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402新技术为（wéi）交通运输业的改变带来（lái）了新希望，但要（yào）从美好愿景变成美丽实景，仍然有很长的路要（yào）走。
5G+智（zhì）慧公交：浑身“科（kē）技范儿”
2019年5G网络正（zhèng）式商用（yòng），5G将（jiāng）为（wéi）智慧化矿山插上翅膀（bǎng），帮助实现开（kāi）采矿车无人驾驶，基（jī）于5G的智能采矿即（jí）将到来。
在各企业的大力推（tuī）动下，无人驾驶矿车及（jí）管理、控制系统的发展不断加快，应（yīng）用表（biǎo）现也（yě）越发得到（dào）矿区的认可。业内专家曾表示（shì），综合中国矿区数量和整体（tǐ）运输需求（qiú）来看，我国无人驾驶矿车（chē）整体市场规（guī）模有（yǒu）望达（dá）到（dào）数（shù）千亿元级别。
在内蒙古鄂尔多（duō）斯（sī）达拉特旗，大（dà）唐宝利（lì）矿（kuàng）区率先实现复工（gōng）复产（chǎn），数十辆（liàng）矿车在矿区自由穿梭，并且实（shí）现24小时不间断作（zuò）业。该矿区率先采（cǎi）用我国自主（zhǔ）研（yán）发（fā）的5G矿车无（wú）人驾驶系统，成为一座高（gāo）效的智慧矿（kuàng）山（shān）。在疫（yì）情特殊时期，5G无人矿车的投入使（shǐ）用对复工复（fù）产和安全生产保障发挥了（le）重要作用。
此次投入运行的无人矿用（yòng）卡（kǎ）车长8.7米（mǐ）、高4米、满（mǎn）载负荷为90吨，满载时可（kě）以稳定时速（sù）每小时20千米。应用了由矿车自（zì）动驾驶、云（yún）端机（jī）群（qún）调度、远程（chéng）管控、挖卡协（xié）同（tóng）作业（yè）、车路协同感知等系统组成的矿（kuàng）区无（wú）人化（huà）整体解决方（fāng）案，能完全满足（zú）矿场工况需（xū）求。无人驾驶矿车会实时将车（chē）辆的各种数据进行采集和上传（chuán），并（bìng）在云端机群系（xì）统中显示（shì）矿车（chē）运行轨迹和状态信息（xī）。车端采（cǎi）用激光、毫（háo）米波、相机、组（zǔ）合（hé）导航模块等多传感（gǎn）器（qì）融合的实现定位导航系（xì）统（tǒng），自（zì）动行驶（shǐ）在矿（kuàng）山运输路（lù）线（xiàn）上。相（xiàng）比其（qí）他（tā）有人驾驶的矿（kuàng）车，无人矿车行驶（shǐ）更为匀速，不（bú）会猛轰油（yóu）门、猛踩刹（shā）车，这种相（xiàng）对“温（wēn）和”的驾驶方（fāng）式，降低了机器、轮胎的（de）损耗，节省了（le）燃（rán）油（yóu）。除此（cǐ）之外，还具有自动下（xià）达（dá）作业任务（wù）、自动装卸（xiè）、自主行驶、自主避障、轨迹自动规划、多车智能（néng）化调（diào）度等（děng）功能（néng）。该套方案（àn）系（xì）统可消（xiāo）除矿区存在的人员安全风（fēng）险、降低运（yùn）营成本，并（bìng）提高矿企盈利能力。
运（yùn）营商也致力于矿区5G网络建设，内蒙古移动为“极（jí）寒型复杂气候环境露天矿5G﹢无人驾驶（shǐ）卡（kǎ）车编（biān）组（zǔ）安（ān）全（quán）示范工程项（xiàng）目”量身打（dǎ）造矿山5G网（wǎng）络。该项（xiàng）目（mù）是神（shén）宝能源（yuán）公司为推动智慧矿（kuàng）山建设，实现煤炭作业“少人（rén）则安（ān）”和（hé）“无人则安”目标（biāo）的先行示范项目。
