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公司基本资料信息
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产品概括
6轴（zhóu）垂直（zhí）多关（guān）节（jiē）
负载：10Kg
动态范（fàn）围：2729mm
控制柜：NX100
用途：搬运（yùn）、喷（pēn）涂
产品详（xiáng）情
正面无（wú）奇异点（diǎn）的腕部构造（zào），使得同步跟踪（zōng）喷（pēn）涂的市教作业变得更加轻松;通过配置小型（xíng）控制柜，节省（shěng）了（le）空间。
| 机器人型号 | EPX2750（Lemma型） | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制（zhì）柜 | NX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由（yóu）度 | 6 | |
| 可搬质（zhì）量 | 10kg | |
| 垂（chuí）直（zhí）伸长度 | 3758mm | |
| 水平伸长度 | 2729mm | |
| 重复定（dìng）位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -40° ~ +90° | |
| U轴（上（shàng）臂（bì）） | -10° ~ +168° | |
| R轴（手腕旋转） | -260° ~ +260° *5 | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | -270° ~ +270° | |
| T轴（手腕回转） | -260° ~ +260° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 124°/s |
| L轴（下臂） | 127°/s | |
| U轴（上臂） | 112°/s | |
| R轴（zhóu）（手（shǒu）腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许（xǔ）力矩（jǔ） |
R轴（zhóu）（手腕（wàn）旋转） |
30.4N.m |
| B轴（手腕摆动） | 19.6N.m | |
| T轴（手（shǒu）腕（wàn）回（huí）转） | 9.8N.m | |
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容许惯（guàn）性（xìng）力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.97kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.40kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | |
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本体（tǐ）质量 |
560kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式（shì），C=倒挂式（shì），S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动作（zuò）模式而异。
*4：但是（shì），在+5°~+10°的动作范围内，R轴（zhóu）的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限（xiàn）制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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