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公司基本资料（liào）信（xìn）息
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产品（pǐn）概括
洁净（jìng）室（shì）搬运（yùn）机器人
负载：165KG
动态范围：2650mm
控制柜：DX100
用途：搬运、半导体（tǐ）、洁净室
产品详情
大负载：165KG
大动（dòng）作范（fàn）围：*大水平伸长（zhǎng）达2650mm,动（dòng）作*大高度（dù）达3130mm。
洁净（jìng）度达到ISO6级，可（kě）实现高度柔性的系统布局。
| 项目 | 规（guī）格（gé） | |
|---|---|---|
| 名（míng）称 | MOTOMAN-MCL165 | |
| 机（jī）型 | YR-MCL0165-A00 | |
| 构造 | 垂直多（duō）关（guān）节形(6个自（zì）由（yóu）度) | |
| 负载（zǎi） | 165kg | |
| 重（chóng）复（fù）定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴(旋转) | -150°~+150° |
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L轴(下腕) | -60°~+76° |
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U轴(上腕) | -130°~+240° |
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R轴(手（shǒu）臂（bì）回转) | -360°~+360° |
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B轴(手臂摆动) | -130°~+130° |
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T轴(手臂旋（xuán）转) | -360°~+360° |
| *大（dà）速度 | S轴(旋（xuán）转) | 1.92rad/s,110°/s |
| L轴(下（xià）腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
| U轴(上（shàng）腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
| R轴(手臂回转) | 3.05rad/s,175°/s | |
| B轴(手臂摆动) | 2.53rad/s,145°/s | |
| T轴(手臂旋转) | 4.19rad/s,240°/s | |
| 容许力矩 | R轴（zhóu）(手（shǒu）臂回转) | 883N·m |
| B轴(手臂摆动) | 883N·m | |
| T轴(手臂旋转) | 490N·m | |
| 容许惯性力矩(CD2/4) | R轴(手臂（bì）回转) | 51.25kg·m2 |
| B轴(手臂摆动（dòng）) | 51.25kg·m2 | |
| T轴（zhóu）(手臂旋转) | 15kg·m2 | |
| 标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质量（liàng） | 1300kg | |
| 洁（jié）净度 | ISO6 | |
| 安置环（huán）境（jìng） | 温度 | +15~+35°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不（bú）结露) | |
| 振动（dòng） | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 |
·环境没有引火性及腐蚀性气体，液（yè）体（tǐ） ·远离水 ·远离电（diàn）子噪（zào）音源 ·安（ān）装机器人（rén）水平（píng）面水平（píng）面度在0.5mm以内（nèi） |
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| 电（diàn）源（yuán）容量*3 | 6.0kVA | |
*1：依（yī）据JIS B8432标准
*2：洁净度（dù）依据ISO-14644标准（zhǔn）。在0.4m/s以（yǐ）上的（de）向下流（liú）风速环（huán）境下，来确保整个洁净室的洁（jié）净度。
*3：根据用途（tú）、作业形式会有所不（bú）同。
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