随着自动（dòng）化技术的快速发展和应用，“熄灯工（gōng）厂”正在（zài）成为制造业的（de）新（xīn）趋势（shì）：由于工业生产实现了高度自动化，而将（jiāng）人工（gōng）干预降到最低，整个（gè）工厂可以（yǐ）在不用开灯照（zhào）明的（de）情况下进行（háng）生产（chǎn）。

同时，众多投（tóu）资机（jī）构、科技巨头（tóu）、创业公司都纷纷进入工业机器（qì）人领域，希望通过人工（gōng）智（zhì）能（néng）技（jì）术与自动化设备的深度融合，推动“熄灯工厂”的实（shí）现（xiàn）。

然而（ér），要实（shí）现该（gāi）目标（biāo），还有很多困难需要克服。10月3日，美国智能协作机器人公司（sī）Rethink Robotics因经营（yíng）问题（tí）宣布倒闭，为（wéi）这一快速增（zēng）长的行业泼了（le）一盆（pén）冷水。

作为（wéi）曾（céng）经的协（xié）作机（jī）器人领军（jun1）企业，Rethink Robotic累计获得了1.495亿美元（yuán）融资，高盛、通（tōng）用电气、杰夫·贝索斯等机构（gòu）和个人（rén）都投资了该公司。

Rethink Robotics推出（chū）的协（xié）作机（jī）器人Baxter无需传统编程，利（lì）用计算（suàn）机视觉（jiào）来观察人类员工的工（gōng）作（zuò），促进AI的（de）自我学习，进而模仿工（gōng）作流程，可以（yǐ）减少第三方程序员的时间和（hé）成本（běn）。

虽然公司倒闭，但Rethink Robotics的技术（shù）成果将继续在行业发挥作用（yòng）。目前，德国机器人自动化公司Hahn集团收购了Rethink Robotics公（gōng）司的所有专利和商（shāng）标，及其软件平台Intera5，未来会把工程（chéng）技术能力（lì）和工业应用专业（yè）技术相结合，推动协（xié）作机器人技术（shù）的发（fā）展。

虽然机器人现（xiàn）在正在执（zhí）行越（yuè）来越多的任务（wù），但很容易（yì）因现实世界的复杂性而陷入（rù）困（kùn）境，并且（qiě）对程序开发来说非常痛苦。Rethink Robotics的失败其实就说明（míng）了目前机器人还不够聪明，无法（fǎ）很好地模仿人类行（háng）为。

为（wéi）此，很多创业（yè）公司都聚焦于如何开发（fā）出更聪明（míng）的人工智能，并更加（jiā）关注机器人与人（rén）工智能技术的（de）结合而不是硬件（jiàn）研发（fā）。这些（xiē）公司（sī）提出了（le）新（xīn）模式和（hé）新方法。不仅试图推动AI自我学（xué）习和成长，也是高度自（zì）动化和工业4.0得以实现的（de）一种路径。

1.利用VR培训AI算（suàn）法（fǎ）

美国加（jiā）州创业公司Covariant.ai（原名为Embodied Intelligence），致力于开发“能够（gòu）教会机器人（rén）新的复杂（zá）技能的人工智（zhì）能软件。”公司基于深度（dù）模仿（fǎng）学习和深度强化学（xué）习（xí）技（jì）术，并（bìng）利（lì）用虚拟（nǐ）现实（VR）技术，来训练（liàn）机器人掌握复杂技能，例如完成组装电子设备（bèi）等操作。

公（gōng）司的首席科学家Pieter abbeel是加州大学伯克利（lì）机器人学（xué）习实验室的主（zhǔ）任，他与他的（de）三位学生共同组建了该（gāi）公司。公司在（zài）去年（nián）完（wán）成了700万（wàn）美元的（de）种子轮融资。

另一家初创公司Kindred.ai同（tóng）样在用（yòng）类似方法（fǎ）训练人工智能。该公司成立于2014年，总（zǒng）部位于加（jiā）州旧金山。公司主要研发面向机器人的挑选、处理和放置任何物品（pǐn）的智能解决方案（àn）。

