并联机（jī）器（qì）人，是（shì）一（yī）种通过至少两个独立运动链连接（jiē）动、静平台，具有（yǒu）多个自由度且采用并联（lián）方式驱动的（de）闭环机（jī）构。该种机（jī）器人具有（yǒu）速度快、柔性强、刚度高、质量（liàng）轻等优势，在机（jī）床、食品、医药、电子、物流等领（lǐng）域具有（yǒu）广（guǎng）泛应用（yòng），其与串联机器人共（gòng）同组成了工业机器人的（de）完整（zhěng）形态.

近年来，随（suí）着人口红利（lì）的（de）日渐消失，用（yòng）工压力（lì）的不断增（zēng）大，并联机器人迎（yíng）来了良好的发展契（qì）机。一方面，凭（píng）借着年均50%-70%的发展增速，其市场潜（qián）力持续释放；另一方面，在六轴、SCARA等遭（zāo）受到柔（róu）性技术（shù）限制、新兴市（shì）场增（zēng）量（liàng）滑坡、国（guó）内（nèi）外（wài）发（fā）展环境影响之际，其依然（rán）保持着强劲增长。凭借着让人眼前一亮（liàng）的强势发展，业（yè）内（nèi）人（rén）士一（yī）致（zhì）认为，并联机器人正在成为工（gōng）业（yè）机器人需求增长的全新（xīn）生力军，2019年或将迎来从量（liàng）到质（zhì）的飞跃性（xìng）发展。

并联（lián）机（jī）器人的研究和发展历（lì）史（shǐ）回顾

 并（bìng）联机器人的研发之路起步于国外，其研究和发展大致可以分为三个阶段。从1931年（nián）并（bìng）联娱乐装置（zhì）的研（yán）发（fā），到1965年Gough-Stewart机构的发明推（tuī）广，笔者将其（qí）归纳为第一阶段，该阶段是（shì）并联机构从理论（lùn）到实践的突破（pò）阶段。
       1978年（nián），小型计算机控制下用于完成校准任务的并联机器人的出现，标志（zhì）着发展进入（rù）到第二阶段，该阶段真正拉开了并联机器人研究的序（xù）幕（mù）。之后，从上世纪80年代末期至（zhì）今，并联机器人（rén）一直处于第三阶段，其在该阶（jiē）段引发了广泛关注，发（fā）展迎来不断（duàn）加速。
       我（wǒ）国对于并联机器人的研（yán）发（fā）起步较晚，首台并联机器人样机（jī）诞（dàn）生于第三（sān）阶（jiē）段初期，1991年至1999年（nián）的（de）几年间，是（shì）我国（guó）并（bìng）联（lián）机（jī）器（qì）人（rén）研究的大发（fā）展（zhǎn）时期（qī），取得了较为瞩目的研发成果。不（bú）过时（shí）至（zhì）今日，我国与国外依（yī）然存在技术上的巨大差距，起（qǐ）跑线的不同对我国市场化（huà）、规（guī）模（mó）化和成熟化发展（zhǎn）带来严重阻（zǔ）碍。

可（kě）喜的是，经过数（shù）年时间的发展，如（rú）今我国（guó）在并（bìng）联机器人的应用水平方面有了明显提高（gāo）。应（yīng）用场景的不断扩大（dà）和应（yīng）用（yòng）成本的日渐降低（dī），让（ràng）潜力需求量被（bèi）不断挖掘，本土产品的认可度和（hé）使（shǐ）用（yòng）度迎来大量提升。而随（suí）着（zhe）应用价值的（de）愈加凸显，我（wǒ）国对于并联（lián）机器人的研发（fā）热潮也在进一（yī）步提速与升温。

未来或成工业机器人增长（zhǎng）新生力量

近年来，自（zì）动化生产需求（qiú）的增长以及人力成（chéng）本上升，虽然带动了工业机器（qì）人的快（kuài）速（sù）发（fā）展（zhǎn），但在柔性生产（chǎn）技术瓶颈限制、新兴增量市场大幅（fú）滑坡、宏观（guān）经济（jì）大环境（jìng）恶劣影（yǐng）响下，其市场化发展遭遇（yù）“下行”和“低潮”危机。

