机器人已经（jīng）与人类（lèi）的生活或工作出现更（gèng）紧（jǐn）密的（de）结合，在机器人+千（qiān）行百业的（de）理念下，将（jiāng）机器人用在交（jiāo）通管理上是否（fǒu）会是一个好思（sī）路？

交通作为城市人（rén）流与物（wù）流（liú）运输的重要通道，一（yī）直是连接城市的纽（niǔ）带，它（tā）决定着生产要素的流动、城镇体（tǐ）系的完善（shàn）以及城市之间（jiān）的互联，保障道路安全畅通是发展交通的关键要素。

以机（jī）器人（rén）技术为基础，用（yòng）机（jī）器（qì）人辅助进（jìn）行（háng）路面管理、快速处理事（shì）故、疏（shū）导交通，是否能（néng）更好推动道（dào）路交（jiāo）通向“智（zhì）慧交通”转型升级？机器人大（dà）讲（jiǎng）堂发现，目前（qián）已经（jīng）有多家企业尝试入局，深耕（gēng）交（jiāo）通机器人解决方案。

以下（xià）盘点（diǎn）了几家企业产品和实际应用情况，或许人们很快将能（néng）在更多场景看（kàn）到这些机器人，也有可能在动态管理（lǐ）、智能化管理、高效化管（guǎn）理的理念下（xià），未来会有更多的交（jiāo）通机器人形式即将出现。

▍高（gāo）速路（lù）交通管控机（jī）器人（rén）

在高速和（hé）城市快速（sù）路上，由于（yú）车速（sù）较快，部分时段车流量大，一旦出（chū）现事故或者（zhě）养护施工，非常考验高（gāo）速公路运营管理方（fāng）拥（yōng）堵治理能力。如何第（dì）一（yī）时间封闭车道，确保过路车（chē）辆（liàng）安全，快速制定并优化疏堵（dǔ）方（fāng）案提高通行能力，一直（zhí）都是各省市相关管理单位正致力于推动（dòng）的重（chóng）心。

在宁波市，就有高速路段业主方尝（cháng）试（shì）让机器人实现助力。

2月5日，正月十五，节后春运迎（yíng）来最后一（yī）波（bō）返程高峰（fēng），当天在（zài）杭（háng）州湾跨海（hǎi）大桥南岸接线接近江北（běi）与（yǔ）慈溪（xī）交接的（de）长（zhǎng）溪岭隧道（dào）口，一辆（liàng）轿车（chē）突发（fā）故障，在（zài）应急车道等待救援。

此刻，原本紧靠护栏的一排（pái）安全锥机器人鱼贯而出（chū），自（zì）动（dòng）移动至事故车后，形成一条百米（mǐ）长的隔离带，迅速完成应急车道的封（fēng）闭。同时，一侧喇叭（bā）开（kāi）始广播，提醒后方车辆避（bì）让（ràng）。事故（gù）处置完（wán）毕（bì）后，这些安全锥机器人就自动离开现场回场充电。

这是交通管控机（jī）器人第一（yī）次出现在宁波的高速（sù）路上（shàng），该（gāi）高速路（lù）段业主方宁波大通开发有限公司有关工作人员介绍，这（zhè）批安全锥就是交通安全（quán）机器（qì）人的一种（zhǒng）类型，是智能检测系统的末端执行环节。目前该公路段通过（guò）事件检测系统，能够首（shǒu）先及（jí）时发现路面突发状况（kuàng），然后云控（kòng）平台会（huì）为机（jī）器人自动下（xià）达任务，让机器人（rén）进行现场道路管控（kòng）和维护，事后还能自动回场（chǎng）充电，值守（shǒu）等待下一次执行（háng）任务。