神宝能源（yuán）露天煤矿主要采用自卸卡车进行（háng）露（lù）天煤矿岩石和煤炭的运输。该项目通过在神宝能源露天矿（kuàng）实施（shī）矿卡无人驾驶编组技术研究，可形成国内首个极（jí）寒工况无人驾驶系统（tǒng）测试标准体（tǐ）系（xì），填补（bǔ）当（dāng）前极寒地区矿山设备无人化测试规程（chéng）的空白，为极寒地（dì）区矿山（shān）设备无人化测试提供指导依据。同时，基（jī）于中国移动5G网络高速率、低时延特性，实现与（yǔ）配套的电铲、遥控推土（tǔ）机、洒水车、平路机等辅助作业车（chē）辆协同作业，形成一套完（wán）整的露天矿无人运输作（zuò）业系统，逐步实现“少人、无人、以（yǐ）机械（xiè）换人”的智（zhì）慧安全（quán）高效开采（cǎi）。
随（suí）着“5G﹢无人（rén）矿卡”的继续推进，未来智（zhì）慧矿山在“降（jiàng）本增效、减人安全”方面将如虎添（tiān）翼。
5G+自动（dòng）驾驶：拯救不会开车的你
不（bú）需要时刻紧握方向盘，不用眼（yǎn）观六路耳（ěr）听八方，即使是（shì）个“驾驶小白”，也可以实（shí）现安全驾驶（shǐ）和自由驰骋，这（zhè）就是5G时代的（de）自动驾驶（shǐ）体验（yàn）。
过去所谓（wèi）的无人驾驶汽车主要是（shì）通过（guò）AI进行搜（sōu）集（jí）数据和智能分析，但是路况信息瞬息万变，没（méi）有（yǒu）足（zú）够（gòu）快速的反应，很（hěn）难保（bǎo）证安全驾驶。5G时代（dài），低时延、高可靠、超高速和高容量的（de）网络，将让无人驾驶汽车“看得清楚（chǔ）”“快速（sù）反应”，增（zēng）强无人驾驶（shǐ）感知、决策和（hé）执行（háng）三个层面的能力，并实现车与路（lù）、人（rén）等万物互联。
在（zài）5G网络不断覆盖更（gèng）广、商用进程逐渐加快的（de）过程（chéng）中，无（wú）人驾驶也一直在进（jìn）行新的尝试和突破。
在去年的重庆智博会上，全国首个基（jī）于5G的（de）L4级自动驾驶开放道路场景示（shì）范（fàn）运营（yíng）基地（dì）正式对（duì）外开放（fàng），参观者能够（gòu）实地（dì）感（gǎn）受5G远程（chéng）驾驶的神（shén）奇。此外（wài），多地（dì）也开始进行5G﹢无人驾驶公共测试。中国电信江苏苏州分公司联合（hé）5G产业链合作伙伴，在（zài）公共测试道路（lù）区域（yù）内（nèi）建成14个5G基站，实现5G信号（hào）及电子警察等智能交（jiāo）通（tōng）设备的全覆盖（gài）。在5G通信环境（jìng）下，该（gāi）区域可与无人驾驶车辆实现多模式通信（xìn），完成定位、路径规划辅（fǔ）助感知功（gōng）能的地理信息及（jí）导航等。此外，基于5G网（wǎng）络低时延（yán）、高（gāo）速率优势，智（zhì）能交通设备还（hái）能根据道路流量调（diào）整红绿灯（dēng）时（shí）长（zhǎng），及时发出信息提醒（xǐng）无人车辆避（bì）险（xiǎn）等。
博（bó）鳌论（lùn）坛年会上，在博鳌乐城智（zhì）能网联汽车及（jí）5G应用试点项（xiàng）目展示现场，参会嘉宾与媒体轮流（liú）乘坐智能网联汽车，体验“前（qián）方（fāng）急弯（wān）提醒”“道路施工提醒”“红绿（lǜ）灯车（chē）速引导”等应用场景，感受无人（rén）驾驶的乐（lè）趣。
去年（nián），中智（zhì）行（háng）公开测（cè）试旗下无（wú）人驾驶汽车。经过中智（zhì）行无人驾驶系统的改装（zhuāng），车辆可以实现200米（mǐ）以上的探测（cè）距离，能够对行人、车（chē）辆、障碍（ài）物、交通信（xìn）号灯和指示牌做出相应反应（yīng）。同时（shí），它还能预测周围（wéi）物体（tǐ）的下一步行为轨迹。配备误差小于2厘米的高精度地（dì）图，它从传感器发现行人到做出刹（shā）车响应，仅需 0.2秒（miǎo）。