 以2018年（nián）来说，大部（bù）分企业（yè）通（tōng）过产能的提高、产业链的打通和新产品的发布，维持了上半年的（de）景气（qì）度和发展预期，但下半（bàn）年产业市场行情却突然急转直下（xià），各（gè）种外部因素的共同作用（yòng），导（dǎo）致了（le）全年发展（zhǎn）的高开低走（zǒu）。在此形式（shì）下，并联机器人被认为是拯救工（gōng）业机器（qì）人（rén）发展的新（xīn）生力量。因为从（cóng）2012年（nián）以（yǐ）来，并联机器人的年均增速始终保（bǎo）持在50%以上，发展潜力（lì）一直保持强劲的同时，受外（wài）部因素影响较小（xiǎo），即使其（qí）他（tā）型（xíng）号机器人受环（huán）境影响而发（fā）展放缓，并联（lián）机器（qì）人依（yī）然能够维持（chí）高速（sù）增长（zhǎng）。业内专家分（fèn）析（xī）认为，并联机器人能够“逆势增长”主要基于三（sān）点原因。其一是并联机器人本来市（shì）场就小，持续稳定增长后劲和潜力较（jiào）足；其二是经济环（huán）境影（yǐng）响的只是3C、汽车等行业，食品、药品等（děng）并联机器人广泛应用场景未受（shòu）波及；其三是越南（nán）、台湾等地区对（duì）于并联机器人的需求（qiú）旺盛，市场应用空间十分（fèn）巨大（dà）。正（zhèng）是上述（shù）原因让2018年工业机器人陷入低迷发（fā）展的情（qíng）况下，并（bìng）联机（jī）器人（rén）企（qǐ）业依然在销售和应用（yòng）上取得了（le）明显突（tū）破。同时，也正是这些原（yuán）因外（wài）加（jiā）并联机器（qì）人（rén）良好的发展态势，让越来越多企业对其寄予希（xī）望。

2019年这（zhè）两（liǎng）大方面企（qǐ）业需予以关注

进入（rù）2019年（nián），国内企业对并联机器人发展（zhǎn）一致看好，大部分从业人员认为其出货量会保持30%-50%的高速增长（zhǎng），且应用领域（yù）也会迎来进一（yī）步（bù）扩大（dà），细分场景的需求（qiú）量有望源源不（bú）断（duàn）攀升，国（guó）产占有率将超过70%，市场（chǎng）发（fā）展一（yī）致向好。

但要（yào）想达到这个（gè）预期也（yě）不容易，目前终端用户（hù）信心不足问题有待解决，技（jì）术升级要求的提升也需要我国企（qǐ）业积极（jí）面对，这两方面的有效解决是满（mǎn）足2019年（nián）发展预（yù）期的关键所在,一（yī）方面，由于（yú）外贸出（chū）口在我国并联机器人发展中占据了重要比重（chóng），受到（dào）经济环境和国际争端影响，2019年（nián）出口型企业（yè）和中小企业的信心将受到较大（dà）动（dòng）摇，如何让他们重拾信（xìn）心提高出口量预期，增加设（shè）备研发和投资，是（shì）新一年我（wǒ）国并联机（jī）器（qì）人发展所要面对的首（shǒu）要问题。另一方面，并联机器人的智能化、系统（tǒng）化（huà）、模（mó）块化趋势（shì）正在愈发凸显（xiǎn），企业如何提升技术，迎合潮流趋势，推动产品的升（shēng）级发展，让本土产品和（hé）品牌（pái）被更多（duō）人认（rèn）可和使用，也是（shì）2019年我国需要面对的又一个问题。

从（cóng）零到一最为艰（jiān）难，如今，我国并联机器人的发展已（yǐ）经在多个行（háng）业实现了“零（líng）的突破”，后面的（de）路（lù）会（huì）更加平坦和开阔，只要积（jī）极有效解（jiě）决了上述两方面的问题，2019年我（wǒ）国并联机器人的发展有望（wàng）迎来飞跃（yuè）。