相对传统处置（zhì）方式，工（gōng）作人员（yuán）称，有了智能安全锥机器人（rén），能大大（dà）提升应急处置效率和（hé）安全性。将（jiāng）原先从（cóng）发现路面状况（kuàng）到完成封（fēng）道需要20-30分钟（zhōng）的流程（chéng）大幅缩短，还为可能出现（xiàn）的二次碰撞和（hé）拥堵提供了更优（yōu）质的解决（jué）办法。

从原理上来说，这套方案主要（yào）基于路面（miàn）及隧（suì）道内（nèi）的毫米波雷达及视觉图像感知设备，从而一旦这（zhè）些感知设备发现路面上的突（tū）发（fā）状况，就（jiù）能通过指挥中心（xīn）大脑系统端计（jì）算出恰当的（de）机器（qì）人（rén）切（qiē）入时机和调配路线，并向安全（quán）锥发出合理（lǐ）指令，实现（xiàn）了与智（zhì）能安全锥的联动，完成现场（chǎng）部署（shǔ）。

据悉，这款智能安（ān）全锥机器人是（shì）杭州湾跨海大桥南接线借（jiè）助数字化技术智慧改造（zào）的一（yī）环，产（chǎn）品由当地交（jiāo）警部门牵头（tóu），宁波（bō）大通（tōng）开发有限公司和浙江（jiāng）华曙数字技术有限公司联合自主研发，目前已在杭（háng）州（zhōu）湾跨海大桥南（nán）接线多个路（lù）段“上（shàng）岗”路测。

工作人员（yuán）透露，后（hòu）续将在宁波交（jiāo）投所辖的绕城高（gāo）速东段、象山港大桥等（děng）多个（gè）路段（duàn），配合智慧高速整体改造逐步（bù）推广使（shǐ）用。

▍马路车道（dào）潮汐机器人

无独有偶，通过改换车（chē）道（dào）类型，优（yōu）化（huà）交通行（háng）进路线的方式，也在城市交通治理中被更多应用。

由于部分城市的道路设计（jì）通行冗余较少，面对道路空间资（zī）源有限、现场情（qíng）况不具备（bèi）拓宽改造可行性等难题（tí），机器（qì）人成为（wéi）了一种交通拥堵治理可行的解（jiě）决（jué）方案。

运用（yòng）马（mǎ）路（lù）潮汐机器人（rén）调控隔离栏发生位（wèi）移，对道（dào）路资源进行（háng）动态调整，根据道路、路况、车流量大小等自动（dòng）调（diào）整车道、分配道（dào）路资源，能够实现多车流互（hù）不干扰（rǎo），增加高峰时段主干道车辆通行空间（jiān），增设该方向车道数量，充分利用道路通行（háng）资源，提（tí）高车辆通行（háng）效率。

目（mù）前，机（jī）器人（rén）大（dà）讲堂（táng）发（fā）现，该类潮汐机器（qì）人已经（jīng）在保定市（shì）东风路、佛山市禅城区等地都有使用。该（gāi）类（lèi）型马（mǎ）路机器人的顶端大多安装（zhuāng）有（yǒu）爆（bào）闪警示灯，下（xià）方装有轮子，内部应该有独立电驱动模块，能源模块上多采取太阳能（néng）供电，能够（gòu）全自动精准、灵活移动。

从技术原理（lǐ）而（ér）言（yán），这套解决方案主要（yào）由智能交通信号灯、潮（cháo）汐车道（dào）LED指示牌以及（jí）马路机器（qì）人三者（zhě）配合完成（chéng），主要实现方式是用机器人设置潮汐车道。

例如从保定（dìng）市东风路恒（héng）祥大街至莲（lián）池（chí）大街路（lù）段的（de）现场（chǎng）情（qíng）况来（lái）看（kàn），在三个（gè）交叉路口一共设置可变车（chē）道标志4组，安装（zhuāng）LED指示屏12套，从（cóng）而使得（dé）机（jī）器人（rén）可自（zì）主根据道路上车流量大小自动工作，或（huò）由（yóu）执（zhí）勤民警遥控操纵，在两条隔离双黄线之（zhī）间（jiān）切换。同时，当潮汐（xī）机（jī）器人（rén）变（biàn）换车道（dào）时，车道提示处得可变车道（dào）标志同步跟（gēn）随变（biàn）动，最终实现潮（cháo）汐（xī）可（kě）变车道的智能化、自动化，

