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公司基（jī）本资料（liào）信息
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产品（pǐn）概括
6轴垂直多关节
负载：250Kg
动态范（fàn）围：2710mm
控制柜：DX100
用途：搬（bān）运（yùn）、码（mǎ）垛、组（zǔ）装/分装、喷涂（tú）
产品（pǐn）详情
超大型负（fù）载，可对应（yīng）大型工件
全（quán）轴（zhóu）低功（gōng）率输出，无（wú）需设置安全栅栏，设备构成简易
| 机器人型（xíng）号 | MH250 | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制柜 | DX100/FS100L*4 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 250kg | |
| 垂直伸长度 | 3490mm | |
| 水平伸长（zhǎng）度 | 2710mm | |
| 重复定（dìng）位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（zhóu）（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -142.5° ~ +230° | |
| R轴（zhóu）（手（shǒu）腕旋（xuán）转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手（shǒu）腕（wàn）摆动（dòng）） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 100°/s |
| L轴（下（xià）臂） | 90°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上（shàng）臂） | 97°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 120°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕摆（bǎi）动） | 120°/s | |
| T轴（手腕回转） | 190°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1385N.m |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 1385N.m | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 735N.m | |
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容许（xǔ）惯性力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕旋转） | 317kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 317kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 200kg.m2 | |
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本体质量 |
1130kg | |
| 电源（yuán）容量*3 | 6.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式（shì），W=挂壁（bì）式，C=倒挂式，S=支架式(挂（guà）壁式时，S轴的（de）动作会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途（tú），动作模式（shì）而异。
*4：只限搬运（yùn）用（yòng）途。
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