公司开发了一种基于深度学习和强化学（xué）习（xí）技术的AI抓取技（jì）术AutoGrasp™。当机器人在抓取、放置物品（pǐn）过程中遇到问题时，会请求人（rén）工帮（bāng）助，工人佩戴AR头盔和（hé）手部运动追踪（zōng）器，向（xiàng）机器人（rén）演示操作动作，而（ér）AI算法将切换到学习模式。通过这种（zhǒng）反复学习，可以强（qiáng）化机（jī）器（qì）人的自主学习能（néng）力。

目前公司已经（jīng）推出了面向零售商的机器人系统（tǒng）SORT，可以完成商品分拣（jiǎn）、补货等工作。

2017年10月，公司获得由腾讯领投的2800万（wàn）美元B轮（lún）融（róng）资，目前已累计融资4400万美元。

2.智能机器人即服务

旧金山创业公司Bright Machines成立于2018年，利用计（jì）算机视觉将生产数据（jù）和机器学习（xí）相（xiàng）结合（hé），推（tuī）动制（zhì）造过程（chéng）的全自（zì）动化。

公司推出（chū）的（de）软件解决（jué）方（fāng）案通过计算（suàn）机视觉、云计算、边缘（yuán）计（jì）算（suàn）、机（jī）器人技（jì）术和（hé）机器学习，让生产（chǎn）机器人能够处理自动（dòng）化程度更（gèng）高的任务。

公司最（zuì）早（zǎo）来自于全球著名的电子专业（yè）制（zhì）造服（fú）务商（shāng）伟创力（Flex）的内部孵化项目（mù），可以说出身显赫。今年10月，公司获得1.79亿美元A轮融（róng）资。

3.人工智（zhì）能的（de）强化学习

德国柏林创业公司Micropsi Industries成立于2014年，推出了专（zhuān）为复（fù）杂（zá）的装配任务（wù）而设计（jì）的机器人控制系统MIRAI。

由MIRAI控制的（de）机器人在（zài）执行任务过程（chéng）中，可以通过相机或传感（gǎn）器（qì）感知周围环境（jìng）的（de）细微变化，并做出相（xiàng）应的反应。

MIRAI的技能无需编程（chéng），而是通（tōng）过演示、纠（jiū）正和重复训（xùn）练来完成的。用户（hù）可以在不编（biān）写代码或对问题建（jiàn）模的情况下创建技能（néng）。

今年10月（yuè），公（gōng）司获得由（yóu）Project A领投的610万（wàn）美元A轮融资，目前已累计获得950万（wàn）美元融（róng）资（zī）。

公（gōng）司的技术已（yǐ）经（jīng）在制造业、电（diàn）商和食品饮料行业中（zhōng）得到应用。公司于去年获得1亿美元A轮（lún）融资，目前已累计融资1.33亿美元。

4.自主（zhǔ）商用机器人

英国伦敦创业（yè）公司MOV.ai成立于2016年，是一家商业自（zì）动机（jī）器人操作系统（tǒng）研发商。

公司研发的AI系统（tǒng）允（yǔn）许机器人通过机器（qì）视觉进行定（dìng）位和导航，并（bìng）识别对象。

该系统（tǒng）可以与机器（qì）人操作（zuò）系统(Robot OperatingSystem，ROS)相兼容，实现（xiàn）自主机器（qì）人的（de）行业级部署和应（yīng）用，简化了研发和现场实施流程，大（dà）幅降低了机器（qì）自动化的成本。

目前公司的AI系统主要用于货物搬运车（chē）、医院推（tuī）车、升降（jiàng）设备等小型机械设备。

今年8月（yuè），公司获得NFX和（hé） Viola Ventures投资的300万美（měi）元（yuán）融（róng）资，目前已累计（jì）融（róng）资（zī）360万美（měi）元。

5.面向机器人和无（wú）人机的空间AI

英国伦敦创业公司SLAMcore成立（lì）于（yú）2016年，是一家（jiā）面向地（dì）面和飞行机器人提（tí）供空间AI解决（jué）方案的服务商，专门为机器人和无人机提供实时3D定位（wèi）、绘（huì）图和空间理解算法。

公司的（de）技术平台可通（tōng）过机（jī）器（qì）视觉，将传感（gǎn）器信（xìn）息（xī）转换为空间智能，让机器人和无人机（jī）进入完全不（bú）熟悉的（de）区（qū）域，并通过导航（háng）完成任务。

今年9月，公司获得由Amadeus Capital Partners领投（tóu）的500万美元A轮融资, 丰田AI风投基金也参与了投（tóu）资。