最终，这条路上（shàng）由（yóu）原来（lái）的“3＋3”，变为智（zhì）慧交（jiāo）管（guǎn）的“3＋4”或者“4＋3”——从而在有限的道路资（zī）源下，使车辆在一个信（xìn）号灯的时间里通行效率得（dé）到最大化的提高，经过公（gōng）安（ān）交警测（cè）算（suàn），预计路段（duàn）的通行能力和路口（kǒu）的通（tōng）行效（xiào）率均可提高10%以上。

据悉，这套方（fāng）案的提（tí）供商是（shì）江苏爱可（kě）青（qīng）交通科（kē）技有限公司，其爱可青（qīng）潮汐机器人（rén）曾荣（róng）获（huò）国家住建（jiàn）部科技示范项目奖、荣（róng）获（huò）公安部（bù）微（wēi）课程奖等多项奖项。

此类通过具有自（zì）动（dòng）变道功能的潮汐机器人，不（bú）仅可以用于城市潮（cháo）汐车（chē）道管理，还（hái）可以实现（xiàn）对车（chē）道的快（kuài）速封（fēng）闭、平移及紧急（jí）开口（kǒu），场景可以覆（fù）盖（gài）高（gāo）速收费站、高速警务站勤务检查、特殊区域紧急开口、干道拦截、校园岗位治理等，能解决许多城市交通的（de）痛点。

▍“机（jī）器人”系统化工程

在城市道（dào）路（lù）治（zhì）理（lǐ）中（zhōng），除了（le）车道管理，通过（guò）监测进一步规范驾驶人文明习惯以及规范行人也至关重（chóng）要，目前该类设施“机器人化”也（yě）是（shì）提高（gāo）城市治理的另外（wài）一个重要方向。

前不（bú）久，由中科（kē）类脑（nǎo）、温（wēn）州交警、湛（zhàn）达智（zhì）能（néng）合（hé）作开（kāi）发了一款交通违法自动抓拍“机（jī）器人”并在温（wēn）州上线（xiàn），主要自（zì）动（dòng）识（shí）别画面中发生的（de）交通违法，自动（dòng）抓（zhuā）拍、自动（dòng）上传。

据了解，该智能“机器人”采用人工智能（néng）技术，能代（dài）替人工审核，解决（jué）拍摄举报人（rén）工审核麻烦（fán）、效率低（dī）等（děng）困境；还能对视频进行智能（néng）分析，对违反禁止标线随（suí）意变道、加塞（sāi）、逆行（háng）、占用公交车道、非机（jī）动车道行驶（shǐ）等（děng）交通违法行为实现智能审核识（shí）别，自动识别违（wéi）法（fǎ）车辆的（de）车牌号、地（dì）点、类（lèi）型、时间，智能（néng）截取（qǔ）符合证据要求的（de）三张图片。

温州市交警部门（mén）相关部（bù）门负责人表（biǎo）示，根据测试情况来看，该（gāi）智（zhì）能（néng）“机器（qì）人（rén）”识别准确率高（gāo）、代替人工审核后不但大量节省了（le）人力缩短审核时间，经过该（gāi）智能审核机器人审核（hé）后视频录用（yòng）率提高了3倍，采取机器（qì）人以前需要20个（gè）人员审核交通违法工作，如（rú）今只需要2个人就可（kě）以完成。

