G1503宝安公路收（shōu）费站出口（kǒu），智能机器人正通（tōng）过机械臂提供自动收卡（kǎ）及收费服务。

这是城投公路2023年2月刚（gāng）刚启动（dòng）部署的高速公路（lù）收费站智能收费系统，可自动追（zhuī）踪（zōng）定（dìng）位到驾驶员位（wèi）置，通过机械臂回收CPC卡（高速公路复（fù）合通（tōng）行卡），实现稳定、高效的自（zì）动非现金收费。目（mù）前已支（zhī）持（chí）支付宝、微信扫码支付，并同步支持ETC车辆不停（tíng）车通过。

▲智能发卡系统自（zì）动发卡

该智能收费系统是在（zài）城投公（gōng）路智能发卡系统基础上的（de）优化（huà）拓展。城投公路2019年引进、2020年（nián）9月投入使用的高速公路（lù）收费（fèi）站（zhàn）智能发卡系统是国内首个基于AI识别的（de）智能发卡系统。到2023年2月底，城投公路已在G1503、S2等（děng）路（lù）段部署了74套智能发卡机系统。相比传统发卡系统（tǒng），智（zhì）能发卡（kǎ）系统可以（yǐ）基于“雷达（dá）-视频（pín）”融合设备感知（zhī），以AI智能识别（bié）算法，实现全车型（xíng）识别和驾驶员精（jīng）准定位（wèi），并通过三维精确控制机械（xiè）臂将CPC卡送到驾驶员（yuán）面前（qián），具有更高的“车型（xíng）-车牌”识别率，可（kě）提供（gòng）更为（wéi）便捷、高效的递卡（kǎ）服务。智能发卡系统目前已（yǐ）能够（gòu）在车型、车牌、车窗（chuāng）位置识别准确率超99%的前提下（xià）实现（xiàn）6秒以内高节拍发卡。系统还同步整合了（le）ETC功能（néng），可以（yǐ）支持ETC车辆不停车通过。

▲智能收（shōu）费系统

▲智能收费系统回（huí）收（shōu）CPC卡

城投公路积极部署、大力推（tuī）广智能收（shōu）费系统、智能发卡系统，积（jī）极（jí）缓解了高速公路（lù）收（shōu）费站MTC（人工半自动（dòng）收（shōu）费（fèi））车道通行（háng）效率偏低的难点问题，有效（xiào）提升了高速公（gōng）路（lù）司乘用户的通行（háng）体验，有（yǒu）力拓展了智（zhì）慧高速的应用场景（jǐng）。

接下（xià）里，城投公路将进一步探（tàn）索智（zhì）能收费系统现（xiàn）金自动收费功能，持续优化智（zhì）能发卡、智能收（shōu）费系统，增大设备（bèi）布设范围（wéi），加快智慧公路建设。