适用于高速高精度码垛、取件、

包（bāo）装的多（duō）功（gōng）能工业用机器人，稳定易维护。

6轴垂直多关节

负载：80Kg

动（dòng）态范围：2061mm

控（kòng）制柜：DX100

用途：搬运、取件/包（bāo）装、码垛

码垛专用（yòng）机（jī）型，高速稳定

全轴低功率输出，无需设（shè）置安（ān）全栅栏，设备构成简易

可配合专（zhuān）用（yòng）码垛软（ruǎn）件（jiàn）使用

机器人型号		MPL80
适（shì）用控制柜（guì）		DX100
设置		F
自由度		5
可搬质量		80kg
垂直伸长度（dù）		3291mm
水平伸长度		2061mm
重复定（dìng）位精度*2		±0.07mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-90° ~ +135°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-160° ~ +35°
	R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-15°~+15°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
*大速（sù）度（dù）	S轴（旋转）	170°/s
	L轴（下臂）	170°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上（shàng）臂）	170°/s
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（zhóu）（手腕摆（bǎi）动）	170°/s
	T轴（手腕回（huí）转）	350°/s
容许（xǔ）力矩	R轴（手腕（wàn）旋转）	78.4N.m
	B轴（手（shǒu）腕摆（bǎi）动）	20.5N.m
	T轴（zhóu）（手腕回转）	1.5N.m
容许惯性力（lì）矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	16kg.m2
	T轴（手腕回转）	6.1kg.m2
本体质量（liàng）		550kg
电源容量*3		4.0kVA

*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂式（shì），S=支架式(挂壁式时，S轴的动（dòng）作会有限制，请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限（xiàn）搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作（zuò）的时候可能会产生震动。