你非常强大的时候，你如（rú）果是华为（wéi），你可以尝试（shì）一下，但是大家可以看到（dào），即使是华（huá）为，成功的点无非就（jiù）是两个：通讯设备和手机。现在很多AI企业说我要赋能百业，意味着对每（měi）一个（gè）行业都很精通，事实（shí）上每一（yī）个（gè）人（rén）只能对（duì）一小块领域比较擅长，你要想做好（hǎo）整个垂直（zhí）领域整合，必须要专注聚（jù）焦于一个领域（yù）。”

5G还要再等等

实现靠谱的（de）自动驾驶（shǐ），目前主要（yào）有两种主流方向：单车智（zhì）能和车路协同。前者主要与激光（guāng）雷（léi）达等各种感知技（jì）术以及AI技术等相关，而后（hòu）者（zhě）由于（yú）是要通过网络让所（suǒ）有交通参与者（包括（kuò）路标、信号灯、骑行者以及行人等）实现（xiàn）在线（xiàn）互联，因此（cǐ）需要5G网络技术（shù）的支持。

清华大学计算系教（jiāo）授、中国自动化学会 智能自动化专（zhuān）委会主（zhǔ）任（rèn）邓志东指（zhǐ）出（chū），今年是中国正式（shì）进入5G商（shāng）用元年，正式颁布（bù）了商用牌照。5G有什么特点？增强了（le）移动（dòng）带宽、高可（kě）靠、低时延（yán）、大（dà）连接、广覆盖。“4G解决人与（yǔ）人之（zhī）间连接，5G不仅（jǐn）可以（yǐ）解（jiě）决（jué）人与人之（zhī）间连接，还可以人与物之间的连接，实现互联互通，因为它具有非常高的连接（jiē）数。”

中国移动（上海）产业研究院副院长陈豫蓉表示，跟4G相比（bǐ），5G将在智能（néng）网联（lián）汽车方面实（shí）现非常多的突破（pò），促进整（zhěng）个车（chē）载的导航系统，车内（nèi）娱（yú）乐（lè）系统升（shēng）级，推动整个车路协同的发展（zhǎn），为自动驾驶铺平道路。5G为（wéi）车路协（xié）同会（huì）带来什么（me）样的变化？应该会有什么（me）样的趋势呢？我们理解有三大方面：

一，整个场景会（huì）更加精细化。限定场景下车（chē）路系统这种技术将率先落地，比（bǐ）如说我（wǒ）们的说的高速公路，矿（kuàng）区，港口，园区等等（děng）。这点在业（yè）内外都得到了普遍的认同，像自主泊车（chē），定点接送，快（kuài）速公交，有限地域无人驾驶出（chū）租（zū）车，很可能成为自动量（liàng）产首个商业化应用（yòng）场景，进而利用自动驾驶这样的优势创（chuàng）造出（chū）来崭（zhǎn）新的需求、巨大（dà）的产业和全（quán）新的生态。

二，车路协同化。过去是单车智能化，我们在一辆车上安（ān）装（zhuāng）了高清（qīng）摄像头，毫米波雷达等等各种设备，让整车变的更加智（zhì）能。这样车的（de）反应（yīng）是有一些局限（xiàn）性，今（jīn）天（tiān）走向了车路协同，随（suí）着自动驾驶级别的发展，单车智能对（duì）芯（xīn）片，对（duì）算力（lì）的要求会（huì）成一个（gè）指数级的上升。车路协同是什么平（píng）台呢？它实现是人，车（chē），路，云这（zhè）样一个协同，它会具（jù）备边缘（yuán）计算的能力（lì）。通过边缘计（jì）算（suàn）的一个（gè）算力卸（xiè）载，我（wǒ）们（men）实（shí）现一个自动化（huà）算（suàn）力均（jun1）衡分布，实（shí）现整个单（dān）车智能的升级，这也是自动驾驶未来的一个主要技术路线这（zhè）是。

三，推广会（huì）是一个渐进的过（guò）程（chéng）。可以（yǐ）肯定，面向（xiàng）更高级别自动驾驶，可能它对道路的配套升级改造要求，对（duì）产业链资（zī）源整合的要（yào）求（qiú），对前沿技术的突破要求，以及法律法（fǎ）规等等相应（yīng）配（pèi）套（tào），都（dōu）有更高的需求，这决定了它的推广不是（shì）一蹴而就的过（guò）程。将来车路协同技（jì）术（shù）落地，首先（xiān）是从区域化、场（chǎng）景化开始，逐步再推（tuī）广（guǎng）到全场景、全（quán）区域，是（shì）一个渐进（jìn）的过程。

大众（zhòng）问问CEO张（zhāng）人杰则（zé）从商（shāng）业模式（shì）方面阐述了5G的难点，“现在大家（jiā）谈（tán）5G谈的比较热，但是5G是不是真的能产生价值？其（qí）实依赖（lài）于商业模式，现在4G比较成功了（le），因（yīn）为每（měi）一个月（yuè）花费已经能够让（ràng）运营商去支撑它目前4G网络运营（yíng），但（dàn）是大家想一（yī）想（xiǎng），5G投资是巨（jù）大的，5G基站数目是（shì）现在的数十倍。在这种情况下（xià），意味（wèi）着运营（yíng）商（shāng）要投（tóu）入更多的（de）钱（qián）去（qù）建这样的基（jī）础设施，如（rú）果你（nǐ）的商业模式，如果运营商还是只能收到每月几十块钱、几百块钱（qián）花（huā）费，那么运营商（shāng）肯（kěn）定会亏损，对于汽车也是一（yī）样，汽（qì）车在新（xīn）场景下必须要有（yǒu）新的商业模式。”