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公司基本资料信（xìn）息（xī）
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产品概括
6轴垂（chuí）直（zhí）多关（guān）节
负载：200Kg
动态范围：3505mm
控制柜：DX100
用途（tú）：搬运（yùn）、组装/分装
产（chǎn）品（pǐn）详情
独特长上臂设计，适合重复取件动作;
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏（lán），设备构成简易;
性能可靠易维护（hù）;
| 机器（qì）人型号（hào） | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜（guì） | DX100 | |
| 设（shè）置 | S | |
| 自（zì）由度 | 6 | |
| 可（kě）搬质量 | 200kg | |
| 垂直伸长度 | 2629mm | |
| 水平伸长度 | 3505mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范（fàn）围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -122° ~ +25° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +53° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（zhóu）（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| S轴（zhóu）（旋转） | 90°/s | |
| *大速度 | L轴（下臂） | 90°/s |
| U轴（上臂） | 90°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（zhóu）（手腕回转（zhuǎn）） | 160°/s | |
| 容许力矩 | R轴（zhóu）（手腕旋转） | 1274N.m |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 2156N.m | |
| T轴（手腕回转） | 0N.m | |
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容许惯性（xìng）力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 330kg.m2 | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 80kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
3050kg | |
| 电源（yuán）容量*3 | 22kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式（shì），C=倒挂（guà）式，S=支架式(挂壁式（shì）时（shí），S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动作（zuò）模式（shì）而异。
*4：只（zhī）限（xiàn）搬运用途。
沪公网备31010102005835号
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