天空下着（zhe）淅（xī）沥（lì）小雨，在攀（pān）枝花至（zhì）大理高速公路总发（fā）段施工现场，沥青路面不时冒出白色的烟雾，远处驶（shǐ）来隆隆作响的无人（rén）驾（jià）驶机群：1台大（dà）型智能摊铺机引领着4台无人驾驶压路机，正（zhèng）在（zài）进行路面联合（hé）施工（gōng）作业（yè）。作为（wéi）全球首（shǒu）次进（jìn）行无人驾驶压路机（jī）群的（de）施工将持续（xù）至9月。

攀大高速全球首次应用无人机群施工

这整（zhěng）套无人（rén）驾驶（shǐ）系统的智能大脑（nǎo）由清华大学地下（xià）空间开发（fā）利用与智能建造团队研发，并联合徐工集团（提供车辆和（hé）底（dǐ）层控（kòng）制接口）、四川路桥集团（提供试验条件），经过近两（liǎng）年的（de）试验与测试（shì），并克（kè）服疫（yì）情期间的重重困难，终（zhōng）于按期完成满足（zú）高速公路施工要求的无人（rén）驾驶（shǐ）压路机和机群协同施工系统。

清（qīng）华大学团队（duì）

攀大高速（sù）是四川加强与西（xī）南、东盟联（lián）系（xì）的（de）重要通道，桥（qiáo）梁隧道（dào）占比（bǐ）超过81%，对于路面（miàn）建筑的平整度要求较高，传统（tǒng）的人工作业难以满足（zú）施工标准化的要求。合（hé）作团队在研发过程中尤（yóu）其注重（chóng）降低特殊路（lù）段施（shī）工的（de）安全事故率，并（bìng）减少沥青混凝土在加热过程中（zhōng）挥（huī）发出（chū）有毒气体对（duì）人体的伤害，共同研发适应高速路建设的无人驾驶压路机群。

无人机群施工中

压路机（jī）通（tōng）过（guò）加装在车上的（de）GPS定位系（xì）统、微波通（tōng）信、毫米波（bō）雷（léi）达等（děng）传感设备收集周（zhōu）围环境信息，根据环（huán）境（jìng）参数规划出（chū）最（zuì）优作业（yè）路（lù）径，自主（zhǔ）碾压作业，并实（shí）现多机无人（rén）驾驶（shǐ）碾压协（xié）同作（zuò）业。该技术的（de）应用，成（chéng）功实（shí）现了复杂工况下的压路（lù）机无人作业，施工轨迹（jì）精（jīng）确控（kòng）制在2-3厘米，大幅提高了施工质量，大（dà）大减（jiǎn）少（shǎo）了作业成本。

施工安全是（shì）无人（rén）机（jī）最受人关（guān）注的焦点，无人驾驶（shǐ）压（yā）路（lù）机群配备了多级安全防范措施，实时监测现场施（shī）工情况，实现自动预警、紧（jǐn）急停车、自动（dòng）进退场、自动（dòng）避障等安全防护，为道路施工（gōng）保驾护（hù）航。

随着5G时代的来临，机械施工（gōng）的（de）智能化、无人化、标（biāo）准化（huà）成为行业（yè）发展趋势（shì）。智能建造旨在充（chōng）分利用智能技（jì）术和智（zhì）能化系统，提高建造过程的智能化水平（píng），减（jiǎn）少对人（rén）的依赖，达到安全建（jiàn）造（zào）的目的（de），提高（gāo）建（jiàn）造（zào）的性（xìng）价（jià）比和可靠性。清（qīng）华大（dà）学地下空间与智能建造研究团队从无（wú）人驾（jià）驶的基础理论、优化算法、关键技术、系统集成等方面开展了多年（nián）的（de）攻关研究，其坝工智（zhì）能建（jiàn）造技术于2016-2019年先后在（zài）河南前坪心墙土坝（bà）、引汉济渭三河口碾压混凝土拱坝和黄金峡碾压（yā）混凝土（tǔ）重力坝获得开创性（xìng）的成功应用。

此（cǐ）项研究成果是深化产、学、研、用合作，全面进军沥青路面无人施工领域（yù）的（de）创举。高速公路无人化建造作业机（jī）群（qún）的成功应用推进了无人技术的产业化，加（jiā）速了智慧交通建设的融合（hé）发展。