同时，传统交（jiāo）通灯企业也开始（shǐ）“机器人（rén）化（huà）”。例如在深圳、杭州等城市，这些（xiē）新型“交通灯机器人”已经得到使用（yòng），它们往往像一根立柱立在（zài）路口（kǒu），也有的可以移动，正面跟普（pǔ）通（tōng）的交通灯无异，但大多加入（rù）了一块小屏幕（mù），能滚（gǔn）动播出交（jiāo）通安全宣传提示标语，有的还能够抓拍闯（chuǎng）红灯行人，还有的（de）带信号灯音箱，可以（yǐ）发（fā）出声（shēng）音提（tí）示行人（rén）遵（zūn）守交（jiāo）通规则。

有意（yì）思的是，这些“机器人”交（jiāo）通（tōng）灯（dēng）有（yǒu）的还可以（yǐ）在人（rén）们等待过马路时进行人（rén）机互动，还可以根据（jù）光线强度，自动调节（jiē）显示屏亮度，自动判断天气异常，提醒（xǐng）行人注意特殊（shū）天气下的安全（quán）。

机（jī）器（qì）人大讲堂了解到，与（yǔ）这种（zhǒng）交（jiāo）通灯“机（jī）器人”配（pèi）套（tào）的还（hái）有（yǒu）智慧斑马线，这是一种在（zài）现有人行横道线两端设置与行人信号灯同步同色的发光装置，当行人信号灯为（wéi）绿灯时，智慧斑马线内的人行道LED发光（guāng）地砖显示（shì）绿（lǜ）色（sè），提示行（háng）人可以通行；当行（háng）人信（xìn）号（hào）灯为红灯时，人（rén）行道LED发光地砖显（xiǎn）示红色，警（jǐng）示（shì）行人禁止通行。

在这些“机器人（rén）”化（huà）的硬（yìng）件（jiàn）设施基础上，大多都（dōu）开始与云端系统（tǒng）联（lián）网，实现人例如流量车（chē）流量检测统计、路权分配（pèi），调（diào）度规划等（děng）功效，也（yě）丰富（fù）着（zhe）人们的导航（háng）地图等APP，进（jìn）一步（bù）加速智慧城市建设。

▍结语与未来（lái）

中国智慧城市建（jiàn）设（shè）已经发展了数十（shí）年，从建系统到建大（dà）脑到（dào）城市运营管理再（zài）到智慧高速，在“十四五”统筹（chóu）推进（jìn）传统基础设施和新型基（jī）础设施建设加快数字化发展趋势下（xià），传统（tǒng）交通运（yùn）输行业转型已经成（chéng）为热门产（chǎn）业话题，更是带动（dòng）了上下游物（wù）（车）联（lián）网、大数据、工程建设、机器人、绿色能源等产业链。

在政策（cè）的大力推动（dòng）下，智（zhì）慧城市（shì）的建设在一（yī）线（xiàn）城市和发达的二线城市已经开始进行，目前，除了传统交通（tōng）运输行（háng）业自（zì）身，国内腾讯、华为、阿（ā）里、百度等互联网巨头都（dōu）已布局智慧城市领域，传统设备（bèi）厂（chǎng）商也（yě）开始将产（chǎn）品“机器人化”，运用物联网、云计（jì）算、大数据、空间地（dì）理信息（xī）集成（chéng）等（děng）新一代信息（xī）技术，满足城市规（guī）划、建设、管理（lǐ）和服务智慧化的新（xīn）理念（niàn）和新模式。

不仅是智慧城市和道（dào）路（lù）建设，关注（zhù）机器人领域的（de）朋友，不妨将思（sī）路（lù）打开，例如十七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方（fāng）案（àn）》，就指明了方向，工业、教育、公安、民政（zhèng）、财政、人力、住房（fáng）城乡建设（shè）、交（jiāo）通运（yùn）输、农业农（nóng）村、卫（wèi）生健康、应急（jí）管理、市场（chǎng）监管、能源、邮政、药监、矿（kuàng）山安全（quán）监管、煤（méi）炭行业需求犹存且明显，未来“机器人”化（huà）将是打开创新应用（yòng）技（jì）术的金钥匙。