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公司基本（běn）资料信息（xī）
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产（chǎn）品概括
6轴（zhóu）垂直多（duō）关（guān）节
负载（zǎi）：20Kg
动态范围：2900mm
控制柜（guì）：NX100
用途（tú）：搬运（yùn）、喷涂
产品（pǐn）详情
适（shì）合汽车车（chē）身（shēn）等大型工（gōng）件的喷（pēn）涂（tú）作业；手臂上可（kě）搭载CCV，齿轮泵（bèng）等配（pèi）置；内压室等内置电（diàn）磁阀，电气调压阀，从而（ér）实现（xiàn）完美（měi）的喷涂控制。
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式（shì），C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时（shí），S轴的动作会（huì）有限制，请注意。)
机器人（rén）型号（hào）
EPX2900
适用控制柜
NX100
设置
F
自由度
6
可搬（bān）质量
20kg
垂直伸长度
4410mm
水平伸长度（dù）
2900mm
重复定位精（jīng）度*2
±0.5mm
动作（zuò）范（fàn）围
S轴（旋转）
-150° ~ +150°
L轴（下臂）
-50° ~ +110°
U轴（上臂）
-70° ~ +90°
R轴（手（shǒu）腕旋转）
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）
-360° ~ +360°
T轴（手腕（wàn）回（huí）转）
-360° ~ +360°
*大速度
S轴（旋转）
155°/s
L轴（下臂）
125°/s
U轴（上臂）
155°/s
R轴（手腕旋转）
450°/s
B轴（zhóu）（手腕摆动）
550°/s
t轴（手（shǒu）腕回（huí）转（zhuǎn））
650°/s
容许力矩（jǔ）
R轴（手（shǒu）腕旋转（zhuǎn））
72.0N.m
B轴（手腕摆（bǎi）动）
51.5N.m
t轴（zhóu）（手腕（wàn）回转（zhuǎn））
19.6N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋（xuán）转）
2.45kg.m2
B轴（手腕（wàn）摆动）
1.2kg.m2
T轴（zhóu）（手腕回（huí）转（zhuǎn））
0.20kg.m2
本体质量（liàng）
1030kg
电源容量*3
5.0kVA
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模（mó）式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的（de）动作范围会有-195°~+15°的限（xiàn）制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网（wǎng）备31010102005835号
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