在众多实验测试的基（jī）础上，今年，更多的无人驾驶项（xiàng）目落地。5月8日（rì），海南（nán）首个“5G+无人（rén）驾驶车”体验项目在保亭呀诺（nuò）达雨林文化旅游区正（zhèng）式投入运营。此（cǐ）次（cì）试运行的“5G﹢无人驾驶车（chē）”，可实（shí）现景区游（yóu）客（kè）在固（gù）定线路、站点之间的（de）无（wú）人驾（jià）驶接驳（bó）。在综合考虑安全运行、乘坐体（tǐ）验的基础（chǔ）上，该项（xiàng）目将（jiāng）为游客（kè）带（dài）来更多的科技（jì）感与体验感（gǎn）。试（shì）运营期结束后，游客还可通过基于车内的（de）5G AR技术，在车上提（tí）前“身临其境”了解景区的概况和特色（sè）。借（jiè）助5G高速网络（luò），联通智网开发的车辆运营监控系统可实时采集车内外高（gāo）清视频和车（chē）辆运行的状态信息（xī），景（jǐng）区（qū）工作（zuò）人员可在（zài）监控中心（xīn）利用（yòng）该系统远程实时监控车辆运（yùn）行状态（tài）并采（cǎi）取相应措施。
5G+无人驾驶实验测试纷纷开启，体验（yàn）项目落地（dì）实践，车联网技术不断发展完善，“不（bú）会开车”的你，即将被科技拯救（jiù）。5G加持让自（zì）动远程驾驶已经（jīng）来到我（wǒ）们身边（biān），真正实现无人驾驶，相（xiàng）信已经（jīng）不会太远。
5G+无人集卡：降本增效实（shí）现智能化转型
在福建厦门远海集（jí）装箱码头，自动驾（jià）驶的集（jí）装箱卡车，依次在两座岸桥下（xià）自动完成交箱（xiāng）装船、卸（xiè）箱（xiāng）接船操作。随后，又自动行（háng）驶到堆场，与轮胎吊精准对位，进行堆场落箱，顺利（lì）完成装卸船作业流程。这样（yàng）的场景今（jīn）后（hòu）将经常（cháng）见到。
据了解（jiě），无（wú）人集卡采用了“无驾驶（shǐ）舱”设计，车辆构成仅为（wéi）“底盘﹢传感器”。通过激光雷达、摄像头、GPS等多传感器融（róng）合方案，无需人为控（kòng）制，集卡可以自（zì）主分析（xī）周边的复杂环境、高度动（dòng）态变化的场景，并对此（cǐ）做出相（xiàng）应反（fǎn）应。同时，集卡（kǎ）拥（yōng）有高精度定位与多（duō）重安全（quán）冗余技术，可实（shí）现灵敏避障、智能跟（gēn）车、智能停车等功（gōng）能，实现无（wú）人集卡的（de）安（ān）全、顺畅运行。
在上海（hǎi）洋山深水港，5G智能重卡与港区其他智能化设备一起，在复杂（zá）的作业环境下完美协作，十几秒内就（jiù）完（wán）成（chéng）了货物（wù）装（zhuāng）卸，并迅速开启自动驾驶，自（zì）主规划最优路线，精准（zhǔn）运（yùn）输到指定地点。
据介绍，5G智能（néng）重卡综合应用了激光（guāng）雷（léi）达、机器视觉、高（gāo）精地图、5G-V2X车联通信等（děng）先进技术（shù），打通了从电控（kòng）底盘、发动机（jī）到智能驾驶系统的完整控制闭环。这（zhè）离不开 5G，基于5G技（jì）术的“低时（shí）延控制、大带宽监控、高可靠连接”优势，通（tōng）过实时监控、高精度定位（wèi）、编组队列（liè）行驶等应用，提升港口码（mǎ）头在物流运输、安全监控等方面的运营效（xiào）率，增强上海港集装箱（xiāng）吞（tūn）吐能力，对巩固提升上海港国（guó）际枢纽港地位发挥重（chóng）要的作用。
基（jī）于5G技术的智慧港口应（yīng）用，可以降低安（ān）全（quán）风险和码（mǎ）头（tóu）人工成本，实现（xiàn）港口由劳（láo）动（dòng）密集型（xíng）产业向（xiàng）自动化、智（zhì）能化、无人化（huà）方向全面升级（jí）转型。
