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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂（chuí）直多关节
负载（zǎi）：160Kg
动（dòng）态（tài）范围：3159mm
控制柜：DX100
用途（tú）：搬运、码垛
产品（pǐn）详情（qíng）
垛码垛专（zhuān）用机型，高速稳定全轴低（dī）功率输出，无需设置安（ān）全栅（shān）栏，设备构成简易可配（pèi）合专用码垛软件使用
| 机器人型号 | MPL160 | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制柜 | DX100 | |
| 设（shè）置 |
F |
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| 自由度 |
4 |
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| 可搬质量 | 160kg | |
| 垂直伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长（zhǎng）度 | 3159mm | |
| 重复（fù）定（dìng）位精度（dù）*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘（zhǒu）） |
- |
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| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn）） |
- |
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| B轴（手腕摆（bǎi）动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回（huí）转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转（zhuǎn）） | 140°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上臂） |
140°/s |
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| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（zhóu）（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | 305°/s | |
| 容许（xǔ）力矩（jǔ） |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回转） |
- |
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容（róng）许惯性力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动（dòng）） |
- |
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| T轴（手（shǒu）腕回转） | 80kg.m2 | |
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本体质（zhì）量 |
1700kg | |
| 电源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（shì）(挂壁式时，S轴的动作会（huì）有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异（yì）。
*4：仅（jǐn）限搬运用（yòng）途
*5：推荐动作（zuò）范围（wéi）（φ 1040xH300）。在推荐动（dòng）作范围外动作的时（shí）候可能会（huì）产生震动（dòng）。
沪公网备31010102